(2025年)无人机巡检工(初级)技能鉴定理论考试题及答案

(2025年)无人机巡检工(初级)技能鉴定理论考试题及答案一、单项选择题（每题1分，共20题）1.多旋翼无人机轴距指的是（）A.相邻两个桨叶尖端的距离B.对角两个电机中心的距离C.机身主体框架的长度D.桨叶展开后的最大直径答案：B2.初级无人机巡检工操作的机型通常最大起飞重量不超过（）A.5kgB.10kgC.15kgD.20kg答案：B3.巡检任务中，电力线路导线的巡检高度应保持与导线垂直距离不小于（）A.1米B.3米C.5米D.10米答案：C4.无人机LiDAR传感器主要用于（）A.可见光拍摄B.红外测温C.三维建模D.图传信号增强答案：C5.起飞前检查发现飞控IMU校准状态显示“异常”，正确的处理方式是（）A.重启飞控尝试自动恢复B.直接起飞并观察C.重新进行场地校准D.调整遥控器参数后起飞答案：C6.某机型电池标称容量为5000mAh，电压11.1V，理论能量值为（）A.55.5WhB.166.5WhC.555WhD.16.65Wh答案：B（计算：5Ah×11.1V=55.5Wh？不，正确计算应为5000mAh=5Ah，5Ah×11.1V=55.5Wh？但实际多旋翼电池多为3S（11.1V），5000mAh的能量是5×11.1=55.5Wh，可能题目有误，正确应为55.5Wh，但原答案可能设置错误，这里按正确计算调整答案为A）（注：经核查，正确计算应为5000mAh=5Ah，能量=5Ah×11.1V=55.5Wh，故正确答案应为A）7.巡检任务中，发现图传信号出现“雪花”，优先检查（）A.电池剩余电量B.遥控器天线方向C.飞控固件版本D.相机存储容量答案：B8.以下不属于无人机巡检记录必填项的是（）A.飞行起始时间B.操作员工号C.风速风向D.周边人群数量答案：D9.初级巡检工禁止操作具备（）功能的无人机A.自动返航B.智能跟随C.自主航线规划D.超视距飞行答案：D10.夏季高温环境下，无人机电池存放温度应控制在（）A.0-10℃B.15-25℃C.30-40℃D.45-50℃答案：B11.巡检中遇到3级风（风速3.4-5.4m/s），应将飞行速度调整为（）A.1-2m/sB.3-5m/sC.6-8m/sD.9-10m/s答案：B12.可见光相机拍摄导线时，正确的对焦模式是（）A.自动连续对焦B.手动固定对焦C.无限远对焦D.面部识别对焦答案：A13.无人机电机出现“滋滋”异响，最可能的原因是（）A.桨叶动平衡差B.电池电压过高C.飞控参数错误D.图传干扰答案：A14.巡检任务结束后，SD卡数据应在（）内完成备份A.1小时B.24小时C.3个工作日D.1周答案：B15.以下符合净空区要求的是（）A.距离建筑物5米起飞B.高于树冠2米飞行C.远离人群100米作业D.在机场3公里范围内巡检答案：C16.多旋翼无人机悬停时，突然出现顺时针自旋，可能是（）故障A.某电机停转B.桨叶安装错误（正反桨装反）C.飞控GPS信号丢失D.电池接触不良答案：B17.初级巡检工培训中，模拟飞行训练时长不少于（）A.10小时B.20小时C.30小时D.40小时答案：B18.红外热像仪标定应在（）环境下进行A.阳光直射B.温度波动小于2℃C.湿度90%以上D.强电磁干扰答案：B19.巡检路线规划时，应避免（）A.沿导线走向平行飞行B.穿越线路档距中心C.保持与杆塔水平距离5米D.飞行高度高于杆塔顶端2米答案：B20.飞行日志中“RSSI”参数表示（）A.飞控温度B.图传信号强度C.电池剩余容量D.卫星数量答案：B二、多项选择题（每题2分，共10题，少选得1分，错选不得分）1.无人机起飞前“三查”包括（）A.查电池电量及外观B.查飞控校准状态C.查周边气象条件D.查巡检报告模板答案：ABC2.巡检中需实时记录的信息有（）A.飞行高度B.电池电压C.障碍物位置D.操作员工资答案：ABC3.影响无人机续航时间的因素包括（）A.飞行速度B.环境温度C.负载重量D.卫星数量答案：ABC4.遇到以下情况应立即返航的是（）A.电池电量低于30%B.图传信号丢失超过5秒C.风速突然增至6m/sD.发现导线有轻微舞动答案：AB5.无人机数据存储要求包括（）A.采用加密硬盘备份B.标注拍摄时间及位置C.原始数据保留至少1年D.可随意删除模糊照片答案：ABC6.多旋翼无人机组成部分包括（）A.动力系统B.飞控系统C.任务载荷D.地面站答案：ABCD7.初级巡检工禁止实施的操作有（）A.调整飞控PID参数B.更换不同型号桨叶C.手动修改航线坐标D.查看飞行日志答案：ABC8.红外巡检时，需注意（）A.避免阳光直射被测物体B.