CA普通车床横向进给系统的数控化改造设计专项说明书

一、设计任务书

课程设计题目CA6140■般车床横向进给系统的数控化改造（经济型）

学院机械工程学院专业机械制造及其自动化年级

已知参数和设计规定：

1.工作台重量：W=300N（粗估）

2.滚珠丝杆导程：T=4mm（供参照）

3.行程：S=190mm

4.脉冲当量：6=0.005mm

5.迅速进给速度：匕h=L5〃"min

6.迅速进给速度：匕上=0.5〃?/min

7.时间常数：忘100ms

学生应完毕的工作：

1.机械构造装配图A1图纸2张，规定视图基本完整、符合原则。

2.数控系统构成框图（或画在设计阐明书里面）A2图纸1张。

3.数控系统电气原理图A1图纸1张。

4.软件框图（或画在设计阐明书里面）A2图纸1张

目前资料收集状况（含指定参照资料）：

1.机床设计图册哈工大华中纺织工业大学

2.机床设计手册机械工业出版社

3.机械设计手册化学工业出版社

4.微机接II设计参照书

课程设计的工作筹划:

1.方案论证1.5天

2.机械部分设计6.5天

3.电气部分设计3.5天

4.软件设计1.5天

5.编写阐明书1天（约8000字）

6.准备答辩及答辩1天

任务下达日期年12月23日完毕日期______年一月一日

指引教师_______________（签名）学生_______________（签名）

二、设计规定

2.1总体方案设计规定

总体方案设计应考虑机床数控系统日勺类型，计算机日勺选择，以及传动方式和

执行机构的选择等。

（1）一般车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功

能，还规定能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选持续控制系

统。

（2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应

简化构造、减少成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。

（3）根据一般车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性规定，经

济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS-5I系列单片机具有集

成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此,

可选MCS-51系列单片机扩展系统。

（4）根据系统的功能规定，微机数控系统中除了CPU外，还涉及扩展程序存

储器，扩展数据存储器、I/O接口电路；涉及能输入加工程序和控制命令的键盘,

能显示加工数据和机床状态信息口勺显示屏，涉及光电隔离电路和步进电机驱动电

路，此外，系统中还应涉及螺纹加工中用时光电脉冲发生器和其她辅助电路。

（5）设计自动回转刀架及其控制电路。

（6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺

母副构成，其传动比应满足机床所规定R勺辨别率。

（7）为了保证进给伺服系统日勺传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的

滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有

消除齿侧间隙的机构。

（8）采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。

（9）原机床的重要陶造布局基本不变，尽量减少改动量，以减少成本

缩短改造周期。

（10）机械构造改装部分应注意装配H勺工艺性，考虑对的的装配顺序，保正

安装、调试、拆卸以便，需常常调节的部位调节应以便。

Y向

功

步

光

率

电

进

放

隔

电

大

离

机上拖板

微

X向

功

光

率

机电

放

隔

大

离下拖板

三、机械部分的改造设计和计算

3.1进给系统机械构造改造设计

进给系统改造设计需要改动口勺重要部分有挂轮架、进给箱、溜板箱、溜板

刀架等改造日勺方案不是唯一的如下是其中日勺一种方案：

挂轮架系统：所有拆除，在原挂轮积极轴处安装光电脉冲发生器。

eii360b八

因止匕〃=----=0.48

aT

3.2.2.切削力计算

主切削力6.二1840%,/°75=]840x2.5x0.15075=11O8.77V

切深抗力Fp=(0.1-0.6)/;.=0.57;.=0.5x1108.7=554.4N

走刀抗力=(0.15-0.7)?；=0.5/=0.5x1108.7=554.4N

式中巴,表达切削深度，/表达进给量，本设计取册二2.5mm,/=0.15mm。

3.2.3、滚珠丝杠设计计算

横向运动的导轨形式常为燕尾形导轨，其轴向力口勺实验公式为:

F”KF『+似F”2Fp+W)

