智能巡检无人机飞控工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能巡检无人机飞控工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.智能巡检无人机按用途属于______类无人机。2.飞控系统核心处理器常用______系列微控制器。3.无人机与地面站常用无线通信协议是______。4.巡检无人机定位技术除GPS外，还有______。5.电池核心参数包括容量、电压和______。6.视觉避障依赖______传感器。7.高压线路巡检优先用______相机。8.我国空域划分为管制、监视和______空域。9.感知机身姿态的传感器是______。10.常用路径规划算法有A和______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.不属于飞控核心模块的是？A.姿态控制B.导航模块C.载荷控制D.电池充电模块2.夜间巡检优先选的载荷是？A.可见光相机B.红外热成像C.激光雷达D.气体传感器3.我国无人机飞超______米需空管申请？A.120B.150C.200D.3004.PID控制器中“D”代表？A.比例B.积分C.微分D.导数5.室内无GPS时可用的导航是？A.GPSB.北斗C.UWBD.GLONASS6.续航时间主要取决于？A.载荷重量B.电池容量C.飞行速度D.环境温度7.飞控软件核心功能是？A.图像拼接B.电池管理C.路径规划D.数据存储8.高压线路巡检安全距离不小于？A.5米B.10米C.15米D.20米9.IMU不包含的传感器是？A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计10.违规飞行的是？A.报告空域飞行B.带有效载荷C.未经申请飞150米D.按计划巡检三、多项选择题（每题2分，共20分）1.飞控系统组成包括？A.姿态传感器B.导航模块C.执行机构D.地面站2.巡检应用场景有？A.高压线路B.光伏电站C.森林防火D.快递配送3.常用避障技术有？A.激光雷达B.视觉C.超声波D.红外4.PID调试原则是？A.先比例后积分微分B.从小往大调C.结合工况D.越大越好5.无人机适航规定有？A.重量限制B.高度限制C.操作员资质D.空域申请6.巡检载荷类型有？A.可见光相机B.红外热成像C.激光雷达D.气体检测仪7.飞控常用通信接口有？A.UARTB.SPIC.I2CD.USB8.导航误差来源有？A.GPS遮挡B.IMU漂移C.大气湍流D.电池波动9.任务规划关键要素有？A.巡检点坐标B.飞行速度C.安全高度D.返航点10.飞控工程师需掌握的技能有？A.嵌入式编程B.PID调试C.无人机法规D.图像处理四、判断题（每题2分，共20分）1.飞控仅需姿态传感器即可稳定飞行。（）2.红外热成像可检测设备温度异常。（）3.无人机操作员无需持证即可飞行。（）4.PID仅用于姿态控制。（）5.激光雷达避障精度高于视觉避障。（）6.续航与飞行速度成反比。（）7.室内飞行依赖GPS定位。（）8.飞控核心是执行机构。（）9.巡检无人机可接触高压线路。（）10.地面站可监控状态并发送指令。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述飞控系统的主要功能。2.巡检无人机选红外热成像载荷的原因。3.无人机PID参数调试的基本步骤。4.我国无人机空域分类及要求。六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何提升复杂环境（山区、强电磁干扰）下巡检无人机的稳定性？2.光伏电站巡检中无人机的优势及应用难点。---答案部分一、填空题1.工业2.STM323.数传电台4.北斗5.倍率6.双目摄像头7.红外热成像8.报告9.IMU（惯性测量单元）10.RRT算法二、单项选择题1.D2.B3.A4.C5.C6.B7.C8.A9.D10.C三、多项选择题1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.AB9.ABCD10.ABCD四、判断题1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.×9.×10.√五、简答题1.飞控是无人机“大脑”，功能包括：①姿态感知与稳定（通过IMU+PID控制机身）；②导航定位（融合GPS/北斗实现路径追踪）；③任务执行（控制载荷完成巡检）；④状态监控（实时监测电池、电机故障）；⑤安全保障（低电量返航、避障）。2.原因：①夜间作业无需可见光；②检测设备温度异常（如高压线路过热）；③非接触检测，保障安全；④穿透烟雾/灰尘；⑤精准定位故障点，提升效率。3.步骤：①调P（从小增大至无明显振荡）；②调I（消除稳态误差，避免饱和）；③调D（抑制振荡，避免噪声放大）；④动态调试（适配悬停/巡航工况）；⑤验证（测试不同场景）。4.分类：①管制空域（需申请）；②监视空域（报备计划）；③报告空域（报告时间范围）。要求：遵守空域规则，操作员持证，超出限制需申请。六、讨论题1.提升方法：①传感器冗余（IMU+GPS+UWB+视觉）；②算法融合（EKF/UKF滤波降噪）；③抗干扰设计（抗电磁数传电台）；④路径优化（RRT避开干扰源）；⑤地面站实时监控（