2026年无人机软件开发协议

2026年无人机软件开发协议甲方（委托方）：[甲方公司全称]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注册地址：[甲方公司注册地址]联系人：[甲方公司联系人姓名]联系电话：[甲方公司联系人电话]电子邮箱：[甲方公司联系人邮箱]乙方（开发方）：[乙方公司全称]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注册地址：[乙方公司注册地址]联系人：[乙方公司联系人姓名]联系电话：[乙方公司联系人电话]电子邮箱：[乙方公司联系人邮箱]鉴于甲方希望委托乙方进行无人机软件系统的开发，乙方具有相应的开发能力和经验，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：第一条软件开发项目名称本协议项下的软件开发项目名称为：“[项目具体名称]”无人机软件系统。第二条软件开发范围与目标1.2.1开发软件应满足以下主要功能需求：（1）实现无人机自主航线规划与飞行控制功能，包括起点、终点设定，障碍物规避，自动返航等。（2）具备实时数据采集与传输功能，支持[具体传感器类型，如高清摄像头、激光雷达等]数据的高清传输与初步处理。（3）开发任务载荷管理与控制模块，能够根据预设任务指令，自动控制[具体任务载荷名称或类型]的启停、姿态调整等。（4）集成[具体通信协议或平台名称]通信模块，确保无人机与地面站或其他终端的稳定可靠通信。（5）提供用户友好的地面站操作界面，支持任务规划、飞行监控、数据回放与分析等功能。（6）软件需满足在[具体工作环境，如复杂气象条件、特定地域等]下的稳定运行要求。1.2.2软件开发总体目标：（1）提升无人机在指定场景下的自主飞行能力和任务执行效率。（2）确保软件系统的高性能、高可靠性和高安全性。（3）实现软件与无人机硬件平台的良好适配和稳定运行。第三条开发标准与技术要求3.1软件开发应遵循国家及行业相关标准，特别是涉及无人机飞行的安全适航相关标准和规范。3.2开发过程中应采用[具体编程语言，如C++、Python等]作为主要开发语言，使用[具体开发框架或库名称]进行开发。3.3核心算法，如导航算法、图像处理算法等，应满足[具体精度、效率等性能指标]要求。3.4软件设计应充分考虑安全性，包括但不限于飞行控制冗余、异常情况处理机制、数据传输加密等。3.5软件系统应具备高可靠性，目标平均无故障时间（MTBF）不低于[具体数值]小时。第四条项目计划与时间表4.1本协议项下软件开发的预计总周期为自本协议生效之日起[具体天数或日期范围]。4.2项目主要里程碑安排如下：（1）需求分析文档及设计方案的提交与确认：协议生效后[具体天数]内完成。（2）核心模块（如飞行控制、自主导航）初步开发完成：预计协议生效后[具体天数]内完成。（3）系统集成与初步测试：预计协议生效后[具体天数]内完成。（4）软件系统最终版本交付及验收：预计在整个开发周期结束前[具体天数]内完成。4.3乙方应制定详细的项目开发计划，并定期向甲方汇报项目进展情况。第五条费用与支付方式5.1本协议项下软件开发的固定总费用为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。5.2费用支付方式如下：（1）合同签订后[具体天数]内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为预付款）。（2）项目达到第一阶段里程碑（核心模块开发完成并经甲方初步确认）后[具体天数]内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为进度款）。（3）软件系统最终交付并通过甲方验收后[具体天数]内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为验收款）。（4）上述款项均通过银行转账方式支付至乙方指定账户：开户行：[乙方开户银行名称]账户名称：[乙方账户名称]账号：[乙方银行账号]5.3乙方在收到甲方款项后应及时开具等额发票。第六条双方权利与义务6.1甲方权利与义务：（1）有权对乙方的开发工作进行检查和监督，并提出合理化建议。（2）按照本协议第五条的约定按时足额支付开发费用。（3）负责提供开发所需的无人机硬件平台、相关传感器、测试环境等，并确保乙方人员能够顺利开展开发工作。（4）按照本协议约定的标准和程序对乙方交付的软件进行验收。（5）对在开发过程中获悉的乙方商业秘密和技术信息承担保密义务。6.2乙方权利与义务：（1）按照本协议第一条约定的范围、第二条约定的标准和第四条约定的进度，完成软件系统的开发工作。（2）按约定时间提交各阶段开发成果（包括源代码、目标代码、相关设计文档、测试报告等）。（3）保证交付的软件不存在侵犯任何第三方知识产权的情况。（4）在软件交付后约定的免费维护期内，负责修复软件中由开发缺陷导致的故障。（5）对在开发过程中获悉的甲方商业秘密和技术信息承担保密义务。第七条知识产权归属7.1最终完成的“[项目具体名称]”无人机软件系统（包括其源代码、目标代码及相关文档）的著作权及相关知识产权，在甲方付清本协议项下全部开发费用后，归甲方所有。