智能物流 AGV 调度系统工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能物流AGV调度系统工程师岗位招聘考试试卷及答案第一部分填空题（共10题，每题1分，共10分）1.AGV的中文全称是__________。2.AGV常用的激光导航方式中，无反射板依赖的是__________导航。3.AGV最短路径规划的经典算法是__________。4.工业AGV实时通信常用协议是__________（选填：WiFi/Profinet）。5.多AGV同一时间同位置相遇属于__________冲突。6.AGV定位常用传感器（除激光雷达外）：__________（举1例）。7.AGV调度中负责任务分配的是__________层。8.兼顾空间路径与时间窗的规划叫__________路径规划。9.差速驱动AGV的运动特点是__________（选填：全向/仅直线转弯）。10.大规模AGV调度常用架构是__________架构。答案：1.自动导引车2.激光SLAM3.Dijkstra4.Profinet5.碰撞6.编码器7.任务8.时空9.仅直线转弯10.分层第二部分单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.AGV导航精度最高的是（）A.磁条B.激光SLAMC.视觉D.惯性2.动态环境路径规划算法是（）A.DijkstraB.AC.DLiteD.遗传3.死锁检测常用方法是（）A.资源分配图B.最短路径C.时间窗D.聚类4.不属于调度目标的是（）A.最短路径B.最小能耗C.最大拥堵D.最高效率5.AGV避障核心传感器是（）A.温度B.激光雷达C.压力D.湿度6.任务分配原则不包括（）A.就近B.负载均衡C.随机D.优先级7.AGV定位精度一般要求（）A.±10mmB.±10cmC.±1mD.±10m8.大规模AGV实时通信选（）A.蓝牙B.WiFiC.5GD.红外9.负责路径规划与冲突消解的是（）A.任务层B.路径层C.执行层D.监控层10.全向移动AGV驱动方式是（）A.差速B.舵轮C.履带D.单轮答案：1.B2.C3.A4.C5.B6.C7.A8.C9.B10.B第三部分多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.AGV导航方式包括（）A.激光SLAMB.磁条C.视觉SLAMD.惯性2.调度算法有（）A.AB.DijkstraC.遗传D.蚁群3.多AGV冲突类型（）A.碰撞B.死锁C.拥堵D.延迟4.AGV常用传感器（）A.激光雷达B.编码器C.视觉相机D.RFID5.调度系统功能模块（）A.任务管理B.路径规划C.冲突消解D.状态监控6.AGV通信方式（）A.WiFiB.CANC.5GD.LoRa7.调度优化目标（）A.最短时间B.最小能耗C.最高利用率D.最大拥堵8.AGV驱动方式（）A.差速B.舵轮C.麦克纳姆轮D.履带9.实时性指标（）A.响应时间B.路径更新频率C.冲突消解速度D.通信延迟10.应用场景（）A.仓储B.汽车制造C.港口D.医院答案：1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD第四部分判断题（共10题，每题2分，共20分）1.AGV是自动导引车，属于无人搬运设备。（）2.磁条导航比激光SLAM更灵活，适合动态环境。（）3.A算法效率高于Dijkstra算法。（）4.多AGV调度无法避免死锁。（）5.WiFi是工业AGV最常用实时协议。（）6.时空路径规划兼顾空间与时间窗。（）7.激光雷达仅用于导航，不能避障。（）8.AGV任务分配是静态的，不调整。（）9.AGV负载越大，调度效率越高。（）10.5G适合大规模AGV调度。（）答案：1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.√第五部分简答题（共4题，每题5分，共20分）1.AGV调度系统核心功能模块？答案：①任务管理：接收、分解物流任务并排序；②路径规划：规划最优无碰撞路径；③冲突消解：解决碰撞、死锁等冲突；④状态监控：实时采集AGV位置、状态；⑤通信管理：双向数据交互；⑥任务分配：按就近、负载均衡分配任务。2.多AGV常见冲突及消解方法？答案：冲突类型：碰撞（同时间同位置）、死锁（循环等待）、拥堵（局部过载）。消解方法：碰撞→动态调路径/时间窗；死锁→资源预分配+重规划；拥堵→流量控制+路径重分配。3.A算法在AGV路径规划中的原理？答案：A是启发式搜索，公式f(n)=g(n)+h(n)：g(n)是起点到当前点实际代价（距离），h(n)是当前点到终点估计代价（可采纳）；每次选f(n)最小节点扩展，兼顾效率与最优性，适合静态场景。4.AGV调度实时性的重要性及措施？答案：重要性：避免碰撞、保证效率、应对动态变化。措施：①优化算法（A替代Dijkstra）；②实时协议（Profinet/5G）；③分层架构；④硬件加速（GPU）；⑤高频状态更新。第六部分讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.激光SLAM与视觉SLAM导航的优缺点对比？答案：激光SLAM优点：精度高（±10mm）、抗光照干扰；缺点：成本高、对透明物体检测差。视觉SLAM优点：成本低、可识别货物；缺点：易受光照/遮挡影响，精度略低（±50mm）。建议：仓储选激光，需货物识别选视觉，复杂场景融合两者。2.如何优化大规模多AGV