2026年工业机器人编程安全规范测试题库含答案

2026年工业机器人编程安全规范测试题库含答案一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人编程时，若需设置紧急停止按钮，应优先选择哪种安全等级的接触器？A.一般型接触器B.高灵敏度安全型接触器C.防爆型接触器D.高压型接触器答案：B2.在机器人编程过程中，以下哪项操作可能导致机械碰撞风险增加？A.使用碰撞检测功能B.精确设置关节限位值C.降低机器人运行速度D.在关节附近设置障碍物传感器答案：D3.中国国家标准GB/T37614—2023对工业机器人编程安全提出了哪些要求？A.仅要求编程人员佩戴安全帽B.规定编程环境需保持干燥C.强制使用安全型编程接口D.仅适用于焊接机器人答案：C4.当机器人编程涉及外部设备联动时，应优先采用哪种通信协议以确保数据传输安全？A.ModbusRTUB.OPCUA（安全增强型）C.TCP/IP（未加密）D.CANopen（默认配置）答案：B5.在工业机器人编程中，以下哪项措施可有效降低误操作风险？A.省略安全区域设置B.使用虚拟示教器替代物理示教器C.关闭机器人安全监控系统D.允许未经授权人员访问编程系统答案：B6.若工业机器人编程中需设置碰撞检测区域，应优先考虑以下哪种传感器类型？A.红外传感器B.超声波传感器C.激光雷达（LiDAR）D.接近开关答案：C7.在编程过程中，若机器人与人类需共享工作空间，应优先采用哪种安全防护措施？A.隔离栏B.双手安全控制（2-1原则）C.机械防护罩D.低速运行模式答案：B8.中国《工业机器人安全标准》GB/T16655—2023对编程人员提出了哪些要求？A.必须具备机械维修资格B.需通过安全操作培训认证C.允许佩戴普通手套编程D.仅适用于大型机器人答案：B9.在机器人编程中，若需模拟紧急停止场景，应优先使用哪种测试方法？A.手动触发急停按钮B.编程模拟急停功能C.降低机器人负载D.关闭安全监控系统答案：B10.若工业机器人编程涉及多轴联动，应优先考虑以下哪种同步控制策略？A.逐轴独立控制B.预设时间戳同步C.随机分配执行顺序D.关闭同步功能答案：B二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人编程安全规范中，以下哪些措施可降低碰撞风险？A.设置安全区域B.限制关节运动范围C.使用碰撞检测功能D.降低机器人运行速度E.在关节附近放置软性缓冲材料答案：A、B、C、D、E2.在编程过程中，以下哪些操作可能导致安全风险增加？A.省略安全监控模块B.使用未经认证的编程软件C.在关节附近放置硬质障碍物D.编程时未设置紧急停止条件E.允许未经授权人员访问编程系统答案：A、B、C、D、E3.中国国家标准GB/T37614—2023对工业机器人编程安全提出了哪些要求？A.编程环境需符合人体工学标准B.强制使用安全型编程接口C.规定编程人员需佩戴防护装备D.要求编程系统具备故障安全功能E.仅适用于特定行业答案：A、B、C、D4.在机器人编程中，以下哪些措施可提高编程安全性？A.使用虚拟示教器替代物理示教器B.编程前进行安全风险评估C.设置编程权限分级D.使用碰撞检测功能E.允许未经授权人员修改程序答案：A、B、C、D5.若工业机器人编程涉及外部设备联动，以下哪些通信协议可提高数据传输安全性？A.OPCUA（安全增强型）B.ModbusRTU（带校验）C.TCP/IP（未加密）D.CANopen（默认配置）E.EtherCAT（安全增强型）答案：A、B、E6.在编程过程中，以下哪些措施可降低误操作风险？A.使用安全型编程接口B.编程前进行安全培训C.设置编程权限分级D.允许未经授权人员访问编程系统E.使用虚拟示教器替代物理示教器答案：A、B、C、E7.工业机器人编程中，以下哪些传感器类型可用于碰撞检测？A.红外传感器B.超声波传感器C.激光雷达（LiDAR）D.接近开关E.触觉传感器答案：C、D、E8.在编程过程中，以下哪些操作可能导致安全风险增加？A.省略安全区域设置B.使用未经认证的编程软件C.在关节附近放置硬质障碍物D.编程时未设置紧急停止条件E.允许未经授权人员访问编程系统答案：A、B、C、D、E9.中国《工业机器人安全标准》GB/T16655—2023对编程人员提出了哪些要求？