2025年高职第四学年（工业机器人故障诊断）维修技术阶段测试题及答案

2025年高职第四学年（工业机器人故障诊断）维修技术阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人故障诊断的第一步通常是A.故障现象观察B.查阅维修手册C.更换可疑部件D.进行电气检测答案：A2.以下哪种传感器故障可能导致工业机器人位置偏差A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.湿度传感器答案：A3.工业机器人出现重复性故障，优先考虑的原因是A.程序错误B.机械磨损C.电气元件老化D.环境干扰答案：B4.当工业机器人关节运动异常时，首先应检查A.控制器程序B.电机驱动器C.关节润滑情况D.编码器答案：D5.工业机器人故障诊断中，用于检测电路通断的工具是A.万用表B.示波器C.逻辑分析仪D.频谱分析仪答案：A6.若工业机器人某轴电机过热，可能的故障原因不包括A.负载过大B.电机散热风扇故障C.控制器故障D.电机绕组短路答案：C7.工业机器人通信故障可能会导致A.动作卡顿B.无法启动C.数据传输错误D.以上都是答案：D8.对于工业机器人故障诊断，经验丰富的维修人员更擅长运用A.逻辑推理B.数据分析C.试错法D.以上都有答案：D9.工业机器人故障诊断中，对机械结构进行检查时主要关注A.部件磨损B.连接松动C.变形情况D.以上全部答案：D10.当工业机器人出现故障代码时，正确的处理方式是A.直接根据代码更换部件B.查阅说明书解读代码含义C.忽略代码继续观察D.重启机器人看代码是否消失答案：B第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共10空，每空2分。请将答案填写在题中的横线上。1.工业机器人故障诊断的常用方法包括直观检查法、__________、功能测试法等。答案：故障代码分析法2.工业机器人的__________故障可能导致其运动精度下降。答案：机械传动3.检测工业机器人电机是否正常工作，可以通过测量其__________和电流来判断。答案：电压4.工业机器人的__________故障会影响其对外部环境的感知和响应。答案：传感器5.当工业机器人出现电气故障时，首先应检查__________是否正常。答案：电源6.工业机器人的__________系统故障可能导致程序无法正常运行。答案：控制系统7.对于工业机器人的故障诊断，要遵循__________、由简到繁的原则。答案：先外后内8.工业机器人故障诊断中，__________是判断故障原因的重要依据。答案：故障现象9.若工业机器人某关节运动时有异响，可能是__________出现问题。答案：关节轴承10.工业机器人的__________故障可能会使其在运行过程中突然停止。答案：安全保护三、判断题（共10分）答题要求：本大题共10小题，每小题1分。判断下列各题的正误，正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人故障诊断只需关注硬件故障，软件故障可忽略。（×）2.发现工业机器人故障后应立即进行拆卸检查。（×）3.工业机器人的所有故障都能通过故障代码准确判断。（×）4.定期对工业机器人进行保养能有效减少故障发生。（√）5.工业机器人的机械故障不会影响其电气性能。（×）6.维修工业机器人时可以不遵循操作规范。（×）7.工业机器人故障诊断中，只要更换了故障部件就一定能解决问题。（×）8.环境温度过高不会导致工业机器人出现故障。（×）9.工业机器人的故障诊断需要综合多方面因素考虑。（√）10.对工业机器人进行故障诊断时不需要记录故障过程。（×）四、简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每小题10分。请简要回答问题。1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。答案：首先进行故障现象观察，详细记录故障发生时机器人的动作、状态等情况。然后根据故障现象分析可能的原因，可从机械、电气、软件等方面考虑。接着运用相应的检测工具和方法，如万用表测电路、检查机械部件磨损等，对可能的故障点进行排查。最后确定故障原因并采取修复措施，修复后进行测试验证。2.当工业机器人出现动作缓慢故障时，可能有哪些原因？答案：可能原因如下：一是机械方面，如传动部件磨损、润滑不足导致阻力增大；二是电气方面，电机性能下降、驱动器参数设置不当、电源电压不足等；三是软件方面，程序编写不合理、系统响应速度设置有误；四是负载方面，负载过重超出机器人承载能力；五是传感器方面，位置传感器等反馈不准确影响机器人动作调整。五、案例分析题（共20分）答题要求：本大题共1小题，20分。请阅读案例，分析并回答问题。案例：某工业机器人在运行过程中突然出现手臂抖动现象，且运动精度明显下降。操作人员停止机器人运行后，发现机器人外观无明显损坏，电气连接也正常。1.请分析可能导致该故障的原因。答案：可能原因有机械部分，如手臂关节松动、传动部件磨损或变形，影响了运动精度和稳定性；也可能是电机故障，电机运行不稳定导致手臂抖动；还可能是编码器故障，反馈数据不准确，使机器人无法精确控制手臂运动；另外，控制系统参数设置错误也可能