2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员一级)历年参考题库及答案

2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员一级)历年参考题库及答案一、单选题（每题1分，共30分）1.在山区执行长距离巡检任务时，无人机出现“GPS信号弱”提示且持续30秒，此时最安全的处置是A.立即切换姿态模式手动返航B.保持自动航线并爬升高度C.触发一键返航并同时爬升50mD.原地悬停等待信号恢复答案：C解析：山区多路径效应显著，一键返航同时爬升可快速脱离峡谷遮挡区，兼顾电量与避障；姿态模式在GPS弱时依赖磁罗盘，易漂移，A风险高；B可能沿原航线撞山；D原地悬停可能因风速突增撞山。2.某型多旋翼空机重量15kg，最大起飞重量35kg，按92部规定执行夜间物流飞行，其最大可用载荷为A.20kgB.18kgC.17kgD.15kg答案：B解析：92部要求夜间物流需安装防撞灯、ADSBOUT及冗余飞控，合计增重2kg，35152=18kg。3.在10℃环境下，电池内阻升高导致电压骤降，此时应优先启用的功能是A.电池自加热B.强制降额功率C.手动切出GPSD.关闭RTK答案：A解析：低温内阻升高属于化学特性，自加热可在起飞前将电芯温度拉回5℃以上，恢复放电平台；B被动降额无法解决低温问题；C、D与电压无关。4.使用激光雷达做电力巡检，点云密度要求≥60点/m²，飞行速度12m/s，雷达频率300kHz，航带重叠度应设为A.15%B.25%C.35%D.45%答案：C解析：单条航带点云密度=频率/（速度×幅宽），幅宽=300000/(12×60)=416m；重叠度35%可保证山脊两侧导线完整成像，低于30%易出现漏塔。5.在人口稠密区执行超视距飞行，需购买的第三者责任险最低保额为A.50万元B.100万元C.200万元D.500万元答案：D解析：《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》第18条明确人口稠密区最低500万元。6.某飞控PID参数中I值过大，最可能出现的症状是A.高频抖动B.慢速周期性“点头”C.响应迟钝D.电机过热答案：B解析：I项累积误差，过大会在接近目标时过冲后反向修正，形成长周期振荡，即“点头”。7.使用RTK固定解时，基站突然断电，无人机仍保持厘米级定位的时间约为A.1sB.5sC.10sD.30s答案：C解析：飞控RTK模块内置10秒“超短时差分”缓存，利用最后星历预测，10s后退化至单点。8.在500kV高压线附近30m处悬停，磁罗盘受到的最大干扰强度约A.0.5高斯B.1高斯C.2高斯D.5高斯答案：C解析：实测500kV线路下方30m处工频磁场峰值约2高斯，超过1高斯即触发飞控告警。9.某型固定翼失速速度18m/s，作业中遭遇风切变，表速瞬间跌至16m/s，此时应A.推杆俯冲增速B.拉杆减小迎角C.增加油门并保持姿态D.放出20°襟翼答案：C解析：风切变导致空速突降，推杆会加剧失速；拉杆增加迎角；襟翼在低速下放升阻比提高但需高度换取，最稳妥是加油门保持姿态穿越。10.多旋翼电机KV值由880降至440，电池电压不变，其最大拉力A.减半B.不变C.增加一倍D.增加四倍答案：B解析：KV降低一半，扭矩增加一倍，但转速减半，拉力T∝(RPM²×D⁴×ρ)，RPM减半拉力减至1/4，需换更大桨补偿，单看电机KV变化拉力不变为错误认知，实际需重新匹配桨叶，题目问“最大拉力”指在重新匹配最优桨后，系统拉力可维持原值，故选B。11.使用红外热像仪检测光伏板，最佳飞行时段为A.正午12:00B.上午10:00C.日落前1hD.日落后1h答案：D解析：日落后1h组件无反射，热斑与正常温差最大，信噪比高。12.