2025年utc无人机培训理论考试试题及答案

2025年utc无人机培训理论考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共60分）1.根据2025年最新《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施细则》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，以下哪项操作不符合规定？A.夜间飞行时开启闪光灯B.飞行高度不超过真高50米C.与非无人机载人航空器保持50米以上间隔D.在军事管理区上空100米外飞行2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障原因是：A.前电机转速异常B.右电机转速降低C.尾桨失效（仅针对固定翼）D.反扭矩平衡被打破3.以下哪种气象条件会导致无人机磁罗盘校准失败？A.地面有大型金属广告牌B.气温低于-10℃C.相对湿度90%D.风速8m/s4.某垂起固定翼无人机在滑跑起飞阶段，地面站显示“姿态角异常”，可能的原因是：A.电池电压低于标称值的80%B.飞控IMU（惯性测量单元）未校准C.图传信道被4G信号干扰D.螺旋桨桨叶安装方向错误5.执行电力巡检任务时，无人机需贴近高压输电线路（110kV）飞行，根据安全规范，横向安全距离应不小于：A.5米B.10米C.15米D.20米6.关于无人机电池管理，以下说法错误的是：A.锂电池长期存储应保持40%-60%电量B.充电时环境温度应控制在5℃-35℃C.循环次数达300次后需强制报废D.放电速率（C值）需匹配电机功率需求7.当无人机飞行中遇到中度颠簸气流时，正确的应对措施是：A.立即切换手动模式，降低飞行速度B.保持当前高度，增大油门增速C.关闭自动避障，手动规避D.爬升或下降至平稳气层8.以下哪种飞行场景属于“超视距（BVLOS）飞行”？A.飞手肉眼可见无人机，但距离500米B.无人机在飞手正上方100米，肉眼可见C.无人机通过图传实时画面监控，距离3公里D.无人机在建筑物遮挡后，飞手通过遥控器信号判断位置9.某四旋翼无人机桨叶标注“1045”，其中“45”代表：A.桨叶直径10英寸，螺距4.5英寸B.桨叶宽度10mm，螺距45mmC.桨叶直径10cm，螺距4.5cmD.桨叶型号代码，无具体含义10.无人机飞行前检查中，“检查磁罗盘周围是否有金属干扰”的主要目的是：A.避免影响GPS定位精度B.防止航向角计算错误C.减少电机电磁干扰D.确保气压计测量准确11.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事经营性无人机飞行活动的企业，需满足的最低无人机数量要求是：A.1架B.2架C.3架D.5架12.无人机在山区飞行时，若遭遇“地形波”，可能出现的现象是：A.垂直方向剧烈升降B.水平风速突然减小C.罗盘航向大幅偏移D.电池续航时间显著增加13.以下哪种情况会导致无人机GPS定位模式切换为“姿态模式”？A.卫星信号丢失（少于6颗）B.飞控温度超过60℃C.遥控器电量低于20%D.图传信号中断14.执行农业植保任务时，无人机喷头流量需根据以下哪项参数调整？A.作业区域的土壤类型B.农药的稀释比例C.飞行速度与喷幅宽度D.当日的光照强度15.无人机飞行中出现“失控返航”时，其返航高度默认设置为：A.起飞点海拔高度+50米B.当前飞行高度C.起飞点真高+100米D.最近障碍物高度+20米16.关于无人机电子围栏（Geofence），以下说法正确的是：A.仅限制无人机进入禁飞区，不限制飞出B.需通过地面站手动设置，无法自动加载C.可防止无人机误入机场净空保护区D.所有无人机出厂时已内置固定电子围栏，无法修改17.多旋翼无人机在有风环境中悬停时，为保持位置，飞控会自动调整：A.