2025年高职第二学年（工业机器人技术）机器人故障诊断维修试题及答案

2025年高职第二学年（工业机器人技术）机器人故障诊断维修试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人故障诊断的第一步通常是？A.故障现象分析B.查阅维修手册C.进行硬件检测D.重启机器人2.以下哪种传感器故障可能导致机器人定位不准确？A.温度传感器B.压力传感器C.视觉传感器D.电流传感器3.机器人控制系统出现故障，首先应检查？A.控制程序B.电源供应C.电机状态D.通信线路4.当机器人关节运动不顺畅时，可能的故障原因是？A.关节润滑不足B.控制器参数错误C.示教器故障D.末端执行器过重5.工业机器人故障诊断中，常用的故障排除方法不包括？A.替换法B.观察法C.推理法D.猜测法6.若机器人出现异常噪音，可能是哪个部件出现问题？A.减速器B.控制柜C.示教器D.电源模块7.机器人通信故障可能会导致？A.动作迟缓B.无法启动C.程序无法上传D.以上都是8.对于工业机器人的故障诊断，以下说法正确的是？A.只要有故障码就一定能准确判断故障B.不同品牌机器人故障诊断方法完全相同C.要综合多方面因素进行分析D.只需要检查明显损坏的部件9.当机器人电机过热时，应检查？A.电机负载B.冷却系统C.电机绝缘D.以上都是10.机器人故障诊断中，对电气系统检测主要包括？A.电压检测B.电阻检测C.电容检测D.以上全部第II卷（非选择题，共70分）11.（10分）简述工业机器人故障诊断的一般流程。12.（15分）列举至少三种工业机器人常见的故障类型，并说明其可能的原因。13.（15分）当机器人出现位置偏差故障时，应如何进行故障排查？14.（15分）材料：某工业机器人在运行过程中突然停止，并且出现报警提示“关节1过载”。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。15.（15分）材料：一台工业机器人在执行任务时，动作变得非常缓慢，且精度明显下降。已知该机器人使用时间较长，近期未进行过重大维护。请根据这些信息分析可能的故障原因，并说明如何进行故障诊断与修复。答案：1.A2.C3.B4.A5.D6.A7.D8.C9.D10.D11.首先进行故障现象分析，详细了解机器人出现的异常情况。然后查阅相关的技术文档和维修手册，获取可能的故障原因及排查方法。接着对机器人的硬件进行检测，包括传感器、电机、控制器等部件。根据检测结果，运用替换法、推理法等手段确定故障点，最后进行修复并验证。12.故障类型及原因：位置偏差故障，可能是编码器故障、机械传动部件磨损等；动作异常故障，可能是程序错误、电气连接松动等；通信故障，可能是通信线路损坏、通信协议设置错误等。13.首先检查机器人的位置反馈装置，如编码器是否正常工作。查看机械传动部件是否有松动、磨损或卡死现象。检查机器人的运动学参数设置是否正确。还需检查控制器与电机之间的连接是否良好，以及相关的控制程序是否存在问题。14.可能原因：关节1负载过大，如末端执行器过重或抓取物体过重；关节1的驱动电机故障；关节1的减速器故障等。解决措施：检查末端执行器及抓取物体重量，若过重可更换合适的末端执行器或减轻抓取物体重量；检测关节1的驱动电机，如有故障进行维修或更换；检查关节1的减速器，如有损坏及时更换。15.可能原因：机械部件磨损，导致运动精度下降；电机性能下降，动力不足；润滑不良，增加了运动阻力；控制系统参数设置不合理。故障诊断与修复：检查机械部件，如关节、导轨等