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2025年中职（工业机器人技术）机器人维护保养试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）（总共8题，每题5分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求，请将正确答案的序号填在括号内）1.工业机器人定期维护保养的目的不包括以下哪一项？（）A.确保机器人正常运行B.延长机器人使用寿命C.增加机器人工作效率D.降低机器人故障发生率2.机器人本体的清洁周期一般是（）。A.每周B.每两周C.每月D.每季度3.检查机器人各轴的润滑油位，应在（）进行。A.机器人运行时B.机器人断电后立即C.机器人断电并等待一段时间后D.随时都可以4.工业机器人控制柜的散热风扇需要定期清理，主要是为了（）。A.保持外观整洁B.防止灰尘进入控制柜C.确保散热效果D.减少风扇噪音5.机器人末端执行器的定期保养不包括（）。A.检查磨损情况B.更换电池C.清洁表面D.润滑活动部件6.对于机器人的电气系统，以下哪种检查是不必要的？（）A.电线连接是否牢固B.电气元件是否有损坏C.电路板是否有灰尘D.测量电机功率7.机器人示教器的屏幕清洁应使用（）。A.湿布B.干布C.专用清洁剂D.酒精8.工业机器人定期校准的主要目的是（）。A.使机器人运行速度更快B.提高机器人的精度C.增加机器人的负载能力D.改变机器人的工作模式第II卷（非选择题，共60分）（总共3题，每题20分，请根据题目要求作答）9.简述工业机器人机械结构部分的维护保养要点。10.请说明工业机器人控制系统维护保养的主要内容。（根据以下材料回答问题，共20分）某工厂的工业机器人在运行过程中出现运动精度下降的情况。经检查发现，机器人的几个轴的编码器出现了轻微的磨损。已知该机器人型号为[具体型号]，日常维护记录显示，上次维护时未对编码器进行特别检查。11.针对编码器磨损的问题，分析可能导致其磨损的原因。12.提出解决该机器人运动精度下降问题的具体措施。答案：1.C2.C3.C4.C5.B6.D7.B8.B9.要点包括：定期检查各轴的机械连接是否松动，如有松动需及时紧固；检查关节部位的润滑情况，按规定添加润滑油；查看各轴的导轨，清理杂物，防止磨损加剧；检查末端执行器的安装是否牢固，其活动部件要定期润滑等。10.主要内容有：定期检查控制柜内电气元件的工作状态，查看是否有过热、异味等异常；清洁控制柜内电路板，防止灰尘影响电气性能；检查系统参数设置是否正确，如有必要进行校准；备份控制系统数据，防止数据丢失。11.可能原因有：长期频繁使用，导致编码器过度磨损；工作环境中有灰尘等杂质，进入编码器造成磨损；维护保养不到位，未及时发现编码器的早期磨损迹象并处理。12.措施如下：更换磨损的编

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