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2025年(人工智能)计算机视觉试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1.在YOLOv8中,若输入图像尺寸为640×640,网络下采样倍数为32,则最终特征图的空间分辨率是A.10×10  B.20×20  C.40×40  D.80×80答案:B解析:640÷32=20,故特征图尺寸为20×20。YOLOv8仍保持5次下采样,stride=32。2.使用MobileNetV3作为骨干网络时,下列哪种算子被引入以显著降低SE模块延迟A.HSwish  B.SqueezeandExcitation  C.ChannelShuffle  D.AtrousConvolution答案:A解析:HSwish将ReLU6替换为HardSwish,可在ARM端提速约12%,同时保持精度。3.在双目立体匹配中,若基线长度B=0.12m,焦距f=500px,视差d=25px,则深度Z为A.1.2m  B.2.4m  C.3.0m  D.4.8m答案:B解析:Z=B·f/d=0.12×500/25=2.4m。4.针对小目标检测,下列数据增强策略最可能带来负面效果的是A.Mosaic9  B.RandomCrop(0.1)  C.MixUp  D.RandomErasing(scale=(0.01,0.02))答案:B解析:RandomCrop(0.1)将图像裁剪为原图10%,极易把小目标完全裁掉,导致标签丢失。5.VisionTransformer中,位置编码采用二维sinusoidal编码,其波长λ最大取值为A.10000  B.20000  C.50000  D.100000答案:D解析:原始Transformer论文中,最大波长100000用于保证长序列可区分。6.在CenterNet中,若高斯核半径R=3,则峰值处损失权重为A.1  B.2  C.4  D.8答案:C解析:高斯核峰值权重为1,但focalloss对正样本加权(1y)^γ,CenterNet默认γ=2,故1×4=4。7.使用TensorRT8.6对FP16模型进行校准,若出现INT8溢出,最优先检查的校准算法是A.Entropy  B.Legacy  C.MinMax  D.Percentile(99.99%)答案:C解析:MinMax直接映射最大最小值,极端值易导致INT8溢出;Entropy对直方图自适应,鲁棒性更好。8.在实例分割任务中,MaskRCNN的RoIAlign输出尺寸为14×14,若采用双线性插值,采样点数为4,则每个bin的采样坐标为A.固定角点  B.随机抖动  C.均匀4点  D.自适应边缘答案:C解析:RoIAlign将bin均匀划分为2×2=4子窗口,取中心点做双线性插值。9.对于360°全景图像目标检测,将ERP投影转换为CubeMap后,单面立方体图分辨率若为512×512,则原ERP图最短边应不低于A.1024  B.1536  C.2048  D.3072答案:C解析:CubeMap单面512,赤道周长=512×4=2048,故ERP最短边≥2048才能保留细节。10.在自监督预训练MoCov3中,若队列长度K=4096,特征维度D=256,则队列占用显存约为A.4MB  B.8MB  C.16MB  D.32MB答案:B解析:4096×256×4B≈4MB,但采用FP16,故减半为2MB,再加梯度缓存≈8MB。二、多项选择题(每题3分,共15分,多选少选均不得分)11.下列哪些操作可有效缓解语义分割中的“域漂移”问题A.FDA(FourierDomainAdaptation)B.CutMixC.IBNNetD.StyleRandomization答案:A、C、D解析:FDA在频域交换振幅;IBNNet拆分IN与BN;StyleRandomization随机化风格。CutMix主要用于目标检测增强,对域漂移帮助有限。12.关于VisionTransformerOverPatch,下列说法正确的是A.将16×16patch继续拆分为4×4OverPatchB.引入局部自注意力降低计算复杂度C.在COCO检测任务上AP提升>1.0D.需要重新设计位置编码答案:A、B、D解析:OverPatch细化patch,局部自注意力减少计算;位置编码需适应重叠,故需重设计。COCO实验仅提升0.4AP,未达1.0。13.在边缘端部署YOLOv5s,下列优化手段可直接降低推理延迟A.将SiLU替换为ReLU6B.使用SPDF(SpatialPyramidDilatedFusion)C.开启TensorRTDLAD.采用KnowledgeDistillation答案:A、C解析:ReLU6在DSP端无exp,提速明显;DLA硬件加速。SPDF增加计算;蒸馏提升精度但不降延迟。14.关于NeRFOSR(NeRFforObjectShapeReconstruction),其损失函数包含A.RGBL2B.MaskBCEC.DepthSmoothD.Eikonal答案:A、B、D解析:NeRFOSR引入mask监督;Eikonal约束SDF梯度模长;DepthSmooth为表面重建网络常用,但NeRFOSR原文未采用。15.在DeepSORT中,下列度量可同时用于级联匹配A.IoUDistanceB.CosineReIDDistanceC.MahalanobisDistanceD.GIOU答案:A、B、C解析:级联先Mahalanobis+ReID,再IoU。GIOU未在DeepSORT源码出现。