保持拍摄角度垂直C.环境温度稳定D.距离被测物1米内答案：ABC9.无人机电机过热的可能原因（）A.桨叶尺寸过大B.飞行速度过低C.电机轴承老化D.电池放电倍率不足答案：ACD10.巡检报告应包含（）A.任务执行情况总结B.异常点定位信息C.设备状态评估结论D.操作员工龄答案：ABC三、判断题（每题1分，共10题，正确√，错误×）1.起飞前只需检查电池电量，无需检查外观（）答案：×2.巡检中可以随意更改预设航线（）答案：×3.图传中断时，应立即切换手动模式控制（）答案：×（应触发自动返航）4.电池充电时，需放置在防火垫上（）答案：√5.初级工可以操作视距内（≤500米）的巡检任务（）答案：√6.红外热像仪显示“高温点”即可判定设备故障（）答案：×（需结合环境温度对比）7.飞行中遇到鸟类，应加速靠近驱赶（）答案：×（应规避）8.无人机存放时，电池电量应保持在50%-70%（）答案：√9.巡检数据可以通过微信传输至后端（）答案：×（需通过专用加密通道）10.电机旋转方向错误会导致无人机无法悬停（）答案：√四、简答题（每题5分，共25分）1.简述无人机起飞前“六查”的具体内容。答案：①查外观：机身、桨叶、天线有无破损；②查电池：电量（≥80%）、外观（无鼓包）、接口接触；③查飞控：IMU/指南针校准状态、GPS卫星数（≥6颗）；④查环境：风速（≤4级）、温度（-10℃~40℃）、净空（无障碍物、人群距离≥50米）；⑤查载荷：相机/传感器安装牢固、存储介质（SD卡容量≥50%）；⑥查链路：遥控器与无人机信号连接（RSSI≥-75dBm）、图传画面清晰。2.巡检过程中突然遭遇强风（风速＞6m/s），应如何应对？答案：①立即降低飞行速度至2-3m/s；②保持与巡检目标水平距离≥10米；③观察无人机姿态（是否出现剧烈晃动）；④若姿态失控，触发自动返航（需确认返航点正确）；⑤返航后检查机臂、桨叶有无形变；⑥记录风速突变时间及位置，上报任务负责人。3.可见光相机拍摄导线金具时，需重点设置哪些参数？说明原因。答案：①光圈（F4-F8）：保证景深，避免前后金具模糊；②快门速度（≥1/500s）：防止因无人机震动或风动导致拖影；③ISO（≤800）：降低噪点，保证图像清晰度；④白平衡（自动或日光模式）：还原金具真实颜色，便于后期缺陷识别；⑤存储格式（RAW+JPG）：RAW保留更多细节，JPG便于快速查看。4.飞行日志分析应重点关注哪些参数？答案：①电池电压曲线：是否存在异常掉电（如某时刻电压骤降）；②飞行高度/速度：是否符合任务规划（如是否出现超高度飞行）；③姿态角（俯仰/横滚）：最大值是否超过30°（超范围可能导致失控）；④GPS信号：是否有丢星（卫星数＜4颗可能影响定位）；⑤电机转速：各电机转速差是否≤5%（差值过大可能为电机/桨叶故障）；⑥图传延迟：是否超过0.5秒（延迟过高影响操作判断）。5.初级无人机巡检工的安全职责包括哪些？答案：①严格遵守《民用无人机驾驶航空器安全运行规范》；②作业前检查场地及设备安全性（如无易燃物、无高压电线）；③保持与人群/建筑物安全距离（≥50米）；④禁止在饮酒/疲劳状态下操作；⑤发生故障时优先保障人员及设备安全（如触发返航而非强行操作）；⑥定期参加安全培训（每年不少于8学时）；⑦妥善保管遥控器（避免儿童接触）。五、案例分析题（15分）某电力巡检班组使用某品牌多旋翼无人机（最大起飞重量8kg，标称续航25分钟）执行110kV线路巡检任务。上午9:00起飞，9:15飞行至第5基杆塔时，遥控器提示“电池电量25%”，同时图传画面出现卡顿。操作员立即手动控制返航，9:20无人机降落后，发现机尾桨叶有轻微裂痕，电池温度45℃。问题：1.分析电池电量异常消耗的可能原因（5分）2.图传卡顿的可能原因及排查步骤（5分）3.桨叶裂痕的后续处理措施（5分）答案：1.电量异常消耗原因：①环境因素：当天风速可能超过4级（实际风速5-6m/s），无人机需增加动力对抗风阻；②飞行方式：操作员可能频繁调整高度/速度（如悬停时间过长），增加能耗；③电池老化：电池循环次数超过300次，实际容量下降（标称5000mAh，实际4000mAh）；④负载影响：任务载荷（如加装红外模块）增加重量，提升功耗；⑤飞控参数：可能存在未校准的IMU导致电机输出异常。2.图传卡顿原因及排查：可能原因：①遥控器天线方向错误（未指向无人机）；②同频段干扰（附近有Wi-Fi/对讲机）；③图传模块故障（散热不良导致性能下降）；④SD卡写入速度不足（影响实时图传）。排查步骤：①检查遥控器天线角度（调整至45°指向无人机）；②切换图传信道（尝试2.4GHz/5.8GHz）；③用温度计检测图传模块温度（正