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文档简介

2025年证书无人机模拟题+参考答案一、单项选择题(每题2分,共30分)1.根据2025年最新修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施细则》,Ⅲ类空域(管制空域)内进行微型无人机(空机重量≤0.25kg)超视距飞行时,需提前多久通过无人机综合监管服务平台提交飞行计划?A.1小时B.2小时C.4小时D.6小时2.多旋翼无人机在正常巡航阶段,若出现某一电机转速异常降低(非故障性),最可能的原因是:A.电池电压过高B.飞控系统误判风场C.该电机对应的桨叶安装反角偏差超过2°D.遥控器油门摇杆行程校准错误3.执行农业植保任务时,若无人机在喷洒作业中突遇3级侧风(风速5-8m/s),正确的应对措施是:A.保持原飞行高度,加快飞行速度抵消风偏B.降低飞行高度至2米以下,利用地表风阻减小影响C.立即悬停,待风停后继续作业D.调整航线与风向夹角至45°,降低喷幅重叠率4.某企业使用Ⅲ类无人机(空机重量4kg,最大起飞重量7kg)开展电力巡检,根据2025年《民用无人驾驶航空器经营许可证管理办法》,其经营许可证申请材料中无需提供的是:A.无人机驾驶员执照(视距内)复印件B.投保的责任保险证明(保额不低于200万元)C.企业近3年安全生产记录D.无人机维修保养制度及执行记录5.四轴无人机在海拔3000米高原地区起飞时,若未调整飞控参数,最可能出现的异常是:A.悬停时高度自动上升B.电机发热异常C.电池续航时间延长D.姿态响应延迟6.以下哪种情况属于“特殊飞行”,需额外向空中交通管理机构申请飞行计划?A.超视距飞行穿越城市建成区(人口密度≤1000人/km²)B.视距内飞行至军事管理区边界外500米C.夜间开展物流配送(航线距离3公里)D.在A类空域(管制空域)内进行驾驶员训练7.无人机飞控系统中,磁罗盘校准失败的常见原因不包括:A.校准场地存在强电磁干扰(如高压电线)B.校准过程中无人机倾斜角度超过45°C.无人机GPS信号弱(定位卫星数<6颗)D.校准前未清空历史校准数据8.某FPV竞速无人机(最大飞行速度120km/h)在体育场馆内比赛时,突发图传信号中断,飞手应优先执行的操作是:A.立即切换手动模式,通过体感操控迫降B.触发自动返航程序(返航点为起飞点)C.保持当前油门,利用惯性滑行至场地边缘D.切断动力,使无人机自由落体至防护网9.根据《无人驾驶航空器飞行数据记录要求》(2025版),商业无人机需至少保存最近多久的飞行日志?A.6个月B.1年C.2年D.3年10.多旋翼无人机在垂直上升阶段,若出现明显的“旋转漂移”(绕Z轴旋转),最可能的故障是:A.加速度计校准误差B.陀螺仪温度漂移C.某一电机输出功率偏差超过5%D.电池放电倍率不足11.以下关于无人机空域划设的描述,符合2025年新规的是:A.真高120米以上空域默认属于管制空域(A类)B.微型无人机可在管制空域内自由飞行(无需申请)C.临时飞行空域的划设范围不得超过真高300米D.机场净空保护区域内,无人机飞行高度限制为真高50米12.执行测绘任务时,无人机需达到0.05米的地面分辨率,若使用1英寸CMOS传感器(对角线16mm)、焦距24mm的镜头,飞行高度应控制在约:A.120米B.150米C.180米D.200米(计算公式:地面分辨率=(传感器像元尺寸×飞行高度)/焦距,假设像元尺寸4μm)13.无人机在低温环境(-15℃)下作业时,电池性能下降的主要原因是:A.电解液黏度增加,离子迁移速度减慢B.正极材料晶格结构收缩,容量衰减C.