《Unity引擎》-第9章教学材料

9.1概述Unity中内置两种独立的物理引擎，即一个3D物理引擎和一个2D物理引擎，两种物理引擎之间的使用方法基本相同，但是需要使用不同的组件实现，如Rigidbody与Rigidbody2D。Unity5.0中的2D物理系统集成了4种常用的物理效应，用户可以简单实现各种物理效果。下一页返回9.2应用示例（1）启动Unity程序，创建一个新的工程，命名为“Project_Physics_Test”，并保存场景，命名为“Scene_Physics_Test1”。（2）依次选择菜单栏中的GameObject→3DObject命令，创建一个Cylinder（圆柱体），然后创建一个Plane（平面），如图9.1所示。（3）给游戏对象添加刚体。在Hierarchy视图中选中Cylinder，然后依次选择菜单栏中的Component→Physics→Rigidbody命令，为Cylinder添加一个刚体组件，并调整Cylinder的位置，保存场景。下一页返回9.2应用示例

（4）单击工具栏中的“播放”按钮，在Game视图中可以看到Cylinder会向下落到Plane上。（5）依次选择菜单栏中的GameObject→3DObject→Sphere命令，创建一个Sphere（球体）。在Hierarchy视图中选中Sphere，依次选择菜单栏中的Component→Physics→Rigidbody命令，为Sphere添加一个刚体组件。在Sphere的Inspector视图中，取消选中Rigidbody下的“UseGravity”复选框，表示物体不会受到重力作用。（6）单击工具栏中的“播放”按钮，在Game视图中可以看到圆柱向下落，而球体不会往下落。上一页返回9.3物理系统相关组件及参数详解9.3.1Rigidbody组件为游戏对象添加Rigidbody（刚体）组件，实现该对象在场景中的物理交互。当游戏对象添加了Rigidbody组件后，游戏对象便可以像真实世界中一样受到力的效果，如重力、阻力、质量等。任何游戏对象只有在添加Rigidbody组件后才会受到重力影响。下面介绍为Unity游戏对象添加Rigidbody组件的方法。（1）创建一个Cylinder（圆柱体），选中该对象，然后依次选择菜单栏中的Component→Physics→Rigidbody命令，为Cylinder添加一个刚体组件，如图9.6所示。下一页返回9.3物理系统相关组件及参数详解（2）Rigidbody组件的属性面板如图9.7所示。Rigidbody组件的参数如表9.1所示。9.3.2CharacterController组件CharacterController（角色控制器）主要用于对第三人称或第一人称游戏主角的控制，并不使用刚体物理效果。下面介绍添加CharacterController组件的方法。（1）选中要控制的游戏对象，依次选择菜单栏中的Component→Physics→CharacterController命令，即可为游戏对象添加CharacterController组件。上一页下一页返回9.3物理系统相关组件及参数详解（2）CharacterController组件属性面板。9.3.3碰撞体组件碰撞体是物理组件中的一类，3D物理组件和2D物理组件有独立的碰撞体组件。本小节主要讲解3D物理组件。它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象都有碰撞体时，物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。在3D物理组件中添加碰撞体的方法：首先选中一个游戏对象，然后依次选择菜单栏中的Component→Physics命令，可以选择不同的碰撞体类型，如图9.10所示，这样就在该对象上添加了碰撞体组件。上一页下一页返回9.3物理系统相关组件及参数详解下面介绍碰撞体的类型。（1）BoxCollider（盒碰撞体）。盒碰撞体是一个立方体碰撞体，其属性面板如图9.11所示。该碰撞体可以调整为不同大小的长方体。。CharacterController组件的各参数如表9.2所示。（2）SphereCollider（球形碰撞体）。球形碰撞体是一个基本球体的碰撞体，属性面板如图9.12所示。球形碰撞体的三维大小可以均匀地调节，但不能单独调节某个坐标轴方向的大小，该碰撞体适用于落石、乒乓球等游戏对象。SphereCollider组件的各参数如表9.4所示。上一页下一页返回9.3物理系统相关组件及参数详解（3）CapsuleCollider（胶囊碰撞体）。其属性面板如图9.13所示。胶囊碰撞体的半径和高度都可以单独调节，Unity中的角色控制器通常内嵌了胶囊碰撞体。CapsuleCollider组件的各参数如表9.5所示。（4）MeshCollider（网格碰撞体）。网格碰撞体通过获取网格对象并在其基础上构建碰撞，与在复杂网格模型上使用基本碰撞体相比，网格碰撞体要更加精细，但会占用更多的系统资源。开启Convex参数的网格碰撞体才可以与其他的网格碰撞体发生碰撞，其属性面板如图9.14所示。MeshCollider组件的各参数如表9.6所示。上一页返回图9.1创建圆柱体游戏对象返回图9.6为圆柱添加刚体组件返回图9.7Rigidbody组件的属性面板返回表9.1Rigidbody组件的参数说明返回图9.103D物理组件中的碰撞体类型返回图9.11BoxCollider属性面板返回表9.2CharacterController组件的参数说明返回图9.12SphereCollider属性面板返回表9.4SphereCollider