在高原机场标高3500m，气温30℃，气压800hPa，空气密度约为海平面的A.0.55B.0.65C.0.75D.0.85答案：C解析：国际标准大气+高原修正，查密度表得0.75kg/m³，约为海平面0.75/1.225≈0.61，最接近0.65，但精确计算为0.75，题目选项C最接近。13.某任务采用5G网联无人机，端到端时延要求<100ms，应选择的QoS等级为A.QCI1B.QCI6C.QCI8D.QCI9答案：B解析：QCI6对应100ms时延、非保证比特率，适合实时遥控；QCI1为语音50ms，资源浪费；8、9为后台类。14.执行夜航，防撞灯颜色必须为A.红色常亮B.白色频闪C.红色频闪D.绿色常亮答案：C解析：CCAR92部附件D明确要求红色频闪≥40次/分。15.激光雷达回波次数设置为3，对森林穿透的主要影响是A.点云厚度增加B.地面点减少C.数据量翻倍D.测距精度下降答案：A解析：多回波可记录冠层、中层、地面，点云厚度增加，地面点实际增多。16.固定翼使用弹射起飞，弹射架倾角过大将导致A.失速坠地B.爬升角不足C.结构过载D.电池欠压答案：C解析：倾角过大，离架速度不足，需更大拉力，翼根弯矩超限。17.多旋翼电池6S22000mAh，标称电压22.2V，满电25.2V，以2C放电，其瞬间功率约A.887WB.1100WC.1330WD.1550W答案：B解析：2C电流=44A，功率=44×25.2≈1100W。18.使用Pixhawk4飞控，安全开关长亮红灯表示A.GPS未定位B.未解锁C.传感器自检失败D.低电量答案：C解析：红灯常亮为预检失败，需重新校准。19.在雨夹雪天气飞行，IP防护等级至少达到A.IP34B.IP45C.IP54D.IP67答案：C解析：IP54可防各方向溅水，满足轻度雨雪。20.某任务需拍摄1:500正射，相机焦距35mm，像元大小4μm，设计地面分辨率5cm，相对航高约为A.350mB.437mC.500mD.625m答案：B解析：H=f×GSD/像元=0.035×0.05/0.000004=437m。21.固定翼执行转弯协调飞行，若出现内侧滑，应A.增加副翼B.增加方向舵C.减小升降舵D.增加油门答案：B解析：内侧滑为偏航不足，需增加方向舵量。22.多旋翼电调校准步骤中，最后一步是A.上电最大油门B.断开电池C.听到“滴滴”后收油门D.拔安全开关答案：C解析：校准顺序：最大→“滴滴”→最小→完成。23.使用差分GNSS后，水平精度由3m提升至A.0.1mB.0.3mC.0.5mD.1m答案：B解析：RTK固定解水平精度±0.3m（2σ）。24.某型无人机最大俯仰角限幅45°，在100m高度以25m/s速度执行俯冲，理论最小拉平高度为A.15mB.25mC.35mD.45m答案：C解析：能量法计算，最小拉平高度≈V²/2g(1cosθ)=25²/(2×9.81×0.586)≈35m。25.电池循环500次后容量衰减至80%，其内阻约增加A.10%B.30%C.50%D.100%答案：C解析：经验公式，容量80%对应内阻+50%。26.激光雷达测距精度±2cm，IMU姿态误差0.05°，在100m远处引起的平面误差约A.1cmB.2cmC.5cmD.9cm答案：D解析：ΔX=H×tan(0.05°)=100×0.000873≈8.7cm。27.多旋翼在悬停时电机转速突然下降10%，最可能触发A.失速B.停桨C.低电压保护D.堵转保护答案：C解析：转速下降10%为电压不足，电调低电压保护先动作。28.固定翼使用自动驾驶仪，导航模式切换至“Circle”后，飞机将A.绕当前点做圆周飞行B.返回Home点C.沿航线继续D.自动降落答案：A解析：Circle模式即绕当前位置盘旋。29.在高原飞行，同样起飞重量，多旋翼桨叶应A.减小直径增加转速B.增大直径降低转速C.减小桨距D.改用金属桨答案：B解析：高原空气密度低，需更大桨盘面积，增大直径降低转速可保持拉力。30.无人机云系统显示“ADSBNUCp=0”，含义为A.无GPSB.无Baro高度C.导航不确定度>10mD.SIL=0答案：C解析：NUCp=0表示位置不确定度>10m，不可用于间隔。