《机械基础》课件-第六章 带传动和链传动

女

机械基础第六章带传动和链传动第一节带传动的组成、特点和类型6.1

带传动的组成、特点和类型6.2

V

带和V

带轮6.3

带传动的工作特性6.4

带传动的应力分析6.5

带传动的运动特性6.6

带传动的张紧、

安装和维护6.7

链传动的类型、特点和应用第六章带传动和链传动生产和生活中应用非常广泛生产和生活中的带传动机床中的带传动家用电器中的带传动跑步机中的带传动

带传动的实例类型特点组成带传动的组成主动轮从动轮工作过程主动轮

从动轮紧套在两轮上的传动带

和机架组成。原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。带传动的组成

带传动的类型1

按传动原理分(1)摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动。V带传动

平带传动(2)啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动。同步带传动

带传动的类型2

按用途分传送带

用于传递动力输送带

用于输送物品3

按传动带的截面形状分平带

V带

多楔带

圆形带

齿形带(同步带)截面形状为矩形，工作面为内表面，主要用于两轴平行，转向相同的较远距离的传动。平带截面形状为梯形，工作面为两侧面，带轮的轮槽截面也为梯形。

在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V

带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以，V

带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。V带平带基体上有若干纵向楔形凸起，它兼有平带和V

带的优点且弥补其不足，多用于结构紧凑的大功率传动中。多楔带截面形状为圆形圆形带缝纫机仪器低速小功率的传动齿形带(同步带)同步齿形带即为啮合型传动带。

同步带内周有一定形状的齿。(1)能缓冲吸振，传动平稳，噪音小(2)具有过载保护作用(3)结构简单，制造、安装和维护方便，成本低(4)适用于两轴距离较大的传动

带传动的特点优点(3)带传动装置结构不够紧凑(2)带对轴有很大的压轴力(1)不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低(4)带的寿命较短(5)不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合

带传动的特点

缺点女

机械基础第六章带传动和链传动第二节

V带和V

带轮V带传动由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。V

带的主要传动形式普通V带

窄V带

多楔带

V带V带的结构V

带是一种无接头的环形带，其横截面为等腰梯形，工

作面是与轮槽相接触的两侧面，带与轮槽底面不接触。2V带的组成由包布层、伸张层、强力层和压缩层四部分组成。帘布芯结构制造方便

抗拉强度高

价格低廉

应用广泛V带横截面结构包布层、伸张层

·强力层压缩层(a)帘布结构

(b)线绳结构绳芯结构柔韧性好

转速较高的场合3

普通V带的规格Y

Z

ABCDE

截面尺寸大

传递的功率就大V

带的七种型号截面形状型号节宽b。(mm)顶宽b(mm)高度h(mm)质量q(kg/m)楔角α(°)Y5.36.04.00.0240Z8.510.06.00.06A11.013.08.00.10B14.017.011.00.17C19.022.014.00.30D27.032.019.00.62E32.038.025.00.90V

带的标准普通V

带的截面尺寸4

普通V带的参数(

1

)

节

面

：V

带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持

不变的中性层。(2)节宽bp:

节面的宽度(3)带的基准长度Ld:带的节面中节线长度5

V带的标记V

带的标记是由带型、

基准长度和标准号组成。长度为1400mmA-1400

GB11544-89

V带轮

V带带轮的常用结构轮缘-1—轮辐-2-轮毂-3轮缘轮辐(腹板)轮毂传送带轮缘+轮毂轴安装联结安装

带轮的分类3

V带轮材料铸铁

钢

铝合金

工程塑料

灰铸铁HT150(v≤25m/s时)

