CAAC无人机理论考试题库及答案(2025修订版)附参考答案

CAAC无人机理论考试题库及答案(2025修订版)附参考答案一、单项选择题（每题2分，共30题）1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，视距内驾驶员执照允许的最大飞行高度为：A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C2.无人机升力的主要来源是：A.发动机推力B.机翼上下表面的压力差C.空气浮力D.尾翼平衡力矩答案：B3.积雨云（CB）对无人机飞行的最主要威胁是：A.低能见度B.强对流、闪电及冰雹C.低温结冰D.乱流导致姿态不稳答案：B4.轻型无人机（L类）的最大起飞重量限制为：A.4kgB.7kgC.25kgD.150kg答案：B（注：根据2024年修订标准，轻型无人机定义为空机重量≤4kg，最大起飞重量≤7kg）5.视距内飞行时，无人机与操控者的水平距离应不超过：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B6.无人机飞行中，GPS信号丢失时优先采取的措施是：A.切换至手动模式B.立即返航（RTH）C.加速升高高度D.关闭动力系统答案：B（注：多数无人机默认RTH为优先策略，需结合具体机型，但通用规范优先返航）7.6级风的风速范围是：A.3.45.4m/sB.5.57.9m/sC.8.010.7m/sD.10.813.8m/s答案：D8.无人机电池（锂电池）的安全存储电压应为：A.2.75V/节B.3.85V/节C.4.20V/节D.5.00V/节答案：B（注：锂电池长期存储推荐电压为3.83.9V/节）9.以下哪种空域无需提前申请飞行计划？A.管制空域B.适飞空域C.机场净空保护区D.军事管理区答案：B（注：适飞空域内轻型及以下无人机可自由飞行，需遵守高度限制）10.无人机磁罗盘校准的主要目的是：A.修正GPS定位误差B.消除周围金属干扰对航向的影响C.优化电池续航D.提升图传信号强度答案：B11.多旋翼无人机的“失控返航”功能触发条件通常不包括：A.遥控器信号丢失B.电池电量低于返航阈值C.GPS信号丢失D.飞控系统故障答案：C（注：部分机型在GPS丢失时仍可通过视觉定位返航，非绝对触发条件）12.雾天飞行时，能见度需至少达到：A.1公里B.3公里C.5公里D.10公里答案：B（注：视距内飞行要求能见度≥3公里）13.无人机飞行前检查“飞控状态指示灯”显示绿色常亮，通常表示：A.系统自检未通过B.待起飞状态C.GPS定位成功D.电池电量不足答案：C14.以下哪种气象条件禁止无人机飞行？A.风速5m/s（3级风）B.气温10℃C.降水概率20%（无降水）D.云底高度80米（飞行高度计划100米）答案：D（注：云底高度低于飞行高度可能导致进入云中，引发能见度骤降）15.微型无人机（M类）的定义是：A.空机重量≤0.25kgB.最大起飞重量≤0.25kgC.空机重量≤4kgD.最大起飞重量≤7kg答案：A（注：2024年标准：微型无人机指空机重量≤0.25kg，最大起飞重量≤0.5kg）16.无人机飞行中出现“电机异常发热”，最可能的原因是：A.电池电压过高B.螺旋桨安装反向C.飞控参数设置错误D.空气湿度大答案：B（螺旋桨反向会导致电机过载）17.夜间飞行时，无人机必须配备：A.避障雷达B.闪光灯或防撞灯C.热成像摄像头D.卫星通信模块答案：B（注：法规要求夜间飞行需有明显标识灯）18.以下哪种行为违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》？A.在适飞空域内飞行轻型无人机B.在机场周边5公里内飞行（无审批）C.飞行前在“电子围栏”系统报备D.操控微型无人机在人群上空10米飞行答案：D（注：禁止在人群密集区上空超低空飞行）19.