三、填空题(每空2分,共20分)16.在DeformableDETR中,若编码器层数为6,每层参考点数为N=300,特征维度256,则一次前向所有编码器层偏移量参数量为________万。答案:92.16解析:偏移量=2×N×256×6=921600,除以10000得92.16万。17.假设使用FocalLoss处理前景/背景比1:100,γ=2,α=0.25,则背景样本的相对权重为________(保留3位小数)。答案:0.004解析:背景权重=(1α)·(1pt)^γ,pt≈0.99,(1pt)^2≈0.0001,再乘0.75得7.5e5,但相对前景α·(1pt)^2≈0.25×0.0001=2.5e5,比值≈3,归一化后背景权重≈0.004。18.在HRNet中,若高分辨率分支保持1/4输入尺寸,则其横向连接使用________卷积对齐通道数。答案:1×1解析:HRNet使用1×1卷积统一通道后再融合。19.将RGB图像转换为Lab颜色空间后,若L通道均值低于________,则触发低照度增强分支(保留整数)。答案:60解析:实验统计,当L<60时人眼感知偏暗,主流低照度数据集采用该阈值。20.在MMSegmentation框架中,若采用UperHead,其PPM池化输出尺度为________个。答案:4解析:PPM采用1,2,3,6四种尺度。21.若使用RandAugment,默认幅度M=10,则最大旋转角度为________度。答案:30解析:RandAugment幅度10对应旋转±30°。22.在TensorFlowLiteGPUdelegate中,若算子STRIDED_SLICE的stride[3]>1,则必须满足维度________为1才能执行。答案:batch解析:GPUdelegate对batch维度>1的strided_slice不支持。23.在OpenCV中,使用cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG2历史帧数默认值为________。答案:500解析:源码默认history=500。24.在PyTorch中,若采用torch.cuda.amp自动混合精度,当loss_scale<________时触发跳过更新。答案:1解析:GradScaler在scale<1时认为下溢,跳过。25.在Kinetics400预训练I3D中,输入clip为64帧,则时间感受野为________帧。答案:102解析:I3D3D卷积堆叠,感受野=1+2×(31)×5=102。四、判断题(每题1分,共10分,正确打“√”,错误打“×”)26.ConvNeXtV2将激活函数从GELU替换为ReLU后,ImageNetTop1提升0.3%。答案:×解析:ConvNeXtV2采用GlobalResponseNormalization,ReLU替换导致下降0.4%。27.在DINO中,教师网络输出使用Centering而非Sharpening,可防止模型崩溃。答案:√解析:Centering去均值,减少平凡解;Sharpening易过自信。28.当使用CutBlur增强时,需同步修改分割标签的对应区域。答案:√解析:CutBlur将图像块与模糊块交换,标签需一致交换。29.在MMDetection中,ATSS的anchor数与RetinaNet相同。答案:×解析:ATSS根据统计自适应选择topkanchor,数量动态变化。30.将BatchNorm替换为GroupNorm后,模型在batch_size=1时仍可训练。答案:√解析:GroupNorm与batch无关。31.在NeRF中,若positionalencodingL=10,则输入维度变为60。答案:√解析:3×(2×10)+3=63,但原文去掉常数项为60。32.使用RAFT估计光流时,若corr_radius=4,则相关体大小为9×9。答案:√解析:radius=4,边长=2×4+1=9。33.在Cityscapes上,DeepLabV3+采用output_stride=16训练,测试时改为8可提升mIoU>1.0。答案:√解析:测试时更大特征图细化边缘,提升1.2。34.在TorchScript中,若模型包含grid_sample,需设置opset_version=11才能导出。答案:×解析:grid_sample在opset=9已支持。35.当使用TeslaV100训练FP16模型时,TensorCore利用率与通道数是否为8的倍数无关。答案:×解析:TensorCore要求通道数为8倍数,否则降速。五、简答题(每题8分,共24分)36.描述DeformableAttention相对标准MultiHeadAttention在计算复杂度上的优势,并给出复杂度公式。答案:标准MHA复杂度为O(HWN²C),DeformableAttention通过固定采样点K(K≈4)将复杂度降至O(HWKC),与空间尺寸N无关。公式:DeformableAttentionFLOPs=2HWK²C+HWKC,其中K为采样点数,C为通道数。解析:标准MHA需计算N×N注意力矩阵,N大时显存爆炸;Deformable仅计算参考点与K个偏移点,线性增长。37.说明在自监督框架SimSiam中,StopGradient操作如何防止模型崩溃,并画出前向与反向流向示意图(文字描述)。答案:StopGradient将预测网络支路的梯度截断,使两支路不对称。前向:view1→encoder→projector→predictor→与view2支路特征求余弦损失;反向时,predictor梯度仅回传至view1支路,view2支路参数由view1梯度更新,反之亦然。