无人机植保技术 第2版 课件 第6章　农业无人机的维护和保 141

主讲人：赵中营时间：2025农业无人机子系统的维护与保养02040301CONTENTS动力系统维护与保养电力系统维护与保养控制系统维护与保养喷洒系统维护与保养目录动力系统维护与保养PART01润滑与清洁：定期润滑电机轴承，使用合适润滑油（脂），避免添加过多。清洁电机表面和内部，尤其是轴承、线圈和散热片，使用刷子或压缩空气，避免液体清洗。01线圈检查与温度监测：检查电机线圈是否有烧焦、断裂或破损现象，及时更换损坏线圈。配备温度传感器监测电机温度，超过安全范围及时降温。02电机维护01图6-1无人机电机测试台图片散热管理与运行状态监测：检查电调散热片是否有灰尘或杂物，保持清洁和通风。配备电调监测系统，实时监测工作状态，包括电流、电压和温度等参数。02连接线检查与固件更新：定期检查电调连接线是否有老化、破损或接触不良，及时更换。定期更新电调固件，优化性能和稳定性。01电调维护01完好性检查与平衡校准：定期检查螺旋桨是否有裂纹、变形或其他损伤，及时更换。使用螺旋桨平衡仪校准平衡，减少飞行震动。02安装紧固与材质选择：确保螺旋桨安装牢固，使用合适工具和规范操作。根据作业环境选择合适材质的螺旋桨，如塑料、碳纤维和木质等。螺旋桨维护02图片图6-2螺旋桨简易动平衡检测01检查维护表名称

