EtherCAT网关HT3S-ECS-MDN读取七星华创CS310空气流量计数据应用案例

Hi-TOP网关应用案例

七星华创流量计CS310（MODBUS系列）

通过EtherCAT网关HT3S-ECS-MDN

与汇川H5U-A8的PLC进行交换数据应用案例

北京核拓普科技发展有限公司

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目录

一、概述..................................................................3

二、七星华创MODBUS系列CS310流量计......................................4

2.1参数表..........................................................4

2.2通信参数设定....................................................5

三、网关的配置............................................................6

3.1HT3S-ECS-MDN网关介绍...........................................6

3.2配置EtherCAT网关的IP地址及数据长度............................6

3.3配置要读取的Modbus寄存器.......................................9

四，汇川H5U-A8PLC配置..................................................14

五、运行结果.............................................................17

5.1运行步骤.......................................................17

5.2参数的读取.....................................................19

六、HT3S-ECS-MDN网关应用优势.............................................20

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一、概述

本文主要介绍使用HI-TOP网关HT3S-ECS-MDN在汇川H5U-A8PLC和七星华创CS310

流量计之间进行数据交换。

解决的问题：汇川H5U-A8如何通过HT3S-ECS-MDN网关采集七星华创CS310流量计数

据到上位机EtherCAT网络平台。

解决方法：使用HI-TOP网关HT3S-ECS-Ml)No汇川H5U-A8支持EtherCAT协议，七星

华创CS310流量计支持ModbusRTU协议，而HbTOP网关HT3S-ECS-MD\可以在EtherCAT

网络和ModbusRTU网络之间传送数据。以下为测试环境：

图1

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2.2通信参数设定

七星华创CS31O流量计ModbusRTU默认接口参数如下:

■ID32

・波特率19200

•数据位：8

・停止位1

・校验位无校验位

通过七星华创CS310流量计软件DigitalMFCTools读取通讯参数。

VRDigitilMFCToolsV01.28(User)Targetdevice:CS200

SR▼MfiiFC设置・关于▼

通信信电ra«»MWffis其它纲目

斑匚1

DigitalMFCTools

CopyrightCSevenstar2019

满•岸里位标定气体

重射应Mil序

(BITROCBB][1000J(scciJ(HITROCW

ConnerMFC(Port:COM3BPS:19200Parity:Nonn

图4

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三、网关的配置

3.1HT3S-ECS-MDN网关介绍

HT3S-ECSTIDN是一款ElherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各

种ModbusRTU设备接入到EtherCAT网络中。本网关连接到EtherCAT总线中作

为从站使用，连接到ModbusRTU总线中作为主站或从站使用。

MODBUS

ETHERCAT

MODBUS

MAS

MODBUS

MAS

图5

下面来介绍HT3S-ECS-MDN的配置.，网关所有的配置都是使用GWModbusBuiIder这

款软件来进行。

3.2配置EtherCAT网关的IP地址及数据长度

使用GWModbusBuilder连接到HT3S-ECS-MDN网关的P1口,并将拨码第8位拨到

ON,如下图所示。此时网关PI口地址为:192.168.1.100。

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皎*段位vz

Mooeusi从二it

BK1ON：M大件力MOOBUS；站Eft

OFF：网大件为MOOBUS从MIC

Mooeusrow»ns

812ON：4S5Fllll：fl

OFF：MX<tm232Mnxn

SW1

Wfff.ttftOFF

MODBUSlAtt收最小序方式

Bit7ON。。反序储大

OFF:匕式

M矢设置状最，

ON,网大处于OK次△・HlftJttftHMXniKItf.lB

OFF：

图6

选择菜单“设置->通信设置->以太网设置”：

吁GWModbusBuilderV3.6untitle.scfg

文件编套工a设置部助

〜阳X&瞄《匚言g•IKH-网一

修改没骨IP

鼻口,

图7

在弹出的窗口中选择本机电脑网卡即本机IP地址，连接网关P1口，并输入网关即设

备IP地址（这里是192.168.L100）,点击确认按钮。注意，计算机网卡地址和网关地址

要在同一网段。

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图8

然后选择“工具-＞在线”菜单:

在协议选择框中选择“EtherCAT配置”，点击确认按钮。

图10

在弹出的界面选择“连接从站”，点击“读取配置”会显示网关当前的字节长度，根

据需求更改数据量，更改完长度后，点击“写入配置”，写入成功会弹出写入0K。如下

图：

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图11

3.3配置要读取的Modbus寄存器

使用GWModbusBuilder连接到HT3S-ECS-MDN网关的LAN口,如下图所示。网关使

口，地址为：192.168.1.20U

LAN11

图12

然后分别双击右侧的"McdbusMaster"和"ModbusSlave”添加Modbus主站（客户

端）和Modbus从站（服务器），如下图所示:

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-&■列襄

&.■。4

日内主站▲

◎・从站

|Mx»A<<Sis*

图13

双击“ModbusSlave"配置要读写的寄存器,本文中要读取的流量计的以下数据:

1、读命令

功能码（命令）数据地址读入字数

IBytc2Bytcs2Bytcs

03H0000H-0005H0001H-0006H

设出参数功能码（命令）教梯:地址该入字热

地址0x030x00000x0001

波特率0x030x00010x0001

数字设定值0x030x00020x0001

瞬时流球值0x030x00030x0001

满僦程0x030x00040x0001

阳命令0x030x00050x0001

祟积淀量值0x030x00060x0002

累枳渔城模式0x030x00070x0001

通信校验设置0x030x00080x0001

闽电压0x030x00090x0001

满景程（float）0x03OxOOOA0x0002

图14

因此要读取的数据范围包括以下保持寄存器:

・0-10

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要进行写操作的寄存器包括:

1、写命令

功能码（命令）参数地址写入参数

IBytc2Bytes2Bytes

06H0000HM)005HOOOOH-FFFFH

写命令功能码（命令》参数地址写入参数

地址0x060x000032-94

(0x0020-0x005F)

波特率0x060x00011200240048009600.

19200

(0x04B0.0x0960.0x12C0.

0x2580,0x4B00]

数字设定位0x060x000202^0.75

(Ox4(XXM)xCOO力

同命令0x060x00050-2

(>)

调等0x060x00061

(0x0001)

累积流僦模式0x060x0007

(

通信校验设置0x060x00081-3

(0x0001-0x0003)

图15

需要注意的是，七星华创CS310流量计使用06功能码的写操作。

因此,网关的“ModbusSlave"要读写的寄存器的配置如下图所示:

60田ftwr际公

M第1■■♦个〜个

9Mm入0斯T・•个”个

«r：a..

40000-WW上作拘1T43・孝务修,•个Q个

30000-5»«iMiAVFOa.3m•个2个

00»|X)W9巧・iK9・QM

”•个侮符RtfT

40»1-4*999

oo»i-o»m需多个9。・

4a»i胃多彳«冷事并言・m

r^~i

事清

图16

其中序号1为读操作，2-8为写操作。

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双击“ModbusMaster",然后点击“地址映射表”，查看所有地址寄存器。这里除

了从站的寄存器之外,还有一个状态字和控制字，因此，输入有14个字，输出有8个

字。如卜图所示:

图17

选择菜单“设置->通信设置->以太网设置”：

在弹出的窗口中选择本机网卡的IP地址，连接网关LAN口，并输入网关即设备IP地

址，点击确认按钮。

■下空网口设■:-□K

设餐irW：[921681201I

W植埃姬：11

词工型

图19

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点击“下载”按钮，写入配置。

大GWModbusBuilderV3.6HiTop_zhin.^cfg

文件,舄璟in设置q劭

-用x-i•1已------^乔载

盟。dbus[下,]

，—

BModbusMasterModbus

，ModbusSlave01Master

8

Modbus

Slave01

图20

下载过程会有进度条提示，进度条到100%代表下载成功，如下图所示:

<GWModbutGuikSetV3J6MT0p_1Nn.wf9

MMlTA"M

'BX♦・鱼L

svan/zritwx口河KB文洋Ctcf<AV)

融3/)々？U4001

100«

图21

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四、汇川H5U-A8PLC配置

1、新建项目后，导入网关的XML文件并重启界面,

3限

S)OtherDevces

EEtherNeVIPDevices

GLInovanceDevices

&JOtherDev<es

E指令第

G程序建缰指令

G充程控刎》令

9触点运算指令

(5载掘运It指台

♦效据处理指令

Q矩《指令

•字苻田指令

a时令

♦MCW^(EtherCAT&*;

8MCW$(C*nOpw)

♦HC蚓2*中惊2

8定fl寸引指金

9mu指令

・强讯指令

S)其他

FB

FC

S.g

H示法中f«ir

图22

选择HT3S-ECS-MDN的XML文件，导入成功后重启。

■ri开

“个«月关手险»»HT3SECS-MDN▼b在HT3S-ECS-MDN4Mt察P

ClO

修|大小

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E□V3.3-HITOP-Ad«pter-20200215202W1118:53XMLJHS83KB

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W»«(N)：'V33HlTOP.Ad»p<”.2028215-mlCjsni)

打开(6|E

图23

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2、在左侧系统树中右键选择“ElhcrCAT”，在弹出菜单中选择“自动扫描”：

由

电子凸轮

,清

运动控制辐

一轴组设置

EtherCAT

覆co^打开

CANl目蜘描

阳

删除所有

Ethe

3小芳星常冷使哈殳备

L•圜MAIIj禁用设备

I、川P।m

粘站国MAIN

信息充出度口

图24

在弹出的界面选择“开始扫描”。相应提示如下图:

自动打庭

开蛤扫修I理出

图25

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将扫描到的设备更新到总线，如下图所示:

图26

3、对加载到总线上的网关进行编辑，双击打开界面，找到“连接”并进行配置字节

长度，如下图所示:

・

R，

二

言

:«ir«w二

：

二

二

■二

・

二

二

三

：

二

一

3

二

二

.二

一

二

二

二

二

二

二

•三

二

3二

:二7-

二

二

二a

二

二

二

kJH二

二

一

3

二

二

二

二

3"二

；J»

Za

-»

图27

配置完字节数后，点击确定，并下我到PLC。

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图28

五、运行结果

5.1运行步骤

1.网关的拨码开关第8位为OFF（运行模式），第1位和第2位为0、（网关作为

Modbus的客户端运行）。

2.网关P1口接到汇川的EtherCAT网口，汇川的EtherCAT连接到电脑网口,汇川的

RtherCAT口为通讯口。

通讯线使用5口接线柱连接，网关6PIN端子的A+连接到接线柱的T/R+端口，网关

6PIN端子的B-口到接线柱的T/R-端口，如图：

图29

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3.启动PLC。

4.在PLC中为网关的控制字写1后启动网关的数据交换（如果在GW软件中设置了网

关自动启动，可以不做这一步的操作）。如果网关工作正常，状态字将会在0和1之间变

化，代表收发数据。

5.网关的地址映射表，根据映射表来对应每个字节的含义如图：

方岭si”.

1I。WK

221Sls・S.KoaSt«rtA^0X

)I2sls・s.rccmii

4V«r43sis.x.rcoa.stwtA^rrI

V«r44SlyS.VCOKI.StwtA^r%i

.W«r4，Sls・3B,KOQK.S<«rtA4r•I

TGs・».R：oa.StwtUrrI

ar：1**•»,R：OM.九1

图30

6.网关正常运行时各指示灯如下图所示，EtherCAT的0K灯亮，ModbusRTU的TX和

RX灯闪烁。如下图所示：

图31

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5.2参数的读取

PLC编程软件Autoshop切换到监控器模式，正常运行的