工业机器人焊接工艺工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人焊接工艺工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.焊接电流的常用单位是______。答案：安培（A）2.CO₂气体保护焊的主要保护气体是______。答案：二氧化碳（CO₂）3.工业机器人焊接常用的坐标系是______坐标系。答案：工具（Tool）4.焊缝成形的主要因素包括熔深、熔宽和______。答案：余高5.低合金钢焊接时，预热的主要目的是降低______。答案：冷却速度6.焊接后热的主要作用是______。答案：消除扩散氢、防止冷裂纹7.我国常用的焊接工艺评定标准是______。答案：GB/T198668.焊接变位机的主要作用是______。答案：调整工件焊接位置，便于机器人施焊9.焊缝内部缺陷常用的无损检测方法是______（至少写一种）。答案：超声波检测（UT）/射线检测（RT）10.焊丝伸出长度过大会导致______。答案：飞溅增加、熔深减小二、单项选择题（每题2分，共20分）1.机器人焊接中，影响熔深最显著的参数是（）。A.焊接速度B.焊接电流C.电弧电压D.气体流量答案：B2.CO₂气体保护焊产生飞溅的主要原因是（）。A.电弧电压过高B.保护气体不纯C.焊接电流过小D.焊丝伸出长度过短答案：A3.MIG焊与MAG焊的主要区别是（）。A.保护气体类型B.焊丝类型C.焊接电流类型D.工件材料答案：A4.控制机器人焊接变形的有效方法是（）。A.增大焊接电流B.采用对称焊接C.减少焊道层数D.降低气体流量答案：B5.焊缝中最常见的气孔类型是（）。A.氢气孔B.氮气孔C.一氧化碳气孔D.二氧化碳气孔答案：C6.机器人焊接编程时，示教点数量一般不少于（）个（焊缝起点和终点）。A.2B.3C.4D.5答案：A7.机器人焊接时，焊枪与焊缝的理想角度是（）。A.90°B.80°-85°C.70°-75°D.60°-65°答案：B8.低合金钢焊接预热的主要目的是（）。A.提高焊缝强度B.防止冷裂纹C.减少飞溅D.增加熔宽答案：B9.焊接工艺卡（WPS）中必须包含的内容是（）。A.机器人型号B.工件尺寸C.焊接参数D.操作人员资质答案：C10.弧焊机器人的重复定位精度一般要求在（）以内。A.±0.1mmB.±0.5mmC.±1mmD.±2mm答案：B三、多项选择题（每题2分，共20分）1.下列属于焊接缺陷预防措施的有（）。A.控制气体纯度B.烘干焊接材料C.清理工件表面D.增大焊接电流答案：ABC2.机器人焊接参数主要包括（）。A.焊接电流B.电弧电压C.焊接速度D.气体流量答案：ABCD3.常用的焊接保护气体组合有（）。A.CO₂+ArB.Ar+O₂C.Ar+HeD.CO₂+N₂答案：ABC4.焊接工艺评定（WPQ）可覆盖的范围包括（）。A.同材质不同厚度B.同焊接方法不同参数C.同焊丝不同直径D.不同保护气体答案：ABC5.机器人焊接系统的主要组成部分有（）。A.机器人本体B.焊接电源C.送丝机构D.变位机答案：ABCD6.焊接变形的矫正方法有（）。A.机械矫正B.火焰矫正C.应力释放D.增加焊道答案：ABC7.焊缝外观质量要求包括（）。A.无气孔B.无咬边C.余高均匀D.焊瘤答案：ABC8.常用的焊接材料类型有（）。A.实芯焊丝B.药芯焊丝C.焊条D.焊剂答案：ABCD9.工业机器人常用的坐标系有（）。A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系答案：ABCD10.