操作者

日期

地点

检查项目

序号检查项结果备注1电机润滑

2电机线圈完好

3电机是否有杂物

4电调连接稳固

5电调散热情况

6螺旋桨平衡检测

7螺旋桨损坏检查

8电池电量检查

9电池外观检查

10散热系统检查

工具物品

工具物品名称数量单位备注润滑油1壶

万用表1只

螺丝刀1套

内六角扳手1套

螺旋桨平衡检测工具1套

电力系统维护与保养PART02充电规范与放电管理：使用专用充电器，设置合适充电电流和电压，避免过充或过快充电。实时监测电池电量，避免过放电。存储与运输安全：存储时保持电量在50%-60%，存放在阴凉、干燥、无腐蚀性环境中。运输时使用防火、防震的专用电池盒。0102锂电池维护03图片图6-3锂电池运输盒0102连接线检查与接插件维护：定期检查连接线是否有老化、破损、松动或接触不良现象，及时更换。检查接插件接触点是否有氧化、烧蚀或松动现象，及时清洁和更换。线路绝缘检查与负载管理：检查线路绝缘层是否完好，及时更换或修复破损绝缘层。合理分配电力负载，避免单一线路过载。电力传输线路维护04图片图6-4电力连接线控制系统维护与保养PART03软件更新与硬件检查：定期检查厂商发布的软件更新信息，及时更新飞控系统软件。检查飞控系统硬件部件，包括处理器、存储器、电路板和连接器等。传感器校准：定期校准加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器，确保数据准确性。0102飞控系统维护电池管理与天线检查：定期检查遥控器电池电量，使用专用充电器充电。检查遥控器天线是否有松动、损坏或折断现象，确保信号传输稳定。按键测试：检查遥控器按键和控制杆，确保操作灵敏，无卡滞或失灵现象。0102遥控器维护01天线检查与信号测试：检查GPS模块天线是否有松动、损坏或屏蔽现象，确保信号接收良好。使用专业仪器监测GPS信号质量。02固件更新：定期检查厂商发布的固件更新信息，及时更新GPS模块固件。GPS模块维护喷洒系统维护与保养PART04清洁与校准：定期检查喷头喷孔，使用专用清洗工具和清洗液进行清洁。根据农药类型和作物需求校准喷头，调整喷洒角度和流量。喷头维护泵体检查与滤网清洁：检查水泵泵体是否有裂纹、变形或磨损现象。定期清洁水泵滤网，确保通透性良好。密封件维护：检查水泵密封件的磨损和老化情况，及时更换损坏的密封件。0102水泵维护05图片图6-5蠕动泵的结构01清洁与检查：定期对药箱进行彻底清洗，避免残留物污染后续农药。检查药箱材质和结构，确保无裂纹、变形或老化现象。药箱维护管路检查与清洗：检查管路连接部位，确保无松动、漏液或断裂现象。定期清洗管路，确保内部通畅无阻。过滤器清洗与更换：检查过滤器滤芯，确保通透性良好，无堵塞或破损现象。及时更换损坏或老化的滤芯。管路与过滤器维护谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025主讲人：赵中营时间：2025农业无人机整体日常维护与保养规范Catalogue目录1.农业无人机的维护周期PartOne农业无人机的常规保养PartTwo2.农业无人机的快速保养流程PartThree3.农业无人机的维护周期PART01检查无人机整体外观，确认无明显损伤或异常，如裂纹、变形或松动部件，发现问题及时修理或更换。外观检查01检查电池电量和外观，确保无鼓包、漏液或损坏，每日作业前电量充足，作业后充满电。电池检查02确保螺旋桨无裂纹或变形，安装牢固、无松动或脱落迹象，发现问题及时更换。螺旋桨检查03检查喷头、水泵和药箱状态，确保无堵塞、漏液或异常，作业后清洗相关部件。喷洒系统检查04检查遥控器电量和功能，确保信号传输正常，每日作业前电量充足。遥控器检查05每日维护深度清洁对无人机进行全面清洁，包括机身、螺旋桨、喷洒系统和电池插头等部位，去除灰尘、泥沙和药液残留。连接部位检查检查无人机各连接部位紧固情况，确保螺丝、接头和插头牢固无松动，重点检查机臂、螺旋桨和电池连接部位。传感器校准对无人机的飞控系统、GPS模块和其他传感器进行校准，确保精度和稳定性。软件更新检查飞控系统和遥控器软件版本，确保使用最新版本，定期更新可获厂商最新功能和修复漏洞。每周维护使用专业设备对无人机的电机、电调、飞控系统和喷洒系统进行全面检测，确保性能和稳定性。