变频技术及应用（三菱 第二版）课件：变频器的PID控制运行操作

变频器的PID

控制运行操作学习目标1.掌握变频器

PID

控制的参数设定方法。2.

掌握变频器

PID控制的接线方法。3.

理解

PID控制的原理。变频器基本操作STFMRSsDFR-E74010变频器上限RUNMP下限

压力传感器FU输出信号公共端变频器基本操作R

电动机

水泵AC220VPID运行接线图正转

PID控制选择1kΩ

2W设定电位器(目标值的设定)电压/电流输入切换开关反馈量4~20mA工作任务K1K2直流电源24V变频器基本操作相关知识

一、变频器的PID

控制通过变频器实现PID

控制有两种情况：一是变频器内置的PID

控制功能；二是外部的PID

调节器将给定量

与回馈量比较后，输出给变频器，加到控制端子作为控

制信号。1.PID

循环控制PID

循环控制是指将被控量的检测信号(即由传感

器测得的实际值)回馈到变频器，并与被控量的目标信

号相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标。PID

控制是利用PI

控制和PD

控制的优点组合成的控制。变频器基本操作2.PID

调节功能的预置(1)

预

置PID调节功能预置的内容是检测变频器的PID

调节功能是否有效。(2)目标值的预置PID

调节的根本依据是回馈量与目标值之间进行比较的结果。3

.

变频器按P

、I

、D调节规律运行时的特点(1)变频器的输出频率f只根据实际数值与目标数值

的比较结果进行调整，与被控量之间无对应关系。(2)变频器的输出频率f始终处于调整状态，其数值

常不稳定。变频器基本操作二、变频器的内置PID功能1.PID功能信号的选择

(Pr.183)2.PID

动作的选择

(Pr.128)参数Pr.128功能介绍参数名称单位初始值范围内容功能Pr.128PID动作选择100PID控制无效20PID负作用压力检测信号

从端子4输入21PID正作用参数号作用功能Pr.129确定PID的比例调节范围PID的比例范围常数设定Pr.130确定PID的积分时间PID的积分时间常数设定Pr.131设定上限调节值上限值设定参数Pr.132设定下限调节值下限值设定参数Pr.133外部操作时设定值由2~5端子的电压确定，

在PU或组合操作时由该参数设定控制值大小PU操作下控制设定值的确定Pr.134确定PID的微分时间PID的微分时间常数设定变频器基本操作3.设定信号与回馈信号输入方式选择4.控制参数P、I

、D的选择PID

运行参数功能介绍变频器基本操作5.PID

控制相关输出端子的参数设定PID

控制输出端子的参数功能介绍参数号设定值作用功能Pr.19015从RUN端子输出PID上限信号RUN端子功能选择Pr.19114从FU端子输出PID下限信号FU端子功能选择序号分类名称型号规格数量备注1工具电工常用工具12仪表万用表型号自定13设备器材变频器三菱FR-E740系列变频器1三相笼型异步电动机1.1kW1水泵及其循环供水系统1直流电源24V可调直流电源1压力传感器1电位器1

kΩ,2W14耗材导线若干变频器基本操作一

、任务准备实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。实训设备及工具材料任务实施变频器基本操作二、系统接线三、确定变频器运行参数1.

定义端子功能参数确定定义端子功能参数设定表序号参数号设定值1Pr.183142Pr.190153Pr.191144Pr.19216序号参数号设定值1Pr.128202Pr.12930%3Pr.13010s4Pr.131100%5Pr.13206Pr.13350%7Pr.1343s变频器基本操作2.PID

运行参数确定运行参数设定表变频器基本操作四

、设定变频器参数并调试运行1.完成系统接线经检查无误后，通电。2.按表设定参数。3.调节2—5端子间的电压到2.5V,

设定Pr.79=

“2”,“EXT”

灯亮。4.将电压/电流输入切换开关切换至电流输入，SD与

MRS,SD

与

STF

接通，电动机正转。改变2

—

5端子间

的电压值，电动机转速可随之变化，始终稳定运行在设定值

上

。变频器基本操作5

.

调

节

4

～

2

0mA

电流信号。电动机转速也会随之变化，稳定运行在设定值上。6.设

Pr.79=“1”,“PU”

灯亮，按【RUN】

键和

【STOP】

键，控制电动机启停，稳定运行在Pr.133的设定

值

上

。7.练习完毕断电后拆线，并且清理现场。变频器基本操作操作提示(

1

)电

位

器

用

1kΩ,1W的碳膜式电位器。(

2

)

通

过

设

定Pr.190～Pr.192的参数来确定输出信号

端子的功能。(3)采用变频器内部PID

的功能时加、减速时间由积

分时间的预置值决定，当不采用变频器内部PID的功能时，加、减速时间由相应的参数决定。变频器基本操作一、任务准备对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入内。任务测评表序号考核内容考核要求评分标准配分得分1接线能正确使用工具及仪表，

按照电路图准确地接线(1)元件安装不符合要求，每处扣2分(2)循环供水系统接线错误，每处扣5分(3)接线有违反电工手册相关规定的，每

处扣2分30分任务测评序号考核内容考核要求评分标准配分得分2基本参数设定能根据任务要求，正确

设置变频器参数(1)参数设置错误，每处扣5分(2)漏设参数，每处扣5分10分3PID运行参数能正确设置变频器PID运行参数(1)参数设置错误，每处扣5分