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要依赖：A.电机转速PID控制B.电池容量C.螺旋桨尺寸D.图传信号强度答案：A20.无人机飞行记录需保存至少：A.1个月B.6个月C.1年D.3年答案：C（注：法规要求飞行日志保存≥1年）21.以下哪种天气现象会导致无人机机身结冰？A.晴天B.毛毛雨（0℃以下）C.多云D.大风答案：B（过冷水滴接触低温机身会结冰）22.无人机“电子围栏”的主要作用是：A.限制飞行高度和区域B.增强图传信号C.优化GPS定位D.延长电池续航答案：A23.视距内飞行时，操控者应始终保持无人机在：A.肉眼直接观察范围内B.遥控器信号范围内C.GPS定位范围内D.图传画面范围内答案：A24.无人机电池充电时，环境温度应控制在：A.010℃B.1535℃C.4050℃D.50℃以上答案：B（锂电池最佳充电温度为1535℃）25.以下哪种情况需申请飞行计划？A.微型无人机在适飞空域内飞行B.轻型无人机在适飞空域内飞行（高度≤120米）C.小型无人机（25kg）在适飞空域内飞行D.所有无人机在管制空域内飞行答案：D（注：管制空域飞行需提前申请）26.无人机“航向角”是指：A.机头与正北方向的夹角B.机翼与水平面的夹角C.电机转速与推力的比值D.电池电压与容量的关系答案：A27.以下哪种障碍物对无人机信号干扰最大？A.树木B.金属塔架C.水面D.草地答案：B（金属会反射/屏蔽无线电信号）28.无人机“失控”后，若无法恢复信号，应：A.等待电池耗尽自动降落B.切换至手动模式尝试操控C.立即切断动力D.记录失控点并事后查找答案：A（多数无人机设计为低电量自动降落，强行切断动力可能导致坠毁）29.多旋翼无人机“桨叶损坏”的直接后果是：A.飞行速度降低B.重心偏移导致失控C.电池耗电增加D.图传信号中断答案：B30.以下哪项不属于无人机飞行前“设备检查”内容？A.螺旋桨是否松动B.周边人群密度C.遥控器摇杆中立点校准D.电池电量及健康度答案：B（属于环境检查）二、多项选择题（每题3分，共10题）1.无人机起飞前需检查的环境因素包括：A.风速与风向B.地面障碍物高度C.空域管制信息D.周边人群活动区域答案：ABCD2.多旋翼无人机的组成系统包括：A.飞控系统（FC）B.动力系统（电机+电调+电池）C.通信系统（图传+数传）D.导航系统（GPS+IMU）答案：ABCD3.以下哪些行为违反无人机飞行规范？A.在军事管理区上空100米飞行B.在人群密集的广场上空50米飞行C.夜间飞行未开启防撞灯D.在机场净空保护区外3公里飞行（无审批）答案：ABC4.无人机电池使用安全规范包括：A.避免过充（超过4.2V/节）B.长期存储电压保持3.85V/节C.充电时远离易燃物D.摔落后继续使用（无外观破损）答案：ABC5.影响无人机续航时间的因素有：A.电池容量与放电倍率B.飞行速度与高度C.环境温度与风速D.负载重量（如摄像头）答案：ABCD6.无人机飞行中出现“剧烈抖动”可能的原因是：A.螺旋桨动平衡差B.电机故障C.飞控参数错误D.电池电量不足答案：ABC7.超视距（BLOS）飞行需满足的条件包括：A.驾驶员持有超视距执照B.配备可靠的通信链路（数传/图传）C.飞行高度≤120米（视距内限制）D.提前申请空域飞行计划答案：ABD（注：超视距飞行高度可超过120米，需审批）8.以下属于无人机应急处理措施的是：A.遇到强风时降低飞行高度B.电池低电量时触发返航C.与其他飞行器接近时主动避让D.失控时记录最后位置并报警答案：ABCD9.气象对无人机飞行的影响包括：A.强风导致飞行阻力增加B.低温降低电池放电效率C.降水增加机身重量D.雾天降低能见度答案：ABCD10.无人机飞行日志应记录的内容包括：A.飞行时间与地点B.电池消耗与续航C.异常情况及处理D.操控者姓名与执照编号答案：ABCD三、填空题（每题2分，共10题）1.视距内飞行时，无人机与操控者的垂直高度差最大不超过____米。