系统检测01对电池进行深度维护，包括均衡充电、容量测试和外观检查，延长电池寿命，确保健康状态。电池维护02全面检查无人机所有紧固件，包括螺丝、螺母和卡扣等，对松动紧固件重新紧固，损坏的更换。紧固件检查03对无人机的运动部件进行润滑保养，包括电机轴承、传动轴和齿轮等部位，使用专用润滑油减少磨损。润滑保养04每月维护在雨季或高湿度环境中，检查机身和电子部件密封情况，确保防水胶条和密封件完好无损。防水保养在冬季或低温环境中，对电池和电机进行防寒保养，确保低温环境下性能和安全，使用保温措施。防寒保养在沙尘天气或高悬浮颗粒物场所，清洁滤网和传感器，必要时增加防尘罩等保护措施。防尘保养在夏季或高温环境中，检查散热片和风扇工作状态，确保散热系统高效运行，防止过热故障。高温保养季节性维护农业无人机的常规保养PART0201定期清洁机身，用软布和中性清洁剂擦拭，避免使用腐蚀性或强酸强碱清洁剂。重点清洁螺旋桨和电机，确保气动性能和散热性能良好。机身清洁使用原厂充电器充电，避免过充或过放。合理控制作业时间，确保电池在安全电量范围内工作。长期存放时保持电量在50%-60%，定期检查外观和容量。电池维护关注厂商软件更新通知，及时下载安装最新版本。升级前备份数据，升级后全面测试系统功能。检查更换老化或损坏的硬件部件。系统升级01定期对电机、传动轴和齿轮等机械部件进行润滑保养，选择适合润滑油，润滑后测试飞行确保效果良好。定期检查齿轮磨损情况，及时更换磨损严重的齿轮。润滑保养农业无人机的快速保养流程PART03确认无人机机身无损伤。外观检查确保无损坏。螺旋桨检查确保所有传感器工作正常。传感器检查确保电量充足。电池检查飞前检查01用软布擦拭机身。机身清洁02小心处理螺旋桨。螺旋桨清洁03清洗喷头和药箱。喷洒系统清洁飞后清洁确保使用符合要求的电池。电池更换确保所有螺丝紧固。螺丝紧固确保系统无异常。软件检查简易维护系统自检通电时检查各组件状态。传感器检查确保传感器工作正常。电机检查确保电机运转正常。故障排查谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025主讲人：赵中营时间：2025重点部件的清洁与维护CONTENT目录喷头的清洁01药液残余清洁流程03水泵的清洗02电池插头（座）的清洁04喷头的清洁PART01农药沉淀物或结晶附着在喷头内部，导致堵塞。田间泥土、灰尘等杂质进入喷头，积累形成堵塞。使用不洁净水源混合农药，水中的杂质和微生物导致喷头堵塞。010203喷头堵塞原因拆卸喷头，用软毛刷和清水初步清洁，对顽固污垢使用中性清洁剂。用细铁丝清理喷头内部堵塞物，借助放大镜检查喷头孔道。清水充分冲洗喷头，确保无清洁剂残留，重新安装并测试喷洒效果。使用软毛刷、细铁丝、清水、中性清洁剂和压缩空气等工具。01020403喷头清洁方法使用适当清洁工具，避免损伤喷头内部结构和喷孔。01+避免使用强酸强碱清洁剂，选择中性清洁剂。02+即使喷头未堵塞，也应定期清洁维护，预防堵塞。03+配制农药溶液时使用细滤网过滤药液，减少杂质进入喷洒系统。04+喷头清洁注意事项选择高品质、溶解性好的飞防农药，减少残留物和结晶。01每次作业后及时清洗喷洒系统，避免农药残留。03根据喷头使用寿命和磨损情况，定期更换喷头。02按照操作手册要求进行喷洒作业，避免异常操作导致喷头堵塞。04喷头堵塞预防措施水泵的清洗PART021.农药残留物、泥土和杂质附着在水泵内部，导致堵塞。2.使用不洁净水源混合农药，水中的杂质和微生物导致水泵堵塞。3.PH值偏高（低）地区水中其他元素与农药发生化学反应，产生沉淀或降低药效。水泵堵塞原因准备软毛刷、细铁丝、清水、中性清洁剂和压缩空气等工具。确保无人机断电，拆卸水泵，用软毛刷和清水初步清洁。清水充分冲洗水泵，使用压缩空气吹干，重新安装并测试水泵运行状态。用细铁丝清理水泵内部堵塞物，借助放大镜检查水泵进出口和内部通道。水泵清洗方法使用适当清洗工具，避免损伤水泵内部结构和通道。避免使用强酸强碱清洁剂，选择中性清洁剂。配制农药溶液时使用细滤网过滤溶液，减少杂质进入喷洒系统。即使水泵未堵塞，也应定期清洗维护，预防堵塞。水泵清洗注意事项选择高品质、溶解性好的农药，减少残留物和结晶。根据水泵使用寿命和磨损情况，定期更换水泵。每次作业后及时清洗喷洒系统，避免农药残留在水泵和管路中。