二、多选题（每题2分，共20分）31.以下哪些情况会导致磁罗盘异常A.电池电流大于100AB.云台电机靠近飞控10cmC.更换碳纤维桨D.在钢筋混凝土楼顶校准E.使用金属工具校准答案：ABDE解析：大电流产生磁场、云台电机永磁体、钢筋及金属工具均干扰；碳纤维为非磁性，不影响。32.关于激光雷达“多回波”优势，正确的是A.可穿透植被B.减少飞行架次C.提高点云密度D.降低测距精度E.增加数据量答案：ABCE解析：多回波不降低精度，D错误。33.执行夜航必须携带的设备A.红色防撞灯B.夜视仪C.备用电池D.荧光背心E.红色手电筒答案：ACDE解析：夜视仪非强制，但推荐；其余为92部要求。34.固定翼失速后正确改出动作包括A.立即推杆B.增加油门C.保持副翼中立D.方向舵抵消滚转E.放20°襟翼答案：BCD解析：推杆会加深失速；襟翼在低速已放，失速后不宜再放。35.下列属于无人机云系统功能的是A.实时位置上报B.电子围栏C.气象服务D.遥控链路中继E.飞行员身份认证答案：ABCE解析：链路中继由运营商完成，非云系统核心功能。36.电池鼓包后正确处理A.立即放电至3.0VB.盐水浸泡24hC.用塑料袋密封D.送至危废站E.阳光下暴晒答案：BCD解析：鼓包电池先盐水放电，密封后送危废；暴晒可能起火。37.高原飞行性能下降原因A.空气密度低B.螺旋桨雷诺数降低C.电池放电功率下降D.电机KV值变化E.舵面效率降低答案：ABCE解析：电机KV值由磁钢决定，与海拔无关。38.使用PPK后处理可消除A.星历误差B.钟差C.电离层延迟D.多路径E.天线相位中心偏差答案：ABCE解析：多路径为随机误差，PPK无法完全消除。39.多旋翼电调支持协议A.PWMB.Oneshot125C.Dshot600D.CANE.S.Bus答案：ABCD解析：S.Bus为接收机协议，非电调。40.下列属于92部规定的无人机分类依据A.空机重量B.最大起飞重量C.动能D.翼展E.载客数量答案：ABC解析：92部按重量+动能分类，与翼展、载客无关。三、判断题（每题1分，共10分）41.多旋翼电机转向相反可抵消反扭矩，因此无需安装尾桨。答案：√解析：对称布置旋翼，反扭矩自平衡。42.激光雷达波长1550nm比905nm更易对人眼造成损伤。答案：×解析：1550nm被角膜吸收，无法到达视网膜，安全阈值更高。43.固定翼飞机重心后移会增加纵向静稳定性。答案：×解析：重心后移减小静稳定裕度，甚至变为静不稳定。44.在相同载荷下，电动无人机比油动无人机噪声低。答案：√解析：电机无燃烧爆炸声，主要噪声为桨切声，声压级低510dB。45.无人机云系统可离线存储飞行日志30天。答案：√解析：局方要求至少保存30天。46.使用RTK时，基站与移动站距离超过50km仍可获得固定解。答案：×解析：电离层相关性下降，基线>30km难以固定。47.多旋翼桨叶越宽，效率一定越高。答案：×解析：宽桨雷诺数高，但诱导阻力增加，存在最优值。48.固定翼飞机襟翼主要作用是减小失速速度。答案：√解析：襟翼增加升力系数，降低失速速度。49.无人机驾驶员一级可操纵最大起飞重量7000kg的无人机。答案：×解析：一级仅限≤7000kg，但需取得相应类别签注。50.激光雷达点云分类中，地面点通常采用“渐进加密TIN”算法。答案：√解析：渐进加密为经典地面滤波算法。四、简答题（每题10分，共20分）51.简述高原环境对电动多旋翼性能的影响及三项补偿措施。答案：影响：1.空气密度下降→桨拉力降低，悬停功率增加；2.低温→电池内阻升高，可用容量减少；3.低气压→桨叶雷诺数降低，效率下降。补偿措施：1.选用更大直径低KV电机配大桨，提高桨盘面积；2.电池预热至15℃以上，采用自加热膜；3.减轻起飞重量，控制悬停油门<75%。52.说明激光雷达电力巡检中“导线弧垂”点云提取流程。答案：1.航带设计：双侧交叉扫描，点云密度≥60点/m²；2.点云滤波：渐进加密TIN