2026年大学（车辆工程）智能驾驶实训试题及答案

2025年大学（车辆工程）智能驾驶实训试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）w1.智能驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的关键传感器是（）A.发动机传感器B.底盘传感器C.视觉传感器D.内饰传感器w2.以下哪种技术不属于智能驾驶的关键技术范畴（）A.高精度地图B.人工智能算法C.传统机械刹车系统D.车路协同技术w3.智能驾驶车辆在进行路径规划时，主要依据的信息不包括（）A.实时交通路况B.车辆自身速度C.驾驶员的驾驶习惯D.地图数据w4.当智能驾驶系统遇到复杂路况需要做出决策时，其决策的核心依据是（）A.车辆的外观颜色B.预设的规则和算法C.天气状况D.车内乘客的指令w5.智能驾驶汽车实现自动泊车功能主要依赖于（）A.发动机动力系统B.转向系统和传感器C.音响系统D.座椅调节系统w6.在智能驾驶发展过程中，目前面临的最大挑战之一是（）A.车辆外观设计B.法律法规的完善C.车内装饰风格D.轮胎的使用寿命第II卷（非选择题共70分）w7.（10分）简述智能驾驶系统中环境感知模块的主要功能及工作原理。智能驾驶系统中环境感知模块旨在实时监测车辆周围的各种信息。它通过多种传感器协同工作，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。激光雷达利用激光束的反射来精确测量物体的距离和形状，构建周围环境的三维点云图；摄像头捕捉图像和视频，通过图像处理算法识别道路、交通标志、车辆和行人等；毫米波雷达则利用毫米波频段的电磁波检测目标物体的速度和距离。这些传感器的数据融合后，为智能驾驶系统提供全面准确的环境信息，以便做出决策。w8.（15分）分析智能驾驶技术对交通安全的积极影响以及可能面临的新安全问题。智能驾驶技术对交通安全有诸多积极影响。它能减少人为失误导致的事故，如疲劳驾驶、酒驾等情况。智能驾驶系统反应迅速，能及时应对突发状况，避免碰撞。同时，车路协同可优化交通流量，减少拥堵，降低事故风险。然而，也面临新安全问题。比如系统故障可能导致车辆失控，黑客攻击可能篡改系统指令，传感器在恶劣天气下可能出现感知偏差，这些都给交通安全带来新挑战。材料：随着智能驾驶技术的不断发展，汽车制造商们在车辆上配备了越来越多的智能驾驶辅助功能。某汽车品牌推出的一款车型，具备自适应巡航、自动紧急制动等功能。但在实际使用中，部分车主反映在某些特定场景下，这些功能并未达到预期效果。w9.（20分）结合上述材料，分析智能驾驶辅助功能在实际应用中可能存在的问题，并提出改进措施。智能驾驶辅助功能在实际应用中可能存在多种问题。比如自适应巡航功能在复杂路况下，可能对突然切入的车辆反应不及时。自动紧急制动功能可能因传感器故障或环境干扰误判，无法及时制动。改进措施包括提高传感器的可靠性和精度，优化算法以更好地适应复杂路况。同时，加强对智能驾驶系统的测试和验证，确保在各种场景下都能稳定可靠运行。还应建立完善的故障预警和应急处理机制，当系统出现问题时能及时通知车主并采取相应措施。材料：智能驾驶技术的发展引发了广泛关注，不同国家和地区都在积极制定相关政策。一些国家鼓励智能驾驶技术的研发和应用，给予资金支持和政策优惠；而另一些国家则对智能驾驶车辆上路设置了严格的准入标准。w10.（25分）请阐述不同国家和地区对智能驾驶技术政策差异的原因，并分析这些政策对智能驾驶技术发展的影响。不同国家和地区对智能驾驶技术政策存在差异，原因主要有技术发展水平不同。技术先进的国家鼓励研发应用，期望占据产业高地；技术相对薄弱的国家则通过严格准入标准保障安全。经济发展需求也有影响，发达国家希望借此推动经济增长，发展中国家可能更注重风险控制。这些政策对智能驾驶技术发展影响各异。鼓励政策能加速技术创新和产业发展，但可能因发展过快带