水泵堵塞预防措施药液残余清洁流程PART0303使用清水冲洗喷洒系统，可通电启动喷洒系统循环冲洗。02手动打开排液阀排放残余药液，无排液阀时拆卸部分管路排空药液。01确保无人机断电，放置在通风良好地方。清理步骤清理工作应在通风良好环境中进行，避免农药挥发气体危害健康。清理后的废液应妥善处理，不得随意排放以防污染环境。清理过程中佩戴防护手套和口罩，避免直接接触农药。清理注意事项电池插头（座）的清洁PART04确保无人机和电池断电，使用牙签、软毛刷、干布、棉签和电子清洁剂清洁。软毛刷刷去灰尘污垢，电子清洁剂擦拭顽固污渍，棉签清理狭小地方污渍。清洁后检查插头（座）连接状态，确保连接牢固无松动。清洁方法避免使用水或其他液体清洁剂，防止液体进入插头（座）内部造成短路。清洁完成后使用干布擦拭，确保表面干燥洁净。清洁后插头（座）应彻底干燥，确保无残留清洁剂或湿气。清洁注意事项定期清洁维护电池插头（座），避免接触灰尘、污垢和湿气。每次作业前检查插头（座）连接状态，确保连接牢固可靠。每次作业后及时清洁电池插头（座），去除表面灰尘和污垢。延长使用寿命措施谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025主讲人：赵中营时间：2025常见故障的维护与处理农业无人机机臂的拆卸与更换流程电池起火的应急处置2.1.螺旋桨的拆卸与更换流程电池鼓包的处理3.4.Catalogue目录螺旋桨的拆卸与更换流程PART01效率降低：药液凝固使桨叶表面粗糙，增加空气阻力，降低螺旋桨效率，消耗更多能量。平衡受损：污染物导致螺旋桨平衡性受损，引起振动，威胁飞行器结构完整性和操控稳定性。飞行不稳定：长期使用导致叶片边缘磨损，气动性能下降，可能使无人机飞行不稳定，甚至无法起飞。安全隐患：材料疲劳产生裂纹，高温或碰撞导致变形，可能引发飞行中螺旋桨断裂，威胁飞行安全。螺旋桨问题的影响准备工具与防护：准备适配的螺丝刀、螺母扳手、新的螺旋桨和防护手套，关闭无人机电源，拆卸电池，穿戴防护装备。检查与拆卸：检查螺旋桨是否有磨损、裂纹或变形，松开固定螺母，取下螺旋桨并妥善保存。检查电机轴：拆卸后检查电机轴是否有异物或损伤。检查与试飞：轻轻转动螺旋桨检查是否牢固，进行短时间试飞，检查飞行稳定性和螺旋桨工作情况。安装新螺旋桨：将新螺旋桨对准电机轴，确保叶片方向正确，拧紧固定螺母，注意用力适中。拆卸与更换步骤使用适配工具：避免使用不合适的工具导致螺丝或螺母损坏。检查电机轴：安装前仔细检查电机轴是否有磨损或异物。叶片方向正确：确保螺旋桨叶片方向与电机旋转方向一致，避免飞行失控。固定螺母适中：拧紧螺母时用力适中，避免损坏螺纹或导致固定不稳。注意事项农业无人机机臂的拆卸与更换流程PART0201结构强度下降：机臂因碰撞、疲劳或老化可能出现刮伤、凹陷、断裂或疲劳裂纹，影响结构强度。02飞行稳定性降低：连接部分松动或材料老化，可能导致飞行过程中控制失灵、坠机等严重后果。机臂问题的影响准备工具与防护：准备适配的螺丝刀、内六角扳手、新的机臂配件等，拆卸电池，穿戴防护装备。01检查与拆卸：检查机臂表面是否有损伤、裂纹或变形，松开固定螺丝，轻轻拉出机臂，注意处理电线和插头。02安装新机臂：对准安装孔插入新机臂，确保连接部件对齐，拧紧固定螺丝，注意用力均匀。03检查与试飞：检查机臂与无人机主体的连接是否牢固，进行短时间试飞，检查飞行稳定性和机臂工作状态。04拆卸与更换步骤01使用适配工具：避免使用不合适的工具导致螺丝或螺母损坏。03安装方向正确：确保机臂方向与原始设计一致，避免影响飞行性能和稳定性。02检查连接部件：安装前仔细检查无人机主体和机臂的连接部件，确保无损伤或异物。04固定螺丝适中：拧紧螺丝时用力适中，避免损坏螺纹或部件。注意事项电池鼓包的处理PART0301过度充放电：内部化学反应异常活跃产生大量气体，导致电池外壳膨胀。03电池老化：内部材料老化，电解质分解产生气体。02高温环境：加速电池内部化学反应，增加鼓包风险。04生产缺陷：密封不良、电解液泄漏等问题加速鼓包发生。电池鼓包的原因010203性能下降：容量和输出功率显著下降，影响续航时间和飞行性能。安全隐患：严重鼓包可能导致电池破裂、漏液，甚至引发火灾或爆炸。机身损伤：鼓包电池可能使无人机电池舱变形，影响电池安装和取出。电池鼓包的影响停止使用：立即停止使用鼓包电池，将其从无人机中取出。