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2025年中职（工业机器人技术）机器人控制实务试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项填写在题后的括号内。1.工业机器人控制系统中，用于存储程序和数据的部件是（）A.控制器B.示教器C.存储器D.驱动器2.机器人运动控制中，能够实现机器人关节角度精确控制的算法是（）A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.遗传算法控制3.工业机器人常用的编程语言中，类似于人类自然语言的是（）A.动作级编程语言B.对象级编程语言C.任务级编程语言D.指令级编程语言4.机器人控制系统中，负责将控制信号转换为驱动机器人运动的物理量的是（）A.传感器B.驱动器C.控制器D.编码器5.在机器人路径规划中，用于搜索最优路径的算法是（）A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.以上都是6.工业机器人的示教方式中，通过手动操作机器人来记录运动轨迹的是（）A.示教盒示教B.手把手示教C.离线编程示教D.智能示教第II卷（非选择题共70分）7.（10分）简述工业机器人控制系统的组成及各部分的作用。8.（总共2题，每题10分）（1）说明PID控制在机器人运动控制中的原理及优点。（2）解释机器人编程语言中动作级、对象级和任务级编程语言的特点。9.（20分）材料：某工业机器人在进行焊接作业时，出现焊接位置偏差较大的问题。已知该机器人采用闭环控制系统，传感器能够实时检测焊接位置。问题：分析可能导致焊接位置偏差大的原因，并提出相应解决措施。10.（20分）材料：某工厂计划引入工业机器人进行物料搬运工作。要求机器人能够根据预设的任务，自主规划路径，避开障碍物，将物料从A点搬运到B点。问题：请设计一个基于机器人控制实务的解决方案，包括硬件选型、软件编程思路等。答案1.C2.A3.C4.B5.D6.B7.工业机器人控制系统主要由控制器、示教器、驱动器、传感器和存储器等组成。控制器是核心部件，负责处理和协调各部分工作，发出控制指令；示教器用于人工示教编程等操作；驱动器将控制信号转换为驱动机器人运动的动力；传感器检测机器人工作状态和环境信息；存储器存储程序和数据。8.（1）PID控制原理是根据给定值与实际输出值的偏差，利用比例、积分、微分三个环节对控制对象进行控制。优点是结构简单、稳定性好、可靠性高且能有效消除稳态误差。（2）动作级编程语言以机器人末端执行器的动作来编程，简单直观；对象级编程语言可对机器人操作的对象进行描述和操作；任务级编程语言更接近人类自然语言，能直接指定任务目标，编程效率高。9.可能原因：传感器精度不够、控制器参数设置不当、机械结构存在误差等。解决措施：更换高精度传感器；重新调整控制器PID参数；检查机械结构，进行校准和修复。10.硬件选型：选用具备视觉传感器和合适驱动器的工业机器人。软件编程思路：利用视觉传感器获取环境信息，结合

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