2025年中职（工业机器人技术）机器人传感器应用试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人传感器应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人常用的传感器中，用于检测物体位置的是A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器2.以下哪种传感器不属于机器人的触觉传感器A.接近觉传感器B.压觉传感器C.滑觉传感器D.听觉传感器3.视觉传感器主要用于获取机器人工作环境的A.温度信息B.图像信息C.力的信息D.声音信息4.力传感器通常安装在机器人的A.末端执行器B.机身C.控制柜D.驱动装置5.机器人传感器按测量原理可分为A.接触式和非接触式B.有源和无源C.模拟式和数字式D.物理型、化学型和生物型6.用于检测机器人关节角度的传感器是A.角度传感器B.速度传感器C.加速度传感器D.扭矩传感器7.接近觉传感器的作用是A.检测物体是否接近B.测量物体的重量C.感知物体的颜色D.确定物体的材质8.以下哪种传感器可以检测光线的强度A.光电传感器B.超声波传感器C.激光传感器D.红外传感器9.机器人传感器的数据处理主要由A.传感器本身完成B.机器人控制柜完成C.上位机完成D.网络服务器完成10.温度传感器可用于监测机器人的A.运行速度B.工作温度C.负载大小D.位置精度11.超声波传感器利用超声波的A.折射原理B.反射原理C.干涉原理D.衍射原理12.激光传感器能够精确测量物体的A.温度B.距离C.颜色D.硬度13.触觉传感器能让机器人感知A.物体的形状B.声音的频率C.光线的方向D.环境的湿度14.机器人使用传感器的目的不包括A.提高工作效率B.增加制造成本C.保障工作安全D.提升工作质量15.以下属于数字式传感器的是A.热电偶B.应变片C.编码器D.热敏电阻16.传感器的分辨率指的是A.能够检测到的最小变化量B.测量范围的最大值C.响应时间的最小值D.输出信号的最大值17.机器人在抓取易碎物品时，需要哪种传感器辅助A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.湿度传感器18.用于机器人导航的传感器主要是A.视觉传感器B.陀螺仪C.加速度计D.以上都是19.传感器的线性度是指A.输出与输入成比例的程度B.在不同环境下性能的稳定性C.对微小变化的敏感程度D.能够承受的最大输入量20.机器人传感器的可靠性主要取决于A.传感器的品牌B.制造工艺和质量C.使用环境的温度D.操作人员的技能第II卷（非选择题共60分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。1.工业机器人常用的位置传感器有______、______等。2.视觉传感器主要由______、______、图像处理单元等组成。3.力传感器可分为______力传感器和______力传感器。4.机器人传感器按输出信号类型可分为______传感器和______传感器。5.接近觉传感器的检测距离一般在______范围内。三、判断题（共10分）答题要求：本大题共10小题，每小题1分。判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打×。1.所有机器人都必须配备视觉传感器。（）2.力传感器只能检测垂直方向的力。（）3.模拟式传感器的输出信号是连续变化的。（）4.触觉传感器能检测物体的材质。（）5.超声波传感器不受环境温度影响。（）6.机器人传感器的数据传输只能通过有线方式。（）7.温度传感器的精度与价格成正比。（）8.视觉传感器可以识别物体的颜色和形状。（）9.机器人在复杂环境下工作不需要多个传感器协同。（）10.传感器的响应时间越短越好。（）四、简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。请简要回答问题。1.简述工业机器人常用传感器的分类及各自的作用。2.说明视觉传感器在工业机器人中的应用场景。3.力传感器在机器人操作中有哪些重要作用？4.举例说明机器人传感器如何提高工作安全性。五、案例分析题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每小题10分。请阅读案例，回答问题。案例：某工业机器人在进行零件装配工作时，经常出现装配不准确的情况。经过检查发现，机器人使用的位置传感器精度不够，导致对零件位置的检测存在偏差。1.分析位置传感器精度不够对机器人装配工作的影响。2.提出解决该问题的建议和措施。答案：一、选择题1.C2.D3.B4.A5.D6.A7.A8.A9.B10.B11.B12.B13.A14.B15.C16.A17.B18.D19.A20.B二、填空题1.编码器、光栅尺2.镜头、图像采集卡3.静态、动态4.模拟式、数字式5.几毫米到几十厘米三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.√9.×10.√四、简答题1.工业机器人常用传感器分为位置传感器（检测物体位置）、视觉传感器（获取图像信息）、力传感器（感知力的大小和方向）、触觉传感器（检测接触和压力等）、温度传感器（监测温度）等。作用分别是为机器人提供位置、视觉、力觉、触觉、温度等方面的信息，使其能更好完成任务。2.视觉传感器在工业机器人中的应用场景有零件识别与定位、产品检测与缺陷识别、装配过程监控、视觉引导机器人运动等。3.力传感器在机器人操作中的重要作用有力反馈控制（使机器人按力的要求操作）、碰撞检测与保护（防止碰撞损坏）、装配过程中的力控制（保证装配质量）等。4.例如接近觉传感器可检测障碍物防止碰撞；视觉传感器识别危险区域提醒机器人避开；力传感器在抓取易碎品时感知力度防止损坏物品，从而提高工作安全性。五、案例分析题1.位置传感器精度不够会使机器人对零件位置检测偏差，导致装配不准确，可能出现零件