工业机器人编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人编程工程师岗位招聘考试试卷及答案工业机器人编程工程师岗位招聘考试一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.工业机器人常用坐标系中，______是末端执行器相对于底座的绝对坐标。2.六轴机器人前三个轴主要实现______的运动。3.FANUC机器人关节运动指令是______。4.工业机器人自由度通常指______的数量。5.示教器的英文缩写是______。6.机器人安全防护核心是安全速度和______。7.ABB机器人设置工具坐标系的指令是______。8.路径不确定、各关节同时运动的指令是______运动。9.库卡机器人编程语言是______。10.末端执行器选择主要取决于______和工作任务。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.下列不属于工业机器人坐标系的是（）A.世界坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.地球坐标系2.FANUC机器人线性运动指令是（）A.JB.LC.CD.M3.六轴机器人第6轴控制末端的（）A.旋转B.移动C.摆动D.抓取4.示教器不具备的功能是（）A.手动操作B.编写程序C.生产产品D.查看状态5.ABB机器人WObj对应（）A.世界坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系6.机器人重复定位精度单位通常是（）A.mmB.cmC.mD.km7.库卡机器人定义工具的指令是（）A.BASB.DEFC.TOOLD.PROG8.安全光幕的作用是（）A.防止人员进入危险区B.清洁机器人C.检测工件D.控制速度9.不属于主流工业机器人品牌的是（）A.FANUCB.ABBC.小米D.库卡10.机器人C指令表示（）A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.点动运动三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人主要应用领域包括（）A.焊接B.搬运C.喷涂D.装配2.FANUC机器人编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.文本编程D.语音编程3.机器人安全防护装置包括（）A.安全光幕B.安全门C.急停按钮D.示教器4.ABB机器人坐标系类型有（）A.世界坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系5.机器人自由度通常包括（）A.3个平移B.3个旋转C.4个平移D.2个旋转6.库卡机器人编程特点包括（）A.基于KRL语言B.支持离线编程C.可视化编程D.仅支持示教7.末端执行器类型有（）A.夹具B.焊枪C.吸盘D.喷枪8.机器人编程基本步骤包括（）A.建坐标系B.示教点位C.编写程序D.调试运行9.影响定位精度的因素有（）A.机械误差B.控制误差C.环境温度D.工件重量10.安全操作注意事项包括（）A.戴防护装备B.禁止危险区停留C.定期维护D.随意改程序四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.机器人自由度越多，灵活性越强。（）2.FANUC的J指令是线性运动。（）3.示教器急停是重要安全装置。（）4.ABB工件坐标系无需标定。（）5.库卡编程语言是Java。（）6.重复定位精度比定位精度要求更高。（）7.安全光幕可替代安全门。（）8.机器人可无人值守连续运行。（）9.工具坐标系标定只需1个点。（）10.喷涂机器人需防爆设计。（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述工业机器人示教编程的基本步骤。2.什么是机器人重复定位精度？其重要性是什么？3.简述机器人安全防护的主要措施。4.ABB机器人工具坐标系的标定方法是什么？六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.离线编程（OLP）与示教编程相比有哪些优势？适合哪些场景？2.机器人出现“碰撞报警”时，应如何处理？说明步骤和注意事项。---参考答案一、填空题1.世界坐标系2.空间位置3.J指令4.可动关节5.TP6.安全距离7.ToolFrame8.关节9.KRL10.工件二、单项选择题1.D2.B3.A4.C5.C6.A7.C8.A9.C10.C三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.AB6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判断题1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.√9.×10.√五、简答题1.①准备：检查机器人状态，连接示教器，设置安全模式；②建坐标系：标定工具（Tool）和工件（WObj）坐标系；③示教点位：手动移动机器人到目标位置，记录点位（P1、P2等）；④编程序：用J/L/C指令连接点位，添加延时、IO控制等逻辑；⑤调试：低速运行，检查路径动作；⑥保存程序：将调试好的程序存到控制器。2.重复定位精度指末端多次到同一目标的偏差范围（±mm）。重要性：①影响工件一致性（如焊接焊缝稳定）；②是选型关键（精密装配需高重复精度）；③反映设备可靠性（重复精度高则维护成本低）。3.①物理防护：安全围栏、安全门；②检测防护：安全光幕、激光扫描器；③急停：本体、示教器、围栏设急停；④速度控制：手动限速度，自动前确认；⑤人员防护：戴防护装备，禁危险区停留；⑥程序防护：设安全程序避碰撞。4.四点法：①选固定参考点；②示教器选工具标定，输编号；③示教四个不同姿态的参考点（覆盖工具姿态）；④机器人计算原点和姿态；⑤验证：移动机器人不同姿态，确认参考点准确，偏差大则重标。六、讨论题1.OLP优势：①不占生产时间，离线编程不影响实际运行；②减少安全风险，无需进入危险区；③优化路径，模拟最优轨迹；④提前调试，发现碰撞问题。适合场景：①批量复杂程序（多工位装配）；②危险环境（高温、高压）；③机器人协同场景；④高精度应用（精密焊接）。2.处理步骤：①按急停切