式中，系数K为1.4,摩擦系数〃取0.05

因此

Fm=K5+〃(£+2%+/)=1.4x554.4+0.05(1108.7+2x554.4+300)=902N

(1)疲劳强度计算

滚珠丝杠MJ当量动载荷Q,为：

Cm=\/LFwFQFm

式中，L为工作寿命，为丝杠转速，r为实用时间寿命，数控机床

106

u.60/?r60xKxl000r…

取7=15000(//),故£=^-=----u---=135(106转)

10627；xl06

为载荷系数，取L3；4为精度系数，取1

因止匕c“=^LFwFQFm=Vi35x1.2x1.1x902=6107.9^

由上述当量动载荷，且使用条件为横向进给，故选择丝杠FFB2205。

（2）刚度验算

滚珠丝杠的刚度按照下式校核：

b=4+心+用<[<j]

丝杠/、J支撑方式：一端固定，一端简支。

丝杠拉压弹性位移G=乩=-----902x450-----=9.04x10-3mm

AE-(20-3.5)2X2.1X105

4

丝杠副内滚珠与滚道的接触变形b,=}=胆=1.77Am,L是预紧力为额定载荷

k2510

的1/3时时接触刚度,查手册得k尸510.

滚动轴承H勺接触变形&=0.52(忌7尸吃严，初选推力球轴承

51104,。“,=5.56,Z=14,代入上式得，心=4.72〃口。

又由于轴承存在预紧力，因此

券=2.26〃帆,b2=g&=0.89[〃〃»3=2.36/MII

bJ+&+&=12.24（同=16,丝杠精度取4级。

0.45

3.2.4、拟定齿轮参数

由于5--^—uT>因此％—360，—0.48，取-24,Z,-50,齿轮模数m—25mHi

360aT

因此4=mZ}=2x24=48mm,d2=mZ2=2x50=100mm,轴向长度

/[=16mm,/2=14mm

3.2.5、步进电机的।选择

(1)负载转矩M工

180M,

M1Z=——X―注

L7iat]

式中，〃为电机到丝杠的总传递效率

查机械设计手册取齿轮传递效率为0.98,滚动轴承0.99,推力轴承0.99,我轴

器0.99

滚珠丝杠的效率计算:

r§

导程角：v=tan-,(—)=tan-1(-----)=4.550-

加不x20

tan/_tan4.550

效率:=0.965

tan(2+^)tan(4.550+10)

因此总效率：7；,.=0.98x0.994x0.965=0.908

田“180阴〃1800.005x107x902八，”“

故M]=-X—=——x--------------0.379M"?

7iaq7i0.75x0.908

（2）滚珠丝杠副预紧引起H勺附加转矩用o

Mo=18O

7ta

式中，片为丝杠螺母的预紧力，K为预紧螺母内部的摩擦系数，取0.2

,,,,,180K<y-F1800.2x0.005xl0-3x902八八

因此M。=---------丛in=——x-------------------=0.023N•m

reaTV0.75

(3)加速度转矩M,“

M=^(AzA)j

180t

vxl

式中，/；为电机工作频率，切削进给时，/；=iM000=0.5x1000=5000^

60b60x0.0053

v^xlOOO1.5x1000

迅速进给时，工==5000Hz

60^-60x0.005

fQ=200Hz（突跳起动频率）”0.1s（加速时间）

J=Q。+/）+（乡力（4+4）+制写）2]

Z2red

式中，人为电机转子惯量，初取4.7超

对于材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量可按下式计算:

J=7.8X10-4D4L

J,=7.8xl0-4Z),41,=7.8x10-4x4.84xl.6=0.745kg-cm2

442

J2=7.8x1（）T=7.8X10-X10XL4=12.48彷cm

4442

=7.8x1O-D"L3=7.8x1O-x2x45=0.5616kg-cm

因此

J=（4+4）+（乡）2[（4+A）+皿等）2]

