2025年中职（工业机器人技术）机器人传感器技术试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人传感器技术试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.机器人传感器按测量原理可分为多种类型，以下不属于按此分类的是（）A.物理传感器B.化学传感器C.生物传感器D.有源传感器2.能够检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.内部传感器D.外部传感器3.下列哪种传感器常用于检测物体的距离（）A.温度传感器B.超声波传感器C.压力传感器D.湿度传感器4.机器人视觉系统中，用于获取图像的核心部件是（）A.光源B.镜头C.相机D.图像处理软件5.力传感器主要用于检测机器人与外界环境之间的（）A.温度B.力C.距离D.速度6.以下哪种传感器可以检测磁场的变化（）A.磁传感器B.光传感器C.声传感器D.热传感器7.机器人传感器中，能感知光线强弱的是（）A.红外传感器B.激光传感器C.光电传感器D.光纤传感器8.用于检测机器人关节角度的传感器通常是（）A.电位器B.编码器C.陀螺仪D.加速度计第II卷（非选择题，共60分）二、填空题（共10分）（总共5空，每空2分，请将答案填写在横线上）1.机器人传感器按其功能可分为______传感器和______传感器。2.视觉传感器主要由______、______和图像处理软件组成。3.超声波传感器利用超声波的______特性来检测物体距离。三、判断题（共10分）（总共5题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）1.所有机器人传感器都能检测外部环境信息。（）2.力传感器只能检测静态力，不能检测动态力。（）3.红外传感器只能检测红外光，不能检测可见光。（）4.机器人的内部传感器和外部传感器功能是一样的。（）5.编码器可以精确测量机器人关节的旋转角度。（）四、简答题（共20分）（总共2题，每题10分）1.简述机器人视觉传感器的工作原理及应用场景。2.请说明超声波传感器在机器人中的作用及工作过程。五、综合题（共20分）（总共1题，20分）材料：在一个工业生产线上，需要机器人将不同形状和颜色的零件准确地分拣到相应的位置。问题：请设计一个机器人系统，说明需要用到哪些传感器以及它们各自的作用，如何协同工作来完成零件分拣任务。答案：第I卷答案：1.D2.C3.B4.C5.B6.A7.C8.B第II卷答案：二、1.内部，外部2.相机，镜头3.反射三、1.×2.×3.×4.×5.√四、1.工作原理：视觉传感器通过相机获取物体的图像，然后利用图像处理软件对图像进行分析处理，提取物体的特征信息。应用场景：用于机器人的目标识别、定位、导航、装配等任务，如在汽车制造中识别零部件、在物流分拣中识别包裹等。2.作用：检测物体距离、检测物体存在与否等。工作过程：超声波传感器发出超声波信号，当超声波遇到物体后会反射回来，传感器接收到反射波，通过测量发射波与反射波的时间差，利用公式计算出物体的距离。五、需要用到视觉传感器用于识别零件的形状和颜色，确定零件类别；距离传感器用于检测零件位置，以便机器人准确抓取。视觉传感器获取零件图