HT200(v=25～30m/s时)带速较高时可采用铸

钢，功率较小的传动可采用铸

铝合

金

或

工

程

塑

料等。V

带绕在带轮上，与V

带节宽对应的V

带轮槽宽度称为带轮的基准宽度。基准宽度处的带轮直径称为带轮的基准直径基准宽度bd基准直径dd4

普通V带轮的参数机械基础第六章带传动和链传动第四节带传动的应力分析■带传动工作时，带中的应力由以下三部分组成：1、

拉应力σ2

、离心应力

σc3

、弯曲应力

σb紧边拉应力σ1松边拉应力σ2式中

A为带的横截面面积，单位为mm

²01拉应力σσ1>02

离心应力σ。由于带本身的质量，带绕过带轮时随着带轮作圆周运动将

产生离心力。离心力将使带受拉，在截面产生离心拉应力σ为离心拉应力，单位为MPa;v为带速，单位为m/s;q

为带单位长度上的质量，单位为kg/m。

弯

曲

应

力

σ₆传动带绕经带轮时要弯曲，其弯曲应力可近似按下式确定：E为带的弹性模量，单位为MPa;h为带的厚度，单位为

mm;d。为带轮的基准直径，单位为mm。因为

dd1

dd₂所以

σb1>σb2式中

带工作时的应力分布情况OB2σB/n₂1max为保证带具有足够的疲劳强度，应满足：0max=O₁+0c+Ob₁

≤[σ]带中最大应力发生在紧边刚绕上小带轮处，其值为max

=σ₁+σb₁+σc

疲劳强度条件为保证带具有足够的疲劳强度，应满足：[σ]:带的许用应力[σ]是在α₁=α₂=180°、规定的带长和应力循环、载荷平稳等条件下通过实验确定的。Omax=O₁+σc+0bi≤[σ]机械基础第六章带传动和链传动第五节带传动的运动分析■.带弹性滑动的实例松边紧边从动轮

紧边——松边拉力减小，伸长量减小，皮带滞后于主动轮Ca主动轮Ca主动轮松边紧边从动轮

松边——紧边拉力增大，伸长量增大，皮带超前于从动轮b松边紧边从动轮松边紧边从动轮主动轮主动轮

弹性滑动由于带的弹性变形及松紧边的拉力差致使带与带轮间产生局部相对滑动称为带的弹性滑动连弹性滑动是带传动的固有特性，不可避免产生弹性滑动的原因是松紧边拉力不等主动轮的转速n1(或角速度w1)从动轮的转速nz(或角速度w2)由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度V₂

低于主动轮的圆周速度V₁

,

产生了速度损失，速度损失程度通常用相对滑动率ε表示，即比值称为传动比，用i表

示

传动比传动比计算公式可简化为注意一般带传动的滑动系数ε=0.01~0.0

2,因值很小，非精确计算时可以忽略不计。由上式的带传动的传动比为

传动比带的专动比不里确

弹性滑动和打滑的区别打滑视频打滑弹性滑动绕出带轮前带与轮的部分接触长度上发生在带与带轮全部接触长度f区别弹性滑动带传动的固有特性

不可避免打滑载荷过大导致皮带与带轮

间相对滑动，可以避免产生的原因弹性滑动皮带为弹性体，紧边与松

边受力不等，变形有变化打滑过载导致皮带与带轮间发生严重的相对滑动影响弹性滑动带传动传动比i不确定打滑带传动失效机械基础第六章带传动和链传动第六节带传动的安装和维护■带弹性滑动的实例

带传动的张紧调整中心距方式安装张紧轮方式调整中心距方式1.定期张紧定期调整中心距以恢复张力，常见的

有滑道式和摆架式两种，

一般是通过

调节螺钉来调节中心距。

中心距可调张紧装置(定期张紧———滑道式)fsttps:/Nv.cjcj.coJJ×/pagex0390y4ejk74jtrrJ

中心距可调张紧装置(定期张紧———摆架式)自动张紧摆架上，利用电动机的自重张紧传送带，通过载荷的大小自动调节张紧力1

中心距不可调张紧装置(调位式)张紧轮松边内侧靠大轮

安装张紧轮方式带传动的轴间距

不可调整采用张紧轮装置调位式内张紧轮装置摆锤式内张紧轮装置中心距不可调张紧装置(摆锤式)调整中心距

使用张紧轮定期张紧

自动张紧

定期张紧

自动张紧滑道式

摆架式

托板式

调位式

摆锤式普通V带传动的张紧装置小

结(1)(3)安装带时首先将中心距缩小将带套在带轮上后，慢慢的增中心距，满足规定的初拉力要求。严禁用其他工具强行撬入和撬出以免对带造成

不必要的损坏同时使用带的型号要相同，长度相等，以免各带受力不均(2)安装带和平行轴传动时两带轮轴线应相互平行，否则带侧面会发生磨损

带传动的安装带的安装

带传动的安装初拉力的控制安装V带时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，也可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm

为宜。新带使用前

最好预先拉紧一段时间后再使用安装带轮时各带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的V

形槽的对称平面应重合，误差不得超过20′

带传动的安装带轮的安装在轴上不得摇晃摆动，轴和轴端不应有过大的变形，以免传动时V带扭曲和工作侧面过早磨损带轮安装

带传动的失效形式