保护板温度传感器失效,过放保护误触发D.电芯内阻降低,放电电流过大14.以下哪种操作会导致无人机“黑飞”(违法飞行)?A.在非管制空域进行视距内飞行(已实名登记)B.超出经营许可证核定的作业范围(未造成后果)C.使用未取得适航证的自制无人机(空机重量1.2kg)D.飞行高度真高80米(所在区域无特殊限高规定)15.多旋翼无人机在侧风中悬停时,为保持位置稳定,飞控系统会自动:A.增加逆风侧电机转速,减小顺风侧电机转速B.调整俯仰角使机头迎风C.降低总拉力,利用风阻平衡位移D.切换至姿态模式,关闭GPS定位二、多项选择题(每题3分,共30分,少选得1分,错选不得分)1.2025年《无人机驾驶员执照考核标准》中,视距内驾驶员实操考试需考核的内容包括:A.360°自旋(角速度≤60°/s)B.8字航线飞行(半径10米,高度20米)C.模拟遥控器信号丢失后的返航操作D.复杂气象条件(小雨、5级风)下起飞2.无人机动力系统故障的典型表现有:A.飞行中电机发出异常蜂鸣声(非桨叶共振)B.电池电压在平飞阶段持续下降(降幅>0.5V/分钟)C.悬停时无人机向某一方向缓慢漂移(GPS信号正常)D.降落触地后电机未立即停转(需手动关闭)3.以下属于“必须配备备用电源”的无人机类型有:A.超视距物流无人机(最大续航时间45分钟)B.载人无人机(最大起飞重量400kg)C.Ⅲ类测绘无人机(作业半径15公里)D.微型表演无人机(同时起飞数量200架)4.无人机在山区飞行时,需重点关注的风险点包括:A.山谷间的乱流(风切变)B.高压线附近的电磁干扰C.山体反射导致的GPS多径效应D.温差引起的雾霭降低能见度5.根据《无人机应急处置指南》,当无人机出现“螺旋桨断裂”故障时,正确的处置步骤是:A.立即关闭遥控器,避免误操作B.观察剩余桨叶是否能提供部分升力C.选择开阔草地作为迫降区域D.开启降落伞(若配备)6.以下关于无人机实名登记的说法,正确的是:A.空机重量>0.25kg的无人机必须登记B.登记信息变更需在7个工作日内更新C.未登记的无人机不得在管制空域飞行D.微型无人机(空机重量≤0.25kg)无需登记7.多旋翼无人机“动力冗余”设计需满足的条件包括:A.任意一个电机停转时,剩余电机能维持稳定下降B.电池容量衰减至80%时仍能完成任务C.飞控系统双冗余(主备控制器自动切换)D.图传链路具备2种以上独立通信方式(如4G+数传)8.执行消防侦察任务时,无人机需携带热成像设备,其参数选择需考虑:A.热灵敏度(≤50mK)B.视场角(≥45°)C.测温范围(-20℃~500℃)D.数据传输延迟(≤200ms)9.无人机飞行前检查的“六查”内容包括:A.查电池电量(单节电压≥3.6V)B.查桨叶磨损(桨尖变形量≤2mm)C.查飞控版本(是否为最新稳定版)D.查天气(风速≤该机型最大抗风等级)10.以下哪些行为违反《无人驾驶航空器飞行管理条例》?A.在机场净空保护区域外1公里处飞行(真高100米)B.未取得驾驶员执照操作超视距无人机(空机重量3kg)C.向他人出售未解除锁区的无人机(含军事管理区禁飞程序)D.飞行中抛洒物品(非紧急救援用途)三、判断题(每题1分,共10分,正确打√,错误打×)1.微型无人机(空机重量≤0.25kg)在非管制空域飞行时,无需考虑飞行高度限制。()2.多旋翼无人机的“最大抗风等级”是指能稳定飞行的最大风速,通常对应6级风(10.8-13.8m/s)。()3.无人机飞行日志中必须包含GPS坐标、飞行高度、电池电压、遥控器信号强度等数据。()4.超视距飞行时,飞手只需保持对无人机的间接观察(如图传画面),无需肉眼视距内可见。()5.