答案：1202.轻型无人机的空机重量限制为不超过____kg。答案：43.6级风的风速范围是____m/s。答案：10.813.84.无人机磁罗盘校准时，需在____（填“无金属干扰”或“有金属干扰”）环境下进行。答案：无金属干扰5.锂电池的安全充电电流一般不超过____C（C为电池容量倍数）。答案：1（注：多数锂电池推荐0.51C充电）6.夜间飞行时，无人机的防撞灯需覆盖____（填“360度”或“180度”）范围。答案：360度7.无人机“电子围栏”的高度限制通常默认设置为____米（视距内）。答案：1208.微型无人机的最大起飞重量不超过____kg。答案：0.59.飞行前检查“遥控器信号强度”应至少达到____%（经验值）。答案：8010.无人机飞行中，电池电压低于____V/节时需立即返航（锂电池）。答案：3.5（注：过放保护阈值通常为3.33.5V/节）四、简答题（每题5分，共6题）1.简述超视距（BLOS）飞行与视距内（LOS）飞行的主要区别。答案：①通信方式：BLOS依赖数传/图传链路，LOS依赖肉眼观察；②设备要求：BLOS需额外通信设备及冗余系统，LOS仅需基础飞控；③驾驶员资质：BLOS需超视距执照，LOS为视距内执照；④飞行限制：BLOS高度/距离无严格视距限制（需审批），LOS高度≤120米、距离≤500米；⑤风险等级：BLOS更高，需更严格的空域申请。2.起飞前环境检查应包括哪些内容？答案：①气象条件：风速（≤5级）、能见度（≥3公里）、降水（无）、云高（高于飞行高度）；②空域信息：是否为管制空域、机场/军事区距离、电子围栏限制；③地面环境：起降点是否平坦、障碍物高度（低于飞行高度）、周边人群/动物活动区域；④电磁环境：是否有强干扰源（如高压塔、雷达站）。3.无人机电池“鼓包”的原因及处理措施。答案：原因：过充、过放、短路、高温或碰撞导致内部电芯损坏，产生气体。处理措施：①立即停止使用；②放置于防火容器（如防爆箱）；③联系专业回收机构处理；④禁止拆解、挤压或丢弃至普通垃圾桶。4.飞行中遭遇“GPS信号丢失”时的应对步骤。答案：①保持冷静，观察飞控状态（是否切换至姿态模式）；②若为多旋翼，尝试通过视觉定位（如光流）保持悬停；③若无法稳定，缓慢降低高度至可视范围；④若完全失控，触发返航（RTH）或手动操控至安全区域降落；⑤降落后续检GPS模块及天线是否故障。5.简述多旋翼无人机“动力系统”的组成及各部分功能。答案：组成：电机、电调、电池、螺旋桨。功能：①电池提供电能；②电调将电池直流电转换为电机所需的三相交流电，并控制转速；③电机将电能转化为机械能驱动螺旋桨；④螺旋桨旋转产生升力与推力。6.列举5种需提前申请飞行计划的场景。答案：①在管制空域内飞行；②超视距（BLOS）飞行；③飞行高度超过120米（视距内限制）；④在机场净空保护区（通常为机场周边510公里）飞行；⑤大型活动（如演唱会、赛事）上空飞行；⑥载物飞行（如物流配送）；⑦夜间飞行（部分地区需审批）。五、应用题（共2题，第1题8分，第2题12分，共20分）1.计算类：某多旋翼无人机配备5000mAh锂电池（标称电压11.1V，放电倍率20C），平均飞行功耗为10A。求：（1）电池理论容量（Wh）；（2）理论续航时间（分钟）；（3）最大瞬间放电电流（A）。答案：（1）容量（Wh）=电压（V）×容量（Ah）=11.1V×5Ah=55.5Wh；（2）续航时间（h）=电池容量（Ah）/功耗（A）=5Ah/10A=0.5h=30分钟；（3）最大瞬间放电电流（A）=容量（Ah）×放电倍率=5Ah×20C=100A。2.分析类：某飞手计划在城市公园进行视距内无人机飞行（机型为轻型，最大起飞重量6kg），飞行高度计划80米。当日气象信息如下：风速12m/s（6级），能见度4公里，云底高度100米，气温25℃，无降水。问题：（1）该气象条件是否符合视距内飞行要求？说明理由；（2）若不符合，飞手应采取哪些调整措施？答案：（1