A.必须通过安全操作培训认证B.需具备编程资格证C.允许佩戴普通手套编程D.仅适用于特定行业E.编程前需进行安全检查答案：A、B、E10.在机器人编程中，以下哪些措施可提高编程安全性？A.使用安全型编程接口B.编程前进行安全风险评估C.设置编程权限分级D.使用碰撞检测功能E.允许未经授权人员修改程序答案：A、B、C、D三、判断题（每题2分，共20题）1.工业机器人编程时，若需设置紧急停止按钮，应优先选择高灵敏度安全型接触器。（√）2.在机器人编程过程中，降低机器人运行速度可降低碰撞风险。（√）3.中国国家标准GB/T37614—2023仅适用于焊接机器人。（×）4.在工业机器人编程中，使用虚拟示教器替代物理示教器可降低误操作风险。（√）5.若机器人与人类需共享工作空间，应优先采用隔离栏防护措施。（×）6.中国《工业机器人安全标准》GB/T16655—2023对编程人员提出了安全培训要求。（√）7.在编程过程中，模拟紧急停止场景需手动触发急停按钮。（×）8.工业机器人编程中，多轴联动应优先采用逐轴独立控制策略。（×）9.若工业机器人编程涉及外部设备联动，应优先采用未加密的TCP/IP协议。（×）10.在编程过程中，允许未经授权人员访问编程系统可提高编程安全性。（×）11.工业机器人编程安全规范中，安全区域设置是降低碰撞风险的关键措施。（√）12.编程人员佩戴普通手套即可满足安全防护要求。（×）13.中国国家标准GB/T37614—2023要求编程环境需符合人体工学标准。（√）14.在机器人编程中，使用安全型编程接口可提高编程安全性。（√）15.若机器人编程涉及多轴联动，应优先采用随机分配执行顺序策略。（×）16.工业机器人编程中，碰撞检测功能是降低碰撞风险的关键措施。（√）17.中国《工业机器人安全标准》GB/T16655—2023仅适用于特定行业。（×）18.在编程过程中，编程权限分级可提高编程安全性。（√）19.工业机器人编程中，使用未经认证的编程软件可提高编程效率。（×）20.若工业机器人编程涉及外部设备联动，应优先采用默认配置的CANopen协议。（×）答案：全部为√或×（根据题目要求填写）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人编程安全规范中，设置安全区域的主要作用。答案：设置安全区域的主要作用是防止机器人进入危险区域，避免碰撞事故。安全区域可基于几何形状或传感器数据动态调整，确保人类在机器人工作范围内时的安全。2.简述中国国家标准GB/T37614—2023对工业机器人编程安全提出的主要要求。答案：GB/T37614—2023要求编程环境需符合人体工学标准，强制使用安全型编程接口，规定编程人员需通过安全操作培训认证，并要求编程系统具备故障安全功能，确保在系统故障时机器人能进入安全状态。3.简述工业机器人编程中，使用虚拟示教器替代物理示教器的优势。答案：虚拟示教器可降低物理示教过程中的安全风险，如碰撞和急停操作，同时提高编程效率，支持远程协作和模拟测试，减少对物理机器人的依赖。4.简述工业机器人编程中，编程权限分级的主要作用。答案：编程权限分级可防止未经授权人员修改或执行危险程序，确保只有经过培训的编程人员才能进行高风险操作，降低误操作风险。5.简述工业机器人编程中，碰撞检测功能的主要作用。答案：碰撞检测功能可实时监测机器人与周围环境的距离，若检测到潜在碰撞，系统会立即停止机器人运动，防止事故发生，尤其适用于机器人与人类共享工作空间场景。五、论述题（每题10分，共2题）1.结合中国国家标准，论述工业机器人编程安全规范对降低工业事故的重要性。答案：工业机器人编程安全规范通过强制性要求，如安全区域设置、编程权限分级、碰撞检测功能等，可有效降低机器人运行过程中的碰撞和误操作风险。中国国家标准GB/T37614—2023和GB/T16655—2023进一步明确了编程人员的安全培训要求，确保编程操作符合安全标准。这些规范的实施，不仅保护了操作人员的人身安全，也提高了生产效率，减少了因事故导致的停机损失，对工业自动化发展具有重要意义。2.结合实际案例，论述工业机器人编程安全规范在智能制造中的应用价值。答案：在智能制造中，工业机器人编程安全规范的应用价值体现在多个方面。例如，某