厨余垃圾分拣机器人视觉识别调试技师（初级）考试试卷及答案

厨余垃圾分拣机器人视觉识别调试技师（初级）考试试卷及答案厨余垃圾分拣机器人视觉识别调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.厨余垃圾视觉识别常用预处理方法包括灰度化、滤波和______。2.GB18485-2020中，厨余垃圾俗称______垃圾。3.影响图像清晰度的镜头核心参数是______。4.适合减少光滑物体反光的光源是______光源。5.初级调试常接触的传统识别算法是______（如模板匹配）。6.相机调试前需做______标定（纠正镜头畸变）。7.厨余垃圾中颜色鲜艳、形状卷曲的常见类别是______。8.视觉系统核心组成：相机、镜头、光源、______、执行机构。9.图像模糊除焦距问题外，还可能是______未对准。10.调试文档需包含______、参数设置、故障记录。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.属于厨余垃圾的是（）A.塑料瓶B.苹果核C.旧电池D.玻璃罐2.灰度化的作用是（）A.增加颜色层次B.简化计算C.增强边缘D.消除噪声3.调试原则是（）A.先软后硬B.先复杂后简单C.先硬后软D.先深度学习后传统4.适合厨余垃圾识别的光源是（）A.点光源B.环形光源C.背光源D.条形光源5.模板匹配的缺点是（）A.对光照敏感B.速度快C.识别变形物体D.无需训练6.厨余垃圾含水率一般（）A.<10%B.10%-30%C.30%-60%D.>60%7.相机标定目的是（）A.提高分辨率B.纠正畸变C.增加亮度D.优化速度8.不属于预处理的是（）A.去噪B.二值化C.模型训练D.增强9.排查错误第一步（）A.查算法参数B.查硬件连接C.换光源D.重训练10.初级调试准确率目标不低于（）A.70%B.80%C.90%D.95%三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.属于厨余垃圾的有（）A.剩米饭B.香蕉皮C.纸巾D.蛋壳E.塑料餐盒2.预处理方法包括（）A.灰度化B.滤波C.二值化D.特征提取E.模型推理3.需检查的硬件有（）A.相机接口B.光源电源C.镜头清洁度D.轴限位E.算法版本4.光源选择考虑因素（）A.物体颜色B.反光特性C.识别精度D.成本E.算法类型5.传统算法包括（）A.模板匹配B.SVMC.边缘检测D.CNNE.YOLO6.厨余垃圾视觉特征（）A.颜色多样B.形状不规则C.表面粗糙D.反光强E.尺寸固定7.相机标定类型（）A.内参B.外参C.分辨率D.光源E.算法8.常见故障（）A.图像模糊B.漏检C.误识别D.光源不亮E.相机无信号9.初级技能（）A.硬件检查B.参数设置C.简单故障排查D.深度学习训练E.算法优化10.厨余垃圾收集要求（）A.沥干水分B.混放C.单独存放D.可降解袋E.高温消毒四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.视觉识别无需考虑光照变化。（）2.灰度化是彩色转亮度图像。（）3.焦距越长，视野越大。（）4.背光源适合透明物体，厨余垃圾少用。（）5.初级需掌握深度学习训练。（）6.厨余垃圾可混纸巾。（）7.标定可纠正桶形/枕形畸变。（）8.模板匹配对旋转缩放不敏感。（）9.调试先查硬件后软件。（）10.含水率越高越易识别。（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述厨余垃圾视觉识别基本流程。2.列举3种厨余垃圾类别及视觉特征。3.调试前需做哪些准备？4.简述图像去噪的作用及常用方法。六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.分析光照不均匀对识别的影响及解决方法。2.初级技师如何快速排查识别准确率低的原因？---答案部分一、填空题答案1.二值化2.餐厨3.焦距4.环形5.模板匹配6.相机（内外参）7.果皮8.控制器（算法模块）9.被识别物体10.调试步骤二、单项选择题答案1.B2.B3.C4.D5.A6.D7.B8.C9.B10.B三、多项选择题答案1.ABD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABC7.AB8.ABCDE9.ABC10.ACD四、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.×五、简答题答案1.流程：①相机采集图像→②预处理（灰度化、去噪）→③提取特征（颜色、形状）→④匹配预设类别→⑤输出结果→⑥机器人分拣。2.示例：①剩菜：棕黄/绿色、不规则；②苹果皮：红/绿、卷曲；③蛋壳：白/浅棕、椭圆。3.准备：①检查硬件连接；②清洁镜头/光源；③准备标准样本；④确认供电；⑤熟悉操作手册。4.作用：消除噪声干扰特征提取；方法：均值滤波、中值滤波、高斯滤波。六、讨论题答案1.影响：局部过曝/过暗导致特征失真，漏检/误识别；解决：①