安全存放：将鼓包电池放置在防火、防爆的安全容器中，避免与其他物品接触。分类处理：记录跟踪：记录鼓包电池的型号、使用时间、发现情况和处理步骤，便于后续分析。联系厂家：报告鼓包情况，寻求专业意见和解决方案。严重鼓包：立即进行安全处理，送交专业废弃电池处理机构。轻微鼓包：放电至安全电压后安全存储或送回厂家处理。01020304050607处理方法01避免静电：操作前释放静电，防止电解液泄漏造成伤害。04佩戴防护装备：佩戴防护手套、护目镜和面罩，防止电解液泄漏对皮肤和眼睛造成伤害。03避免高温：处理过程中避免电池接触高温环境或火源，防止进一步膨胀或爆炸。02避免短路：电池两极不得接触导电物质，使用绝缘工具操作。注意事项电池起火的应急处置PART0404物理损伤：运输或使用过程中受到碰撞或挤压。03高温环境：化学反应加剧导致电池内部温度迅速上升。02短路：电池内部或外部短路。01过度充电：充电器故障或充电过程不规范导致电池过热。电池起火的原因0201设备损毁：可能造成无人机其他部件的损毁。火灾风险：可能引发更大的火灾，威胁周围环境和操作人员的安全。电池起火的危害保持冷静：迅速评估火势并采取适当措施。切断电源：关闭电源开关或拔掉电池连接器，阻止电池继续供电。隔离易燃物：移走电池周围的易燃、易爆物品。使用灭火器材：使用干粉灭火器或二氧化碳灭火器，避免使用水或泡沫灭火器。个人防护：佩戴防护手套、防护眼镜和防火服，确保自身安全。冷却处理：使用沙土覆盖起火电池，持续冷却，确保电池内部温度降至安全范围。安全存放：将起火电池放置在防火、防爆的容器中，避免二次起火。专业处理：将起火电池和受损部件交由专业机构进行回收处理。0102030405060708应急处置方法合理存储：确保电池在合理的温度范围内工作和存储，避免高温和潮湿环境。定期检查：定期检查电池外观和性能，发现异常情况及时处理。规范使用：严格遵守锂电池的使用和维护规范，避免过度充电或放电。避免损伤：防止电池受到物理损伤，确保电池两极未暴露。预防措施谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025主讲人：赵中营时间：2025农业无人机的储存与运输01储存环境要求02运输安全与防护CONTENTS目录储存环境要求PART01温度：最佳储存温度应保持在15-25摄氏度之间，避免高温加速电池老化，低温影响电池放电效率。湿度：湿度控制在50%以下，防止电路板受潮导致短路或腐蚀。01.02.监测与调节：使用温湿度计进行实时监测，必要时使用空调和除湿机进行调节。03.温湿度控制0102储存环境：无人机应存放在干燥、清洁的环境中，最好是专用的储存柜或盒子内。密封储存：如果储存环境条件有限，可以采用密封袋或防潮箱进行储存。0304清洁维护：定期检查储存环境的清洁情况，并及时清理灰尘和杂物，保持环境整洁。避免暴晒：避免暴露在阳光下，防止紫外线加速塑料部件老化。防尘防潮措施定期检查：每隔3个月应对电池进行一次检查和充放电，保持电池活性，延长使用寿命。电量控制：锂电池应充电至约50-60%的电量，然后存放在干燥、阴凉的地方。电池储存清洗要求：无人机在储存前应彻底清洗喷洒系统，特别是药箱、喷头和管道。01清洗方法：使用适当的清洗剂，确保彻底清除残留药液，清洗后确保无人机完全干燥后再进行储存。02喷洒系统清洗防锈处理：对机械部件进行适当的防锈处理，防止长期储存期间部件的老化和腐蚀。润滑处理：长期储存可能导致机械部件因缺乏润滑而产生锈蚀，储存前应对这些部件进行适当的润滑处理。“机械部件保养外观检查：对无人机进行外观检查，确保没有明显的损伤和松动。功能测试：对所有子系统进行功能测试，包括动力系统、电力系统、控制系统和喷洒系统。0102系统调试：飞控系统和传感器应进行重新校准，遥控器和GPS模块应进行信号测试，确保通讯正常和定位准确。试飞测试：在地面上对电机转速、螺旋桨平衡、传感器数据等进行测试，确保所有系统运行正常后再进行飞行测试。0304重新启用前的检查运输安全与防护PART02专用包装：农业无人机在运输时应装入专用的运输箱或包装盒内，具备良好的减震和防护功能。填充材料：内部应有软垫或泡沫塑料等材料填充，固定无人机的位置，防止其在运输过程中移动和碰撞。易损部件保护：电机、螺旋桨和喷洒系统等易损部件应有额外的保护措施，如使用泡沫块、气泡垫或软布包裹。