7.2乙方在开发过程中使用的、不属于本协议项下开发内容的自有技术成果和知识产权，仍归乙方所有。7.3乙方保证其提供的软件及交付物不侵犯任何第三方的知识产权。如因乙方交付的软件引起第三方知识产权纠纷，由乙方负责解决并承担全部法律责任和费用，给甲方造成损失的，乙方应予以赔偿。第八条保密条款8.1甲乙双方应对在本协议签订及履行过程中获悉的对方的商业秘密、技术信息（包括但不限于产品设计、工艺流程、技术数据、客户信息、财务信息等）承担保密义务。8.2未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、使用或允许他人使用该等保密信息，但法律法规另有规定或监管机构要求的除外。8.3本保密义务不因本协议的终止而解除，持续有效期限为本协议终止后[具体年限，如三]年。8.4双方接触本协议及开发过程的工作人员均有义务遵守本保密条款，并承担相应的保密责任。第九条验收标准与程序9.1软件验收标准以本协议第二条、第三条约定的功能需求、性能指标和技术标准为准。9.2乙方应在本协议约定的最终交付时间前将软件交付物提交给甲方。9.3甲方应在收到交付物后[具体天数，如十五]日内组织进行验收测试。验收合格，甲方需向乙方出具书面验收确认书；如验收不合格，甲方应在上述期限内以书面形式向乙方说明具体的改进要求，乙方应根据甲方的合理意见进行修改，并承担修改费用。甲方有权要求乙方进行多次修改直至软件达到验收标准。9.4若甲方在收到交付物后[具体天数，如十五]日内未提出书面异议，视为软件验收合格。第十条软件交付与许可10.1乙方应在本协议约定的最终交付时间前，将以下交付物交付给甲方：（1）满足约定功能的无人机软件系统目标代码（[具体格式，如源代码压缩包]）。（2）完整的技术文档，包括但不限于需求规格说明书、设计说明书、测试报告、用户手册、维护手册等（[具体格式，如电子版PDF]）。（3）[其他需要交付的资料，如配置文件、密钥等]。10.2甲方获得该软件的[非独占/独占]许可，许可范围为甲方[内部使用/特定项目使用]，限于[具体说明使用范围，如XX型号无人机]及其配套硬件，不超出[具体地域范围]。第十一条维护与支持11.1自软件最终验收合格之日起，乙方提供为期[具体月数或天数，如十二]个月的免费维护服务。在此期间，乙方负责修复软件中因设计或代码缺陷导致的故障。11.2免费维护期届满后，甲方如需继续获得乙方技术支持，应与乙方另行协商签订维护服务协议，相关费用按届时有效的收费标准执行。11.3在整个合同有效期内及免费维护期内，乙方应提供必要的技术支持，包括但不限于远程解答疑问、提供技术指导等。支持响应时间目标为[具体时间，如4小时]内响应，[具体时间]内提供解决方案或解决方案路径。第十二条违约责任12.1若甲方未按本协议第五条约定的期限和金额支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[百分比，如万分之五]向乙方支付违约金，但累计违约金不超过合同总金额的[百分比，如百分之十]。逾期超过[具体天数]的，乙方有权暂停开发工作或解除本协议，并要求甲方赔偿因此造成的损失。12.2若乙方未能按本协议第四条约定的进度和标准完成软件开发工作，每逾期一日，应按本协议总金额的[百分比，如万分之五]向甲方支付违约金，但累计违约金不超过合同总金额的[百分比，如百分之十]。逾期超过[具体天数]的，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付的全部款项并赔偿损失。12.3若乙方交付的软件存在严重缺陷，导致甲方无法实现合同目的，甲方有权要求乙方返还款项、重新开发、赔偿损失，或根据实际情况解除本协议。12.4任何一方违反本协议的保密义务，给对方造成损失的，应承担赔偿责任。第十三条不可抗力13.1若因地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、严重疫情等不可抗力事件，导致本协议无法履行或延迟履行，遭遇不可抗力一方应立即通知对方，并在合理期限内提供有效证明。13.2因不可抗力事件造成的损失，由遭遇不可抗力的一方自行承担。双方应根据不可抗力事件的影响，协商决定延期履行、部分履行或解除本协议。第十四条争议解决14.1因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。14.2协商不成的，任何一方均有权向[选择一种：甲方所在地/乙方所在地/合同签订地]有管辖权的人民法院提起诉讼。第十五条法律适用与管辖15.1本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。15.2本协议各方均受中华人民共和国法律管辖。第十六条协议的生效、变更与终止16.1本协议自双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。16.2对本协议的任何修改或补充，须经双方书面签署补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。16.3除本协议另有约定外，本协议在双方履行完各自义务后自动终止。若一方严重违约导致协议目的无法实现，守约方有权单方面解除本协议，并要求违约方承担相应责任。第十七条其他17.1本协议构成双方就本