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文档简介

西门子PLC基于ModbusRTU通讯案例详解*注：DB2为MB_MASTER的背景数据块，DB3用于存储接收数据（长度需≥2×2字节，因寄存器为16位）。*3.数据映射与解析从站V0（16位）对应Modbus地址____，V2对应____（因每个寄存器占2字节）。主站接收数据中，DB3.DBW0为____的值，DB3.DBW2为____的值（需根据数据类型转换，如浮点数需用`ITD`+`DTR`指令）。五、调试与故障排查1.软件调试模拟从站：用`ModbusSlave`设置从站地址1，保持寄存器____值为100，____值为200，连接到RS485总线，主站程序触发后，查看DB3数据是否为100、200。模拟主站：用`ModbusPoll`发送请求`010300000002+CRC`，从站应返回`010304006400C8+CRC`（对应100、200的十六进制）。2.常见故障及解决通讯超时（ERROR=1）：检查从站地址是否正确、总线接线是否开路、终端电阻是否缺失。数据错误（DONE=1但数值不对）：确认功能码与寄存器类型匹配（如用03读保持寄存器，而非04读输入寄存器）、数据长度设置正确（如读2个寄存器需LEN=2）。总线冲突：多主站环境需避免同时发送请求，从站地址需唯一（1~247不重复）。六、实际案例：车间温湿度采集系统1.项目背景某车间需采集10台温湿度传感器（ModbusRTU从站，地址1~10）的数据，通过S____主站汇总后上传SCADA系统。2.硬件配置主站：S____+CM1241RS485模块（波特率9600，偶校验，8N1）。从站：10台温湿度传感器（地址1~10，保持寄存器____存温度，____存湿度）。总线：RS485总线（A、B线），两端加120Ω终端电阻。3.程序设计主站采用轮询机制，依次读取从站1~10的____、____寄存器，程序结构：轮询逻辑：用计数器（MW10）循环计数1~10，触发MB_MASTER请求对应从站地址。数据存储：每个从站的数据存入DB块（如DB10.DBW0存从站1温度，DB10.DBW2存湿度，依此类推）。错误处理：监控MB_MASTER的ERROR位，记录故障从站并尝试重连。4.调试总结初始因终端电阻未加，总线信号反射导致通讯超时，添加后故障消除。某传感器地址冲突（与另一设备重复），修改地址后正常通讯。温湿度数据需转换为浮点数（传感器输出为16位整数，需除以10），通过`ITD`+`DTR`+`DIV`指令实现。七、总结西门子PLC的ModbusRTU通讯需重点关注协议匹配（波特率、校验位、功能码）、硬件接线（RS485总线、终端电阻）、程序逻辑（主从站指令调用、数据映射）三方面。实际项目中，建议先通过串口调试软件验证通讯链路，再逐步扩展程序

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