020103运输包装运输路线：尽量选择平稳的运输路线，减少路途中的振动和冲击。02农药残留处理：运输前应彻底清洗喷洒系统并确保无人机干燥，避免农药残留挥发导致车内人员中毒。03固定措施：使用绳索或捆绑带将运输箱固定在车厢内，防止因车辆颠簸造成的二次碰撞。01车辆运输02文件准备：携带相关文件，如电池的安全认证文件和运输许可证等以备检查。01电池管理：锂电池在航空运输中被视为危险品，应按照相关规定进行妥善包装，确保电池电量在规定范围内（一般不超过30%）。航空运输1包装检查：定期检查运输包装的完整性和固定效果，发现破损或松动应立即修复和加固。01摆放位置：无人机应水平放置，避免倾斜和倒置，防止因重力作用导致的结构变形和液体泄漏。02药液清空：运输前应将无人机中所有药液完全清空，注意药箱和管道的密封性，防止造成污染和危险。03运输后检查：运输结束后对无人机进行全面检查，确保运输过程中正常运行，药箱无漏液现象，喷洒系统各部件连接紧密、无松动。04长途运输谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025主讲人：赵中营时间：2025农业无人机的最新技术及可持续发展趋势01020304智能化与自动化技术多功能扩展与高精度定位技术市场增长与政策支持未来发展趋势05绿色环保与可持续发展06政策支持与产业链绿色实践CONTENTS目录智能化与自动化技术PART01核心驱动力：农业无人机的智能化技术依赖于人工智能（AI）和机器学习，使无人机具备自主决策和执行任务的能力。01精准农业：无人机可以识别和分析作物健康状况、病虫害及其分布，并生成处理方案，实现精准农业。02实时监测：通过搭载高精度传感器和摄像设备，无人机可以实时监测土壤湿度、温度、养分含量等参数，生成农田地图。03智能化技术降低操作难度：现代农业无人机配备了自动航线规划、自动避障、自主返回等功能，使其在复杂农田环境中能够自主飞行。精准作业：无人机可以根据土壤养分状况精准喷洒肥料，提高肥料利用率，减少环境污染。提升效率：智能化与自动化技术的结合，使得农业无人机在精准农业中的应用更加广泛，提升了农业生产的效率和质量。自动化技术多功能扩展与高精度定位技术PART020201多种传感器：现代农业无人机可以搭载多光谱相机、热成像仪和雷达等，用于土壤监测、作物生长评估、环境监测和灾害预警。NDVI数据：通过多光谱相机获取的NDVI数据，可以更准确地了解作物健康状况，及时进行科学的生产管理。多功能扩展RTK与PPK技术：RTK（实时动态差分）和PPK（后处理动态差分）技术的应用，使无人机可以实现厘米级的定位精度。精准作业：高精度定位技术确保无人机在田间作业时精准喷洒农药和肥料，减少浪费和环境污染。多样化应用：在土地测绘和灾害评估中，无人机可以快速获取高分辨率的地理信息数据，生成精确的三维模型，帮助农民进行科学的土地规划和管理。020103高精度定位技术市场增长与政策支持PART03快速增长：全球农业无人机市场规模预计将以每年超过20%的速度增长，未来几年将达到数十亿美元。0102中国潜力：中国作为农业大国，农业无人机市场潜力巨大，政府对智慧农业的大力支持，进一步推动了无人机在农业中的应用。市场增长劳动力减少：随着人口负增长和城市化进程加快，农业劳动力日益减少，农业生产效率亟待提高。01解决劳动力不足：农业无人机作为一种高效、精准的农业工具，能够有效解决劳动力不足的问题，提高作业效率，满足现代农业的需求。02政策支持未来发展趋势PART04010302深度融合：未来农业无人机将与物联网、大数据、人工智能等技术深度融合，构建智慧农业系统。实时数据获取：通过传感器网络，无人机可以实时获取农田数据，利用大数据和AI技术进行分析和决策，实现农业生产的智能化和精准化。病虫害预测：通过AI算法，无人机可以预测作物病虫害的发生，提前采取防治措施，提高作物产量和品质。智慧农业系统无人机群协同作业：无人机群协同作业将成为一种趋势，通过多架无人机的协同作业，可以大幅提高作业效率和覆盖范围。02提高经济效益：无人机群协同作业还可以提高作业的安全性和可靠性，避免单架无人机故障导致的作业中断，提高一线操作人员的收入与飞防企业的经济效益。03应用场景拓展：农业无人机的应用场景将更加多元化，除了传统的植保作业，还将在播种、施肥、灌溉、监测、农产品