2026机器人调试工程师招聘题目及答案

2026机器人调试工程师招聘题目及答案

单项选择题1.机器人示教器的主要作用是（）A.显示机器人参数B.控制机器人运动C.存储程序D.提供电源2.常见工业机器人的重复定位精度一般在（）A.±0.01mm-±0.1mmB.±1mm-±10mmC.±10mm-±100mmD.±0.1mm-±1mm3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）A.压力传感器B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器4.机器人的轴数通常决定了其（）A.负载能力B.运动灵活性C.工作速度D.精度5.机器人编程中，绝对坐标编程是基于（）A.机器人自身坐标系B.工件坐标系C.世界坐标系D.工具坐标系6.机器人的TCP是指（）A.工具中心点B.机器人控制点C.程序起始点D.坐标原点7.在机器人调试中，零点校准的目的是（）A.提高机器人速度B.确定机器人各轴的零位C.增加负载能力D.优化程序8.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.JavaC.RAPIDD.C++9.机器人的工作空间是指（）A.机器人能到达的空间范围B.机器人安装的空间C.机器人控制柜所占空间D.机器人示教器操作范围10.当机器人出现报警时，首先应（）A.重启机器人B.查看报警信息C.更换零件D.修改程序答案：1.B2.D3.C4.B5.C6.A7.B8.C9.A10.B多项选择题1.工业机器人按结构形式可分为（）A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.关节型2.机器人调试前需要检查的内容包括（）A.电源供应B.机械结构C.电缆连接D.程序参数3.机器人视觉系统的应用场景有（）A.工件定位B.缺陷检测C.尺寸测量D.物料识别4.以下属于机器人安全装置的有（）A.安全光幕B.急停按钮C.限位开关D.碰撞传感器5.机器人编程的方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程6.在机器人调试中，影响重复定位精度的因素有（）A.机械磨损B.电气干扰C.环境温度D.负载变化7.机器人控制系统包含（）A.控制器B.驱动器C.传感器D.执行器8.机器人工具坐标系的设定方法有（）A.四点法B.三点法C.六点法D.直接输入法9.机器人在自动化生产线中的应用优势包括（）A.提高生产效率B.保证产品质量C.降低劳动强度D.减少生产成本10.机器人调试过程中，可能遇到的故障有（）A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判断题1.机器人的负载能力只与机械结构有关，与控制系统无关。（）2.机器人示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）3.机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也一定越高。（）4.机器人视觉系统的精度主要取决于摄像头的分辨率。（）5.机器人调试完成后，不需要对程序进行备份。（）6.安全光幕是一种非接触式的安全防护装置。（）7.机器人的轴数越多，其工作空间越大，运动灵活性越好。（）8.机器人的TCP校准只需进行一次，后续无需重复校准。（）9.机器人出现故障报警时，必须立即切断电源。（）10.离线编程可以在不影响机器人正常生产的情况下进行程序开发。（）答案：1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.×9.×10.√简答题1.简述机器人零点校准的重要性。零点校准可确定机器人各轴的零位基准，保证机器人运动精度和重复定位精度，使机器人按预设程序准确运行，避免因零位偏差引发的位置不准、动作异常等问题。2.机器人编程中，示教编程和离线编程各有什么优缺点？示教编程优点是操作简单直观，适合现场调试；缺点是编程效率低，影响生产。离线编程优点是不影响生产，可进行复杂编程；缺点是对编程人员要求高，需精确的模型数据。3.请列举至少三种机器人安全注意事项。（1）操作前检查安全装置是否正常；（2）严禁在机器人运行时进入其工作空间；（3）出现故障及时按下急停按钮；（4）调试和维护时确保机器人已断电。4.机器人视觉系统的主要组成部分有哪些？主要由光源、镜头、摄像头、图像采集卡、图像处理软件等组成。光源提供照明，镜头聚焦成像，摄像头捕捉图像，采集卡传输图像数据，软件对图像分析处理。讨论题1.讨论在机器人调试过程中，如何提高机器人的运动精度？可从多方面提高。机械方面，保证机械结构安装精度，减少磨损和间隙；电气上，优化控制系统参数，减少电气干扰；调试时，精确校准零点和TCP，根据实际负载调整程序；还可定期维护保养，及时更新零部件。2.谈谈机器人视觉系统在工业生产中的应用前景和挑战。前景广阔，可用于工件定位、检测、测量等，提高生产自动化和质量。但也面临挑战，如复杂环境下图像识别精度低，光照、物体表面特性影响大；系统成本高，对技术人员要求高。3.分析工业机器人在未来自动化生产中的发展趋势。未来工业机器人将更智能化，具备更强的自主决策和学习能力；协作性增强，可与人类安全高效协作；小型化、轻量化，适应更多场景；与物联网、大数据结合，实