北华大学《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.自动控制系统的基本要求是（）A.稳定性、准确性、快速性B.稳定性、动态性、静态性C.稳定性、平稳性、快速性D.稳定性、准确性、平稳性2.控制系统的传递函数取决于（）A.系统的结构和参数B.系统的输入信号C.系统的输出信号D.系统的初始状态3.二阶系统的阻尼比ζ越小，则（）A.系统的超调量越大B.系统的超调量越小C.系统的调节时间越长D.系统的稳态误差越大4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))D.1/(1+G(s)H(s))5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+2s+1)，则该系统为（）A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统6.系统的频率特性是（）A.系统对正弦输入信号的稳态响应B.系统对阶跃输入信号的稳态响应C.系统对斜坡输入信号的稳态响应D.系统对抛物线输入信号的稳态响应7.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则其幅频特性的渐近线在低频