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交流伺服电动机的基本知识伺服电动机的概念交流伺服电动机的特点交流伺服电动机的应用伺服电动机的概念伺服电动机可分为两类：

伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。

交流伺服电动机直流伺服电动机

伺服电动机可控性好，反应迅速是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。交流伺服电动机的特点

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90

的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图交流伺服电动机的特点放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图

1(b)相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。

交流伺服电动机的特点

交流伺服电动机的特点

交流伺服电动机的机械特性如图所示。TU20.8U20.6

U20.4U2On不同控制电压下的机械特性曲线n=f(T),U1=常数

交流伺服电动机的特点当U2=0时，n=0。电动机能立即停止转动，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。

交流伺服电动机的应用交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、

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