无人机在人口密集区上空飞行时,最大飞行高度不得超过真高50米。()6.电池过放(电压低于2.7V/节)会导致电芯不可逆损坏,需立即充电恢复。()7.飞控系统的“姿态模式”依赖GPS定位,而“手动模式”仅依靠传感器数据。()8.无人机在夜间飞行时,必须开启频闪灯(频率≥1Hz)和防撞灯(白光,覆盖360°)。()9.驾驶员执照“视距内”类别允许操作空机重量≤4kg的无人机进行超视距飞行。()10.无人机维修后,若更换了飞控主板,需重新进行磁罗盘校准和IMU校准。()四、综合分析题(每题15分,共30分)【案例1】某无人机测绘公司使用一架最大起飞重量9kg的Ⅲ类无人机(已取得经营许可证),在某县级城市(人口密度800人/km²)开展1:1000地形图测绘。飞行计划为:真高120米,航线覆盖城区边缘(非机场净空区),作业时间9:00-11:00(晴天,风速3-4m/s)。飞行至第4个架次时,图传突然中断,无人机进入自动返航程序,但返航途中因GPS信号受高楼遮挡,偏离预定航线,最终撞至居民楼外墙(未造成人员伤亡)。问题:1.分析此次飞行计划的合规性(需结合空域划设、飞行高度、审批要求)。2.图传中断后自动返航失败的可能原因及改进措施。【案例2】某农业合作社使用植保无人机(药箱容量16L,喷洒流量5L/min)为300亩小麦田(地块呈长方形,长800米,宽250米)喷洒除草剂。已知无人机作业速度5m/s,喷幅宽度6米,起降点位于地块长边中点。问题:1.计算完成全部作业所需的架次(需考虑换电/换药时间,假设单次充电/装药时间10分钟,电池续航12分钟)。2.设计最优航线(需说明飞行方向、转弯方式、起降点选择依据)。参考答案一、单项选择题1.C2.C3.B4.A5.D6.D7.C8.A9.C10.C11.A12.A13.A14.B15.B二、多项选择题1.ABC2.AC3.ABC4.ABCD5.BCD6.ABC7.AC8.ABCD9.ABD10.BCD三、判断题1.×(非管制空域仍需遵守真高120米限制)2.√3.√4.×(超视距需满足通信链路可靠,间接观察不等同视距)5.×(人口密集区限制为真高50米,但需具体区域规定)6.×(过放需静置观察,不可立即充电)7.×(姿态模式不依赖GPS)8.√9.×(视距内执照仅允许视距内飞行)10.√四、综合分析题【案例1】1.合规性分析:空域划设:县级城市城区边缘属C类空域(管制空域),真高120米在管制范围内(真高120米以上为A类,以下为C类),需提前2小时通过监管平台提交飞行计划并获批(细则要求C类空域需审批)。飞行高度:真高120米符合非人口密集区(人口密度≤1000人/km²)的高度限制(≤真高120米)。审批缺陷:未针对高楼区域(GPS信号弱)制定额外风险预案,未申请临时飞行空域(若航线靠近建筑物需特殊报备)。2.返航失败原因及改进:原因:高楼遮挡导致GPS信号丢失(卫星数<4颗),返航程序切换至姿态模式后因无定位数据无法修正航线;图传中断后未触发“原地悬停”备用策略(部分飞控支持信号丢失时悬停等待)。改进措施:①提前勘查航线,避开GPS信号弱区或降低飞行高度(真高80米以下减少遮挡);②设置信号丢失时“悬停+声光报警”的二级响应(需飞控支持);③携带双模GPS(如GPS+北斗)提升定位可靠性。【案例2】1.架次计算:单架次作业面积:作业速度5m/s=18km/h,喷幅6米,12分钟续航可飞行距离=5×720=3600米,作业面积=3600×6=21600m²=32.4亩。总需作业面积300亩,理论架次=300÷32.4≈

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