Z2ml

“r八八4c2rr,c300180X0.005X1

=4.7+0.745+0.48-[12.48+0.5616+——（z----------------------）1

9.8%x0.75

=8.46xIO,Ag-m2

吃“空）=侬（上

皿空）]80、t

万x0.75,5000-200、〜

=----------（-------------）x8.46x10

1800.1

=0.5316N・m

必曲-180（fV

n7S陋・2。。

=二-----）x8.46x10-4

1800.1

=0.1624N・m

因此选用也倒

「

।大］rUHzM心r,=M.L+Mv.+MntJ=0.379+0.023+0.5316

=Oc9336Nm=9.336kg-cm

又由于MJM=L5-2,取加电=18.672俯-cm

根据上述转矩，查表选电机型号为110BF003。

四、单片机型数控系统硬件电路设计

4.1设计内容

（1）按照总统方案以及机械构造的控制规定，拟定硬件电路的方案，并绘制

系统电气控制H勺构造框图；

（2）选择计算机或中央解决单元日勺类型；

（3）根据控制系统的具体规定设计存储器扩展电路；

（4）根据控制对象以及系统工作规定设计扩展I/0接口电路，检测电路，

转换电路以及驱动电路等；

（5）选择控制电路中各器件及电气元件的参数和型号；

（6）绘制出一张清晰完整的电气原理图，图中要标明各器件的型号，管脚号

及参数：

（7）阐明书中对电气原理图以及各有关电路进行具体的原理阐明和方案论

证。

4.2控制系统的功能规定

（1）Z向和X向进给伺服运动控制

（2）自动回转刀架控制

（3）螺纹加工控制

（4）行程控制

（5）键盘及显示

（6）面板管理

（7）其她功能：光电隔离、功率放大、报警、急停、复位。

4.3硬件电路时构成：

背面所画人图采用MCS-51系列单片机构成H勺控制系统硬件电路原理图。电

路口勺构成如卜.：

（1）CPU采用8031芯片：

（2）扩展程序存储器2764两片,6264一片;

（3）扩展可编程接口芯片8155两片；

（4）地址锁存器，译码器个一种；

（5）键盘电路，显示电路；

（6）光电隔离电路，功率放大功率；

(7)越程报警电路，急停电路，复位电路;

(8)面板管理电路。

数控系统构造框图

4.4选择电气元件及电路设计

4.4.1微机机型和扩展存储器W、J选择

拟定微机机型就是选择CPU。单片机价格低.、可靠性较高，合用于控制，

选择单片机做控制器比较合适。

根据总体方案的拟定，微机采用MCS-51系列单片机。51系列有三种型号:

8031是无ROM日勺8051；8751是用EPROM替代ROM的8051。目前，工控机

中应用最多日勺是8031单片机。本设计就采用8031单片机。

8031单片机是美国Intel公司的产品MCS-51系列单片机的一种型号,是

目前性能较高的8位单片微型计算机。8031单片机内部涉及一种8位CPU,128

字节的RAM,两个16位定期器，四个八位并行口，一种全功能串行口，可扩展

日勺外部程序存储器和数据存储器的容量为64K字节，具有5个中断源并配有两

个优先级，尚有21个恃殊功能寄存器。

因此8031单片机是一种抱负的8位微型计算机，在多种数控系统中的到广

泛日勺应用。

A.程序存储器日勺扩展

a.选用2732芯片

常用的JEPROM存储器有2716,2732,2764,27128,27256等，容量分别

为2K、4K、8K、16K,32K。由于车床数控系统涉及系统控制程序和加工程序,

采用4KBX8的2732芯片。

2732芯片是一种有24根引脚的双列直插式集成元件。该芯片共有13根地

址线A0〜A12,8根数据线DO〜D7,其他的为控制线。

2732低八位地址线和74LS373的输出端连接，高六位地址线直接与8031的

P2.0〜P2.5连接。它日勺八位数据线直接与8031日勺P0口连接。

b.地址锁存器74LS373

单片机规定P0口提供低8位地址线，同步又要作为数据线，因此P0是一

种分时输出低8位地址和数据的通道口。为了把地址信息分离出来保存，提供外

接存储器的低8位地址信息，一般采用74LS373作为地址锁存器。

除74LS373外，74LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器，使用时

接法稍有不同，由于接线稍繁，多用硬件和价格稍货，故不如74LS373用得普

遍。74LS373作为地址锁存器。D1〜D8是输入端，Q1〜Q8是输出端，CE是片选

端，片选端G与8031单片机的地址锁存信号ALE连接。当片选端G=1时，74LS373

日勺输出端与输入端相通，当G端从高电平返回低电平（下降沿）时，输入的地址

信息就被锁入Q1〜Q8中。

B.数据存储器的扩展

a.选用6264芯片

数据存储器选用8KX8位的6264芯片。6264低8位地址线通过地址锁存器

74LS373与8031P0口相接，高5位地址线分别与P2.0〜P2.4相连，8位数据线

直接接到8031P0口，读写控制引脚OE,WE与8031欧J读写控制引脚RD,WR直接相

连，片选端CE1通过译码电路与8031相连。

b.地址译码器74LS138

外部芯片都通过总线与单片机连接，单片机数据总线分时地与各个外部芯片

进行数据传送，故需进行片选控制。若芯片内有多种地址单元时，还要进行片内

地址选择。8031单片机应用系统的地址译码规定，外部扩展芯片与数据存储器

统一编址，因此外部芯片不仅占用数据存储器一定数量日勺地址单元，并且要使用

读/写信号与读/写指令完毕数据传送。

经济型数控硬件构造中采用全地址译码方式。所谓全地址译码是：低位地址

作为片内地址，高位地址用译码器译码，译码器输出的地址选择信号作为片选线

连至每个外部芯片的I片选端。

地址译码常用74LS138译码器，Gl、G2A和G2B是赋能端，A、B、C是选择

端，Y0〜Y7是输出端。

74LS138地址译码电路输入端出占用了8031单片机H勺P2.5〜P2.7三根高位

地址线，剩余的113根地址线用作数据存储器日勺内地址线。74LS138译码器每一

种输出端可接一种外部芯片的I片选端实现分时片选控制，因此，一种74LS138

译码器的8根输出端可以连接8个8K字节地址空间。单片机的读/写信号通过与

门后控制译码器日勺赋能端G2A、G2B,这就保证只有在读/写状态时译码器输出端

才会输出片选。

4.4.2拟定I/O接口

8031只有P1口可作为一般I/O口用，因此需扩展。键盘需要32个键，采

用矩阵式键盘，需12个I/O口；显示屏采用6个LED,需6个I/O接口；两个

三相步进电机，采用软件环行分派器，需6个；刀架需4个；紧急停需1个。采

用一片8279芯片和一片8255A即可。

键盘/显示屏接口采用8279芯片，由于8279芯片是专用日勺键盘/显示屏接口

芯片，还可以编程。8279芯片具有消颤（去抖动）、双键同步按下保护功能。显

示控制亦按扫描方式工作，可以显示8或16个数码（字符）。LED的个数应满

足显示值的规定和便于显示。

8279与单片机8031的连接无特殊规定，除数据线、RESET、WR、RD直接

连接外，CS与74LS138译码器输出线Y1相连；8279的IRQ经反相器与8031

