C51单片机应用设计与技能训练（第2版）课件 5.3 扫一扫看教学课件：定时器-计数器的工作方式

模块四定时器/计数器4.2定时器/计数器的工作方式M1M0=00；作定时器：TMOD=00000000=00H作计数器：TMOD=00000100=04H13位计数器；

TH：8位

TL：低5位，高3位不用。4.2定时器/计数器工作方式

1.工作方式0方式0的工作原理方式0的应用计数初值最大计数值为213=8192定时时间：△T=（213-T0的初值）×Tcy

计数个数：S=213-T0的初值

定时器初始化编程(1)向TMOD寄存器中写入工作方式控制字(2)向定时/计数器TH0、TL0（或TH1、

TL1）装入初值(3)启动定时/计数器（置位TR0/TR1)(4)如采用中断方式，置位ET0（ET1）、

EA、IP等中断寄存器例：已知单片机晶振频率6MHz，利用T0的方式0在P1.0引脚输出周期为500us的方波解：1）方波波形如图所示

2）TMOD初始化00H3）计数初值：计数初值=213-欲计数脉冲数=213-△T/Tcy

=213-250/2=1F83H=0001111110000011B∴TH1=0xFC，TL1=0x034）TCON初始化，TR0＝1查询方式程序清单

#include<reg51.h>sbitp10=P1^0;main(){TMOD=0;TH0=0XFC;TL0=0X03;TR0=1;

while(1){while(TF0==0);p10=~p10;TH0=0XFC;TL0=0X03;TF0=0;}}中断方式程序清单

#include<reg51.h>sbitp10=P1^0;voidisr_t0();main(){TMOD=0;TH0=0XFC;TL0=0X03;TR0=1;EA=1;ET0=1;while(1);}voidisr_t0()interrupt1{p10=~p10;TH0=0XFC;TL0=0X03;}例

单片机晶振频率12MHz，利用T0的方式0实现1s延时，每隔1s钟使P1.0引脚翻转一次。1）TMOD初始化00H2）计数初值：定时时间：tmax=8192×1us=8.192ms；取5ms1秒延时实现：5ms延时200次

T0的初值：

=213-5000μs/1s=3192=0C78H=0000110001111000B∴TH0=63H，TL0=18H源程序清单：#include<reg51.h>voidisr_time0(void);sbitP10=P1^0;unsignedintcounter=200;voidmain(){TMOD=0X00;TH0=0X63;TL0=0X18;TR0=1;EA=1;ET0=1;while(1);}voidisr_time0()interrupt1{counter--;

if(!counter){counter=200;P10=~P10;}TH0=0X63;TL0=0X18;}2.定时/计数器工作方式1M1M0=01作定时器：TMOD=00000000=01H作计数器：TMOD=00000100=05H16位计数器，逻辑结构框图如下：振荡器÷12TF0中断T0C/T=0C/T=1GATEINT0端TR0TH0(8位)TL0(8位)控制l&≥lEAET0&&例

利用T0的方式1完成例3-6的功能（即在P1.0引脚输出周期为500us的方波）。1）TMOD初始化01H2）计数初值：计数初值=216-欲计数脉冲数=216-△T/Tcy

=216-250/2=65411=FF83H

因此TH1=0xFF，TL1=0x833）TCON初始化，TR0＝14）开中断：EA=1；ET0=1源程序清单//主函数#include<reg51.h>voidisr_time0(void);sbitP10=P1^0;voidmain(){TMOD=0X01;TH0=-125>>8;TL0=-125;TR0=1;EA=1;ET0=1;while(1);}小技巧：实际应用中，在利用C51编程时，计数初值可以直接用如下方法表示：TH0=-125>>8;//取计数初值的高8位（0FFH）TL0=-125;//自动取计数初值的低8位（83H）不需要计算出具体的计数初值。但读者要清楚计算计数初值的原理。//中断服务函数voidisr_time0(void)interrupt1{P10=~P10;TH0=-125>>8;TL0=-125;}3.定时/计数器工作方式2M1M0=10

作定时器：TMOD=02H

作计数器：TMOD=06H自动重置初值的8位计数器，逻辑结构如图：振荡器÷12TF0中断T0GATEINT0TR0TL0(8位)TH0(8位)控制重新装入l≥l&C/T=0C/T=1&&EAET0案例——啤酒自动生产线某啤酒自动生产线，需要每生产12瓶执行装箱操作，将生产出的啤酒自动装箱，用单片机实现该控制要求。解：如果啤酒生产线上装有传感装置，每检测一瓶啤酒就向单片机发送一个脉冲信号，使用计数功能就可实现该控制要求。1）TMOD初始化06H2）计数初值：TH0＝TL0＝28－12＝0F4H程序清单#include<reg51.h>voidisr_time0(void);voidmain(){TMOD=0x06;TL0=0Xf4;TH0=0Xf4;TR0=1;ET0=1;EA=1;while(1);}voidisr_time()interrupt1{

int

i,time=600;P37=0;//驱动电机转动

while(time

--)//假设装箱时间固定

for(i=500;i>0;i--);P37=1;//装箱结束电机停止转动}4.定时/计数器工作方式3振荡器÷12TF1T1中断TH0(8位)TR1控制T0端C/T=0C/T=1GATEINT0端TR0振荡器÷12TF0T0中断TL0(8位)控制l≥l&&&EAET0仅作定时器用!4.定时/计数器工作方式3M1M0=11T0、T1的设置和使用不同T0两个8位的计数器TL0：使用T0原有控制资源，功能与方式0、1相同。TH0：借用T1的TR1、TF1，只能对片内机器周期脉冲计数，作8位定时器。T0初值计算完全同方式2。T0工作方式3时T1的工作T1仍然可工作于方式0~2，C/控制位仍可使T1工作在定时器或计数器方式，由于其TR1、TF1被T0的TH0占用，因而计数溢出时只能将输出结果送至串行口，即用作串行口波特率发生器。T1工作于方式2，因定时初值能自动恢复，用作波特率发生器。因定时器1的TR1被占用，其启动和关闭比较特殊:当设置好工作方式时，T1自动开始运行。送入一个设置定时器1为方式3的方式字即可停止T1

。例

已知系统晶振12MHz，试用定时器0的方式3实现1s的延时（设每秒让P0.0所接的发光二极管闪烁一次）。TMOD初始化07HTH0作为定时器，定时时间250us；初值28－250=06HTL0作为计数器，计数200次；初值28－200=38H因250μs*200=50ms，则需引进一个变量，TL0计数满后该变量加1，直至20则为1s主函数#include<reg51.h>sbitP00=P0^0;sbitP34=P3^4;unsignedcharcount;voiddelay();main(){TMOD=7;TH0=0x06;TL0=0x38;TR0=1;TR