各电机转速差B.总油门量C.桨叶迎角D.飞行模式18.某无人机飞控系统显示“GPS健康度75%”，可能的原因是：A.卫星信号受建筑物遮挡B.飞控软件需要升级C.电池电压波动D.磁罗盘校准未完成19.执行测绘任务时，为保证影像重叠度，旁向重叠率一般应设置为：A.30%-40%B.50%-60%C.70%-80%D.90%-100%20.无人机在低温环境（-15℃）下飞行时，最可能出现的问题是：A.电机转速异常升高B.电池容量急剧下降C.飞控计算速度加快D.图传信号增强21.根据《无人驾驶航空器飞行空域划设规则》，以下哪类空域属于“管制空域”？A.真高120米以下的农村地区B.机场跑道中心线两侧各10公里范围C.自然保护区核心区上空D.军事管理区边界外5公里区域22.无人机飞行日志（FlightLog）的主要作用是：A.记录飞行轨迹用于事后分析B.作为保险理赔的唯一依据C.替代飞行计划申报文件D.实时监控飞行状态23.多旋翼无人机“悬停稳定性”主要取决于：A.电池容量B.飞控PID参数C.螺旋桨材质D.图传信道24.当无人机出现“桨叶共振”时，可能导致的后果是：A.飞行速度显著提升B.电机过热损坏C.GPS定位精度提高D.遥控器信号增强25.执行应急救援任务时，无人机需快速获取灾区影像，最佳飞行模式是：A.手动模式（Manual）B.航点模式（Waypoint）C.跟随模式（FollowMe）D.兴趣点环绕（POI）26.以下哪种传感器可用于无人机地形跟随（TerrainFollowing）功能？A.视觉摄像头B.激光雷达（LiDAR）C.磁罗盘D.气压计27.无人机在降落阶段，若触发“地面效应”，飞机会表现为：A.升力突然增大，需减小油门B.升力突然减小，需增大油门C.横向稳定性下降D.航向角大幅偏移28.根据《民用无人机驾驶员执照管理办法》，视距内驾驶员执照申请人需满足的最低培训时长是：A.16小时B.20小时C.40小时D.60小时29.无人机“失控保护”功能触发后，优先执行的动作是：A.原地降落B.返航到起飞点C.悬停等待信号恢复D.按预设备降点降落30.执行夜间飞行任务时，无人机必须开启的灯光是：A.红色频闪灯（左）、绿色频闪灯（右）B.白色常亮灯（机头）C.黄色警示灯（机腹）D.所有灯光关闭以降低被发现概率二、判断题（每题1分，共10分）1.微型无人机无需注册登记即可飞行。（）2.无人机飞行时，遥控器与飞控的通信频率通常为2.4GHz或5.8GHz。（）3.积雨云（CB云）内存在强烈湍流，无人机禁止进入其云体或云体周围5公里范围。（）4.多旋翼无人机的“轴距”是指对角电机中心的距离。（）5.无人机电池充电时，可使用快充模式将电量从0%充至100%。（）6.超视距飞行时，必须配备至少2名操控人员（飞手+监控员）。（）7.无人机在高原地区飞行时，因空气密度低，升力会减小，需降低飞行速度。（）8.磁罗盘校准需在开阔无金属干扰的场地进行，校准过程中需将无人机旋转360度。（）9.执行电力巡检时，无人机可贴近导线飞行以获取清晰影像，无需保持安全距离。（）10.无人机飞行日志应至少保存2年，以备监管部门查验。（）三、简答题（每题6分，共30分）1.简述无人机飞前检查的“六步流程”及关键检查项。2.解释“失速”现象的形成原因及多旋翼无人机与固定翼无人机失速的区别。3.列举5种影响无人机飞行安全的气象因素，并说明其具体危害。4.当无人机在农田作业时突然失去GPS信号（仍有RTK差分信号），应如何操作？5.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，哪些情况下无人机飞行需要提前申报飞行计划？