H勺中断祈求输人线INT1相连；时钟输人端CLK与8031H勺地址锁存控制端ALE

相连。8279键盘最大可配备8X8个键，实际用了32个键。扫描线信号为SL0〜

SL2,经74LS138译码器输出的4个列选信号，接入键盘列线。键盘行查询用了

RL0〜RL7日勺8根回馈线，接人键盘行线。8279配备的8位共阴极LED显示屏，

其字位线由扫描线SL0〜SL2经译码器、驱动器提供，字段线由OUTAO〜

OUTBA3、OUTBO〜OUTB3通过驱动器提供。

4.4.3键盘接口设计

一方面判断键盘上有无键闭合，先送8255日勺PA口一种数据为00H,使列线

PA0〜PA7的电平均为0,然后读PB口/gPBO〜PR2口勺状况；若不全为“1”，则

有键闭合，此时延时10ms去掉抖动后再判断有无键闭合。如无则继续扫描，如

有则判断按下附键号。

如拟定有键按下时，便开始计算键值。当采月8行4列的键盘时，定义第一

行口勺键为00H〜03H,定义第二行键的键值为04H〜07H,依次类推。一方面判

断是哪一行有键闭合，若第一行有键闭合，设立初值为00H,若第二行有键闭合,

则设立初值为04H,依次类推。接着对列线进行扫描以判断是哪一列闭合。措施

上使PA0相应的列线输出低电平，其他均为高电平，判断一下与否第一列有键

闭合，如有则列计数为00H,与初值相加则为键值，也即是键盘的键号，如无则

把低电平移到第二列上再判断，直到四列线全判断完毕，找出列线为止。然后计

算键值，最后可根据键号跳转到相应的键功能程序的入口。

4.4.4步进电机驱动电路设计

(1)脉冲分派滞

步进电机的控制方式由脉冲分派器实现，其作用是将数控装置送来的一系列

指令脉冲按一定的分派方式和顺序输送给步进电机的各相绕组，实现电机正反

转。数控系统中一般使用集成脉冲分派器和软件脉冲分派器。本设计采用集成

脉冲分派器YB013。

(2)光电隔离电路

在步进电机驱动电路中，脉冲分派器输出口勺信号经放大后控制步进电机日勺励

磁绕组。如果将输出信号直接与功率放大器相连，将会引起电气干扰。因此在接

口电路与功率放大器间加上隔离电路实现电气隔离，一般使用光电耦合器。

(3)功率放大器

脉冲分派器时输出功率很小，远不能满足步进电机日勺需要，，必须将其输出

信号放大产生足够大的功率，才干驱动步进电机正常运转。因此必须选用功率放

大器，需根据步进电机容量选择功率放大器。本设计选用功率放大器。

4.4.5其他辅助电路设计

(1)8031日勺时钟电路

单片机的时钟可以由两种方式产生：内部方式和外部方式。

内部方式运用芯片的内部振荡电路，在XTAL1,XTAL2引脚上外接定期元件，如

下图所示。晶体可以在1.2〜12之间任意选择，耦合电容在5〜30pF之间,

对时钟有微调作用。采用外部时钟方式时，可将XTAL1直接接地，XTAL2接外部

时钟源。

(2)复位电路

单片机的复位都是靠外部电路实现。在时钟工作后，只要在RESET引

脚上浮现10nls以上的高电平，单片机就实现状态复位，之后CPU便从00

00H单元开始执行程序。在实际运用中，若系统中有芯片需要其复位电平与8

031复位规定一致时，可以直接相连。

五、系统控制软件的设计

5.1系统控制软件的重要内容

数控系统是按照事先编好的控制程序来实现多种控制功能。按照功能可将数

控系统日勺控制软件分为如下几种部分：

1、系统管理程序：它是捽制系统软件中实现系统协调工作的主体软件C

其功能重要是接受操作者的命令，执行命令，从命令解决程序到管理程序接受命

令H勺环节，使系统处在新的等待操作状态。

2、零件加工源程序H勺输入解决程序。该程序完毕从外部I/O设备输入零

件加工源程序的任务。

3、插补程序。根据零件加工源程序进行插补，分派进给脉冲。

4、伺服控制程序。根据插补运算口勺成果或操作者的命令控制伺服电机的速

度，转角以及方向。

诊断程序。涉及移动不见移动超界解决，紧急停机解决，系统故障诊断，查

错等功能。

5、机床的自动加工及手动加工控制程序。

6、键盘操作和显示解决程序。涉及监视键盘操作，显示加工程序、机末工

作状态、操作命令等信息、。

5.2软件设计

5.2.1系统控制功能分析

数控X-Y工作台的控制功能涉及；

(1)、系统初始化。如对I/O接口8155,8255A进行必要的初始化工作，预

置接口工作方式控制字。

(2)、工作台复位。开机后工作台应当自动复位，亦可手动复位。

(3)、输入和显示加工程序。

(4)、监视按键，键盘及开关。如监视紧急停机键及行程开关，键盘扫描等

功能。

(5)、工作台超程显示与解决。工作台位移超过规定值时应当立即停止工作

台日勺运动，并显示相应日勺批示字符。

(6)、工作台的自动控制。

(7)、工作台的手动控制。

(8)、工作台的联动控制。