焊接过程质量控制的要点包括（）。A.参数监控B.焊缝检测C.材料管理D.人员培训答案：ABCD四、判断题（每题2分，共20分）1.CO₂气体保护焊不需要安装气体流量计。（）答案：×2.机器人焊接只能使用实芯焊丝，不能使用药芯焊丝。（）答案：×3.焊接预热温度越高，焊缝质量越好。（）答案：×4.超声波检测（UT）可以检测焊缝内部的裂纹、气孔等缺陷。（）答案：√5.焊接工艺评定（WPS）是焊接生产前必须完成的工作。（）答案：√6.焊枪摆动可以增加焊缝的熔宽和熔深。（）答案：√7.机器人焊接编程时，不需要考虑工件的变位情况。（）答案：×8.低氢型焊条在使用前必须烘干，以去除水分。（）答案：√9.焊缝咬边会降低工件的疲劳强度，属于焊接缺陷。（）答案：√10.焊接电流越大，焊缝熔深越大，飞溅越小。（）答案：×五、简答题（每题5分，共20分）1.简述机器人焊接中焊接参数（电流、电压、速度、气体流量）的匹配原则。答案：电流与电压需匹配（电压略高于电流数值的0.05-0.1倍），保证电弧稳定；焊接速度与电流/电压匹配（速度快则熔深浅、余高低，慢则熔深大、余高高）；气体流量需根据焊丝直径、焊接速度调整（通常15-25L/min，速度快则流量适当增大）；参数匹配需结合工件材质、厚度，避免缺陷（如电流过大飞溅、电压过高咬边）。2.说明焊接预热和后热的作用及适用场景。答案：预热作用：降低冷却速度，防止冷裂纹，减少热应力；适用场景：低合金钢、厚板、低温焊接环境。后热作用：促进扩散氢逸出，消除焊接应力，防止延迟裂纹；适用场景：含氢量高的焊接材料（如低氢焊条）、易产生冷裂纹的材质（如16MnR）。预热温度需根据材质厚度确定（如16Mn厚板预热100-150℃），后热温度通常200-300℃，保温时间按厚度（每mm1-2min）。3.简述焊接工艺评定（WPS）的主要步骤。答案：1.确定评定项目（材质、厚度、焊接方法）；2.编制评定方案（参数、检测要求）；3.制备试板并焊接；4.对试板进行无损检测（UT/RT）及力学性能测试（拉伸、弯曲）；5.评估检测结果是否符合标准（如GB/T19866）；6.编制评定报告（WPQ），确认WPS有效性；7.存档评定记录，作为生产依据。4.如何控制机器人焊接的焊缝气孔缺陷？答案：1.控制保护气体纯度（CO₂≥99.5%，Ar≥99.99%），避免水分混入；2.烘干焊接材料（药芯焊丝/焊条150-300℃烘干1-2h）；3.清理工件表面（去除油污、铁锈、水分）；4.调整焊接参数（降低电弧电压，避免电弧过长；增大气体流量）；5.改善焊接环境（避免风速>2m/s，防止气体被吹散）；6.检查送丝机构（避免焊丝卡顿导致电弧不稳定）。六、讨论题（每题5分，共10分）1.针对厚板机器人焊接，如何选择焊接工艺（多层多道焊、预热、保护气体等）并说明理由。答案：厚板焊接需避免层间应力集中、冷裂纹及未焊透。首先选择多层多道焊：分散焊接热量，减少热输入集中，降低变形；每层焊道厚度≤3mm，避免晶粒粗大。其次预热：厚板（≥20mm）采用100-150℃预热，降低冷却速度，防止冷裂纹，减少氢致裂纹。保护气体选CO₂+Ar混合气体（Ar80%+CO₂20%）：比纯CO₂飞溅小，熔池流动性好，焊缝成形美观。另外，采用摆动焊枪：增加熔宽，减少焊道数量，提高效率。理由：多层多道分散热应力，预热防止冷裂纹，混合气体改善成形，均符合厚板焊接质量要求。2.机器人焊接与手工焊接相比，在质量控制上有哪些优势及注意事项？答案：优势：1.参数稳定：焊接电流、电压等参数精确控制，焊缝质量一致性好；2.轨迹精确：重复定位精度高，焊缝位置偏差小；3.效率高：24h连续作业，减少人为疲劳影响；4.环境适