《机电设备装调》-3.2.4

授课课时授课形式授课章节名称第三章典型机械零部件的装调工艺与技术3.2常用传动机构的装调工艺与技术3.2.4螺旋传动（含滚珠丝杠副）的装调工艺与技术教学目的了解螺旋传动的特点及分类了解螺旋传动机构装配的技术要求掌握螺旋传动机构的装配工艺要点掌握滚动螺旋传动的装调方法教学重点螺旋传动机构的装配工艺要点滚动螺旋传动的装调方法教学难点螺旋传动机构的装配工艺要点滚动螺旋传动的装调方法教案教学过程教学内容一、螺旋传动的特点及分类二、螺旋传动机构装配的技术要求螺旋传动机构的装配工艺要点四、滚动螺旋传动的装调方法第三章典型机械零部件的装调工艺与技术3.2常用传动机构的装调工艺与技术3.2.4螺旋传动（含滚珠丝杠副）的装调工艺与技术螺旋传动概述螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动，通常由螺杆、螺母、机架及其它附件组成，可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传动精度高等优点，因此广泛应用于各种机械和仪器中。按用途不同螺旋传动分为：主要用以传递动力的传力螺旋机构；主要用以传递运动的传导螺旋机构；主要用以调整、固定零件的相对位置的调整螺旋机构。按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为：滑动螺旋传动和滚动螺旋传动，滑动螺旋传动又可分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动。螺旋传动常用的螺纹有梯形、矩形或锯齿形，有时也采用三角螺纹。螺旋传动机构装配的技术要求1.螺杆与螺母的配合间隙应在规定范围内。2.螺杆与螺母配合，应相互转动灵活。3.螺杆与螺母的同轴度及螺杆轴心线与基准面的平行度应符合规定要求。4.螺杆的回转精度应在规定范围。螺旋传动机构的装配工艺要点1.螺杆与螺母配合间隙的测量2.轴向间隙的调整3.螺杆螺母副的同轴度及螺杆轴心线与基准面平行度的校正滚动螺旋传动的装调（一）滚动螺旋传动概述在丝杠和螺母的螺旋槽之间填装滚动体，当丝杠或螺母转动时，滚动体在螺纹滚道内滚动，使丝杠和螺母作相对运动时成为滚动摩擦，并将旋转运动转化为直线往复运动的螺旋传动，称为滚动螺旋传动，又称滚珠丝杆副，按用途分为用于控制轴向位移量的定位滚珠丝杆副和用于传递动力的传动滚珠丝杆副。滚动螺旋传动主要由螺母和丝杠两个主要部件组成，螺母主要由螺母体和循环滚珠组成，多数螺母（或丝杠）上有滚动体的循环通道，与螺纹滚道形成循环回路，使滚动体在螺纹滚道内循环。滚动螺旋传动的摩擦系数小，效率高，传动精度高，运动形式的转换十分平稳，基本上不需要保养。已广泛地应用于机器人、数控机床、传送装置、飞机的零部件（如副翼）、医疗器械（如X光设备）和印刷机械（如胶印机）等要求高精度或高效率的场合。但结构复杂，制造精度要求高，价格比较贵，抗冲击性能差。（二）滚动螺旋传动的装调基本要求1.丝杠与螺母的同轴度及丝杠、螺母的轴线和与之配套导轨的轴线平行度，应控制在规定范围内。2.安装螺母时，尽量靠近支撑轴承，且不可用力过大，以免螺母损坏。3.滚珠丝杠安装到机床时，不要把螺母从丝杠上卸下。如必须卸下时，要使用安装辅助套筒。4.安装辅助套筒的外径应小于丝杠小径的0.1～0.2mm；在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。5.滚珠丝杠螺母必须进行密封，以防止污染物进入滚珠丝杠副内。常用的密封方法6.滚珠丝杠副必须有很好的润滑。润滑的方法与滚珠轴承相同。使用润滑油润滑时，一定要安装加油装置；使用润滑脂润滑时，不能使用含石墨或MoS2润滑脂，一般每500～1000h添加一次润滑脂。（三）滚动螺旋传动的装调工艺1.螺母的安装交货时，如果螺母没有安装在丝杠上，就要先将螺母安装到丝杠上。螺母安装的步骤如下：（1）在丝杠上旋上一端的密封圈。（2）将带空心套的螺母顶在丝杆轴端，然后慢慢地将安装辅助套筒和螺母一起滑装到丝杠轴颈上，轻轻地按压螺母直到其到达丝杠的退刀槽处，无法再向前移动为止。（3）慢慢地地将螺母旋在丝杠上，并始终轻轻按压螺母，直至螺母完全与丝杆旋合为止。（4）安装另一端的密封圈。（5）借助螺丝刀沿螺纹旋转方向将密封圈完全旋入螺母端部，在螺母外沿用六角扳手（小螺丝刀）将密封圈锁紧。（6）将螺母在丝杆上反复旋转移动，直至旋转顺畅。2.滚珠丝杠副的预紧。（1）在丝杠上安装两个滚珠螺母和一个垫片。（2）调整垫片的厚度，将两个滚珠螺母分隔开，达到预紧要求。3.滚珠丝杠平行度的调