2025年高职工业机器人技术（机器人编程与调试）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人编程与调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.FOR指令D.WHILE指令答案：B2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的运动控制编程（）A.C语言B.PythonC.梯形图D.汇编语言答案：C3.工业机器人编程时，要使机器人沿直线运动到指定位置，应使用的运动指令是（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC答案：B4.在机器人编程中，能实现循环执行一段程序的指令是（）A.GOTOB.RETURNC.LOOPD.END答案：C5.工业机器人的工具坐标系设定主要用于（）A.确定机器人的工作范围B.调整机器人的运动速度C.使机器人末端执行器的动作更精准D.控制机器人的关节运动答案：C6.机器人编程中，用于读取外部传感器信号的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE答案：A7.要实现工业机器人的复杂逻辑控制，通常采用的编程方式是（）A.顺序控制编程B.结构化编程C.面向对象编程D.功能块编程答案：B8.工业机器人编程中，设定机器人运动加速度的参数是（）A.VELOCITYB.ACCELERATIONC.DECELERATIOND.JERK答案：B9.以下关于工业机器人编程中坐标系的说法，错误的是（）A.世界坐标系是固定在工作空间中的坐标系B.基坐标系与机器人底座相关C.用户坐标系由用户根据实际需求设定D.工具坐标系不能进行修改答案：D10.在机器人程序中，用于调用子程序的指令是（）A.CALLB.SUBC.RETURND.END_SUB答案：A第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5小题，每空2分。请将答案填写在相应的横线上。1.工业机器人编程中，常用的编程语言有______、______等。答案：梯形图、指令表2.机器人运动指令中，JOINT表示______运动，LINE表示______运动。答案：关节、直线3.工具坐标系的设定方法有______、______等。答案：四点法、六点法4.工业机器人编程中，用于存储数据的变量类型有______、______等。答案：数值型、字符型5.机器人程序中的注释用于______，通常使用______符号开始。答案：解释程序功能、//三、简答题（共20分）答题要求：简要回答下列问题。1.简述工业机器人编程中常用的逻辑运算符及其作用。（10分）答案：常用逻辑运算符有与（AND）、或（OR）、非（NOT）。与运算表示只有当参与运算的所有条件都为真时，结果才为真；或运算表示只要参与运算的条件中有一个为真，结果就为真；非运算表示对条件取反，真变假，假变真。2.说明工业机器人编程中坐标系的重要性及不同坐标系的作用。（10分）答案：坐标系在工业机器人编程中非常重要，它是机器人运动和操作的基础。世界坐标系用于确定机器人在整个工作空间中的位置和方向；基坐标系与机器人底座相关，是机器人运动的基准；工具坐标系用于确定机器人末端执行器的姿态和位置，使机器人的操作更精准；用户坐标系则方便用户根据实际工作需求灵活设定坐标系，提高编程效率和机器人的工作适应性。四、程序分析题（共15分）答题要求：阅读以下机器人程序，回答问题。PROGRAMMAINVARnum1:INT:=5;num2:INT:=10;result:INT;END_VARBEGINIFnum1>num2THENresult:=num1;ELSEresult:=num2;END_IF;OUTPUT"Thelargernumberis:",result;END_PROGRAM1.程序中定义了哪些变量？（5分）答案：程序中定义了变量num1（初始值为5）、num2（初始值为10）、result。2.程序的功能是什么？（5分）答案：程序的功能是比较num1和num2的大小，将较大的值赋给result，并输出较大的数。3.如果num1的值改为3，num2的值改为7，程序的输出结果是什么？（5分）答案：此时num1<num2，程序会将num2的值7赋给result，输出结果为“Thelargernumberis:7”。五、编程题（共作15分）答题要求：根据以下要求编写工业机器人程序。使用工业机器人将一个工件从A点搬运到B点，A点坐标为(100,200,50)，B点坐标为(300,400,80)。要求机器人先快速移动到A点上方100mm处，然后以较慢速度下降到A点抓取工件，再快速移动到B点上方100mm处，最后以较慢速度下降到B点放置工件。请使用合适的运动指令和逻辑控制指令编写程序。答案：PROGRAMTRANSFERVARA_X:REAL:=100;A_Y:REAL:=200;A_Z:REAL:=50;B_X:REAL:=300;B_Y:REAL:=400;B_Z:REAL:=80;END_VARBEGIN//快速移动到A点上方100mm处MOVEL[A_X,A_Y,A_Z+100,0,0,0],VELOCITY:=500,ACCELERATION:=500;//慢速下降到A点MOVEL[A_X,A_Y,A_Z,0,0,0],VELOCITY:=100,ACCELERATION:=100;//抓取工件（假设此处有抓取动作指令GRASP）GRASP;//快速移动到B点上方100mm处MOVEL[B_X,B_Y,B_Z+100,0,0,0],VELOCITY:=500,ACCELERATION:=500