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文档简介

2025年大学工业机器人（机器人故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共6题，每题5分，每题只有一个选项符合题意）1.工业机器人出现异常振动，可能的故障原因不包括以下哪项？A.机械结构松动B.电机故障C.程序编写错误D.负载过重2.机器人在运行过程中突然停止，首先应检查的是？A.电源供应B.控制系统C.传感器状态D.末端执行器3.当工业机器人的某个轴运动不顺畅时，应重点排查？A.该轴的减速器B.示教器设置C.通信线路D.安全防护装置4.机器人重复定位精度超差，可能是由于？A.关节磨损B.程序运行速度过快C.工作环境温度过高D.示教器按键损坏5.检测工业机器人故障时，常用的方法不包括？A.功能测试B.外观检查C.网络流量分析D.电气性能检测6.若机器人的传感器数据异常，应优先考虑？A.传感器本身故障B.机器人本体变形C.软件算法错误D.通信干扰第II卷（非选择题共70分）7.（10分）简述工业机器人故障诊断的一般流程。8.（15分）当工业机器人出现报警提示“电机过载”时，分析可能的故障原因及对应的排查方法。9.（15分）机器人在焊接作业时出现焊缝质量问题，如焊缝不连续、气孔等，从机器人故障诊断的角度分析可能存在的原因。材料：某工业机器人在运行一段时间后，出现运动速度明显下降的情况。10.（20分）结合上述材料，分析导致机器人运动速度下降的可能故障，并说明如何进行故障诊断与排除。答案：1.C2.A3.A4.A5.C6.A7.首先观察机器人的运行状态，包括动作、声音、指示灯等。然后收集故障发生时的相关信息，如报错代码、运行轨迹等。接着根据已知信息分析可能的故障部位，可通过功能测试、电气检测等手段进一步排查。确定故障原因后进行修复，修复后进行测试验证，确保机器人正常运行。8.可能原因：电机负载过大、电机故障、传动部件故障等。排查方法：检查负载是否超出机器人额定负载；检测电机的电流、温度等参数，判断电机是否正常；检查减速器、联轴器等传动部件是否磨损、卡死。9.可能原因：焊接参数设置不当，机器人焊接姿态不准确，焊接电源故障，送丝机构故障等。从机器人故障诊断角度，需检查焊接参数是否符合工艺要求，机器人的焊接路径和姿态是否正确，检测焊接电源的输出是否稳定，查看送丝机构是否送丝顺畅等。10.可能故障：电机故障、减速器故障、电池电量不足、机械部件卡顿等。故障诊断：检查电机的转速、温度、电流等参数，判断电机是否正常；检查减速器的润滑、磨损情况；检查电

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