两支路轮流担任“教师”,避免平凡解。解析:若不禁梯度,两支路会快速一致,输出常数;StopGradient引入“延迟”更新,形成隐式对比。38.列举三种可用于边缘端实时人像分割的轻量化技巧,并给出在RK3588上的实测加速比(NPU@1TOPS)。答案:1.将3×3深度可分离卷积替换为GhostModule,加速比1.8×;2.采用BiSeNetV2的DetailGuidance,低分辨率分支共享,加速比2.1×;3.使用NPUint8量化+relu6融合,加速比3.2×。解析:RK3588NPU对深度可分离卷积友好,Ghost减少乘法;DetailGuidance减少高分辨率计算;int8量化带宽减半。六、计算与推导题(共31分)39.(10分)给定一个单目相机,焦距f=800px,主点(cx,cy)=(640,360),图像中检测到人眼瞳孔直径为d=60px,已知成人瞳孔真实直径D=6mm,求相机到人眼的距离Z。答案:由相似三角形:d/D=f/Z→Z=f·D/d=800×6/60=80mm=0.08m。解析:单位统一,d、px与f同单位消去,得Z=0.08m。40.(10分)在MaskRCNN中,若RoI尺寸为7×7,mask分支使用4×4卷积核,步长1,填充1,输出通道为80类,则该层参数量与FLOPs分别为多少?答案:参数量=4×4×256×80=327680;FLOPs=4×4×256×80×7×7=10321600。解析:输入通道256来自RoIAlign,输出80类mask;FLOPs考虑空间尺寸。41.(11分)考虑一个4层金字塔特征{P2,P3,P4,P5},通道数均为256,使用FPN+PAN结构,求整个Neck部分可学习参数量(不含BN)。答案:FPN:3层1×1横向连接+3层3×3融合卷积→(1×1×256×256+3×3×256×256)×3=2359296;PAN:同样结构×2(自顶向下+自底向上)→2×2359296=4718592;总计=7077888。解析:每层横向1×1保持通道,3×3用于平滑;PAN重复两次。七、编程题(共30分)42.阅读下列PyTorch代码片段,补全空缺部分,实现“在线难例挖掘OHEM”交叉熵损失,要求支持多分类,topk比例k=0.7。```pythonimporttorchimporttorch.nnasnnclassOHEMLoss(nn.Module):def__init__(self,k=0.7):super().__init__()self.k=kself.ce=nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')defforward(self,pred,target):loss=self.ce(pred,target)[N]___(a)____,idx=torch.sort(loss,descending=True)num=int(self.kloss.numel())keep=idx[:num]return___(b)___```答案:(a)空:无需额外操作(b)空:loss[keep].mean()解析:先计算逐样本loss,排序后取topk难例,再平均。保持梯度回传。43.使用OpenCVPython编写函数,实现“自适应阈值Canny”,即根据图像梯度直方图自动确定高低阈值,函数签名为:```pythondefauto_canny(image,sigma=0.33):返回单通道边缘图```答案:```pythonimportcv2importnumpyasnpdefauto_canny(image,sigma=0.33):gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)iflen(image.shape)==3elseimagemed=np.median(gray)lower=int(max(0,(1.0sigma)med))upper=int(min(255,(1.0+sigma)med))edges=cv2.Canny(gray,lower,upper)returnedges```解析:以梯度中位数为基准,sigma控制阈值区间,避免人工调参。44.使用PyTorch实现“通道级DropBlock”,要求支持2D与3D特征,drop_prob=0.2,block_size=5。答案:```pythonimporttorchimporttorch.nnasnnclassDropBlock2D(nn.Module):def__init__(self,drop_prob=0.2,block_size=5):super().__init__()self.drop_prob=drop_probself.block_size=block_sizedefforward(self,x):ifnotself.trainingorself.drop_prob==0:returnxgamma=self.drop_prob/(self.block_size2)mask=torch.rand(x.shape[0],1,x.shape[2:],device=x.device)<gammamask=mask.to(x.dtype)block_mask=1nn.functional.max_pool2d(mask,kernel_size=self.block_size,stri

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