5.2.2系统管理程序控制

管理称许是系统的主程序，开机后即进入管理程序。其重要功能是接受和

执行操作者日勺命令。在设计管理程序时，应拟定接受命令日勺形式，系统日勺多种操

作功能等。数控X-Y工作台口勺基本操作功能有：输入加工程序，自动加工，刀位

控制，工作台位置控制，手动操作，紧急停机等。

5.2.3步进电机控制子程序设计

步进电机的I控制涉及速度，转角及方向的I控制。步进电机在忽然启动或停止

时，由于负载和惯性，会使电机失步，因此电机运营时有一种加，减速过程。

通过拟定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控

制。

(1)时间常数的拟定

在步进电机控制程序中，运用单片机日勺定期器中断，延时产生进给脉冲日勺时

间间隔。此间隔由送入定期器的时间常数决定。时间常数由下式计算：

T=7乂10-3

式中：T为脉冲时间间隔(ms)；。为单片机机器周期(〃s),在时钟为6MHz时,

—2//So

(2)步进电机加，减速进给脉冲及脉冲时间间隔的拟定

设步进电机加，减速方式为直线加，减速。

要使步进电机不失步，应满足：

d+5

式中：图为步进电机启动力矩；4为负载力矩；4为惯性力矩。

由步进电机（max=3。92Nom,取步进电机的）加速启动力矩

T=TX0.866X0.3=392X0.866x0.3=101.84

'w/miax

则使步进电机不失不的惯性力矩

7；«7；—々=101.84—96.57=5.27N©%

步进电机角加速度

Tj/5.27*10-2

s=—<-----------<676.2〉&Qd/s2）

4

Jd0.7793xIO-

dco=0.迓=0h

又£=~~r~

乂dt°dt'

式中：%为上升到步进电机最高频率所需时间，因此有：

f1.5xl667x主

tm-36°=64.5（加s）

£676.25

加速脉冲个数：〃小=；xl667x64.5xl0一3=53.76

拟定加减脉冲个数都为54个

又由于：〃=0.5九=0.5（。"”〃

因此脉冲时刻4=J~~L

7x10-

结合力

tx]0一6可以算出相应各脉冲时刻的计数器时间常数。

EPROM存储器中，时间常数依次安排在首地址为1000H日勺存储单元中，每个

时间常数占据两个字节，低位地址寄存时间常数低8位，高位地址寄存时间常数

高8高0

在程序中，设立加速，恒速，减速脉冲计数器NO,Nl,N2o以计数器的值与

否为0作为相应过程与否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示：

开始，

中断砒化。

设时间常数地址指针，

首地址指向lOOOH^

加

一P

L

减B

L

瞅中计数器财初值

恒y

送时间常羲至计数器中―

断口

返回/

启动定时器，

图5-3步进电机控制子程序

中断服务程序入口一

中断返回。

图5-4步进电机控制中断服务程序

5.2.4编语言程序设计

(1)内存地址分派

加速脉冲数计数器NO地址设为20H；

恒速脉冲数计数器N1低8位字节地址为21H,高8位字节地址位22H：

减速脉冲数计数器N2地址位23Ho

加速，减速，恒速脉冲总数寄存器N低位字节地址位24H,高位字节地址

位25H；

步进电机进给控制子程序FEED首地址位0E80H。每调用一次该程序，步

进电机按规定方向进给一步。

(2)程序清单⑺

NOEQU20H;加速

NILEQU21H;恒速

N1HEQU22H

N2EQU23H减速

NLEQU24H;脉冲总数寄存器

NHEQU25H

DSEQU26H；地址指针偏移量

FEEDEQUOE8OH

ORGOEOOH

0E00758160

0E03758901

START：MOVP,#60H

MOVTMOD,#01H；设计数器工作方式为1,16位定期器

MOVNO,#01A4H；设NO为320

MOVN2,#1A4H

MOVA,NO；计算2XN0

RLA

MOVRO,A

CLRC；计算Nl=N-2N0

MOVA,NL

SUBBA,RO

MOVNIL,A

MOVA,NH

SUBBA,#00H

MOVN1H,A

MOVDPTR,#1000H;设时间常数指针初值为1000H

MOVDS,#00H;设地址偏移量初值为OOH

MOVCA,@A+DPTR；从EPROM中读时间常数

MOVTLO,A;送时间常数至定期器0中

INCDS

MOVA,DS

MOVCA,@A+DPTR

MOVTHO,A

INCDS

SETBEA;开中断容许

SETBETO;容许定期器0中断

SETBTRO;启动定期器0开始计算

WAIT：JBEA,