答案一、单项选择题1.D（军事管理区上空属于管制空域，微型无人机也需遵守禁飞规定）2.D（多旋翼自旋通常因反扭矩不平衡，某组电机转速异常导致）3.A（金属物会干扰磁罗盘磁场，导致校准失败）4.B（IMU未校准会导致姿态角计算错误，滑跑阶段易出现异常）5.B（110kV线路安全距离为10米，超高压线路需增大）6.C（循环次数达300次后需检测性能，非强制报废）7.A（颠簸气流需降低速度，手动控制更稳定）8.C（BVLOS定义为飞手肉眼无法直接观察，依赖其他设备监控）9.A（桨叶标注“直径+螺距”，10英寸直径，4.5英寸螺距）10.B（磁罗盘用于航向定位，金属干扰会导致航向角错误）11.B（经营性企业需至少2架无人机）12.A（地形波会引发垂直方向的剧烈气流波动）13.A（GPS卫星少于6颗时，无法稳定定位，切换至姿态模式）14.C（流量需匹配速度与喷幅，确保单位面积药量准确）15.B（返航高度默认保持当前高度，避免撞障碍物）16.C（电子围栏可限制进入禁飞区，部分支持自动加载）17.A（通过调整各电机转速差抵消风力影响）18.A（卫星信号遮挡会降低GPS健康度）19.B（测绘旁向重叠率通常50%-60%，保证拼接精度）20.B（低温下锂电池内部化学反应减缓，容量下降）21.B（机场周边属于管制空域，需申请飞行计划）22.A（飞行日志用于事后分析故障或事故原因）23.B（飞控PID参数直接影响悬停时的姿态调整能力）24.B（桨叶共振会导致电机负载异常，引发过热）25.B（航点模式可按预设路径快速覆盖灾区）26.B（LiDAR可精确测量地形高度，支持地形跟随）27.A（地面效应使气流受阻，升力增大，需减小油门）28.C（视距内驾驶员最低培训40小时）29.B（失控保护优先返航，部分机型可设置备降点）30.A（夜间需显示左右导航灯，符合航空规则）二、判断题1.×（微型无人机需在民航局登记系统注册）2.√（2.4GHz/5.8GHz是常见的数传/图传频率）3.√（积雨云内有强湍流、雷电，严禁进入）4.√（轴距定义为对角电机中心的距离）5.×（快充模式需控制电量至80%，避免过充）6.√（超视距飞行需双人操作，确保监控）7.×（高原空气密度低，需提高速度或增大桨距保持升力）8.√（磁罗盘校准需360度旋转，消除方向误差）9.×（需保持安全距离，避免电磁干扰或碰撞）10.√（飞行日志保存期至少2年）三、简答题1.飞前检查六步流程及关键项：①外观检查：桨叶是否破损、螺丝是否松动、机身有无变形；②电池检查：电量是否达标（≥80%）、接口是否氧化、循环次数是否超限制；③传感器校准：磁罗盘（无金属干扰区）、IMU（水平放置）、气压计（环境稳定）；④通信测试：遥控器与飞控信号强度（≥-80dBm）、图传画面是否清晰；⑤功能测试：手动/自动模式切换、失控返航、低电量报警是否正常；⑥环境确认：风速（≤6m/s）、气温（-10℃-40℃）、空域是否冲突（禁飞区/管制区）。2.失速形成原因及区别：失速是因气流分离导致升力急剧下降的现象，本质是迎角超过临界值。多旋翼无人机：依靠电机转速差调整姿态，旋翼始终高速旋转，一般不会因迎角过大失速；但在强侧风或电机故障时，单个桨叶可能局部失速，导致升力不均衡。固定翼无人机：飞行速度低于失速速度（或迎角过大）时，机翼表面气流分离，升力骤降，需推杆减小迎角或增速改出。3.影响飞行安全的5种气象因素及危害：①风切变：短距离内风速/风向突变，导致无人机姿态失控，尤其在起降阶段易撞地；②低云（云底高＜200米）：遮挡视线，影响目视飞行，超视距飞行时增加撞障碍物风险；③降水（雨/雪）：雨滴撞击可能损坏传感器（如摄像头、激光雷达），雪天低温导致电池性能下降；④雷暴：强电场干扰电子设备，雷电直接击中可能烧毁电路；⑤雾霾（能见度＜5公里）：降低目视距离，图传画面模糊，影响避障系统判断。4.失去GPS信号但有RTK时的操作：①保持当前飞行模式（若为自动模式，RTK仍可提供高精度定位）；②观察飞控状态，确认是否切换至“RTK定位模式”（无GPS但有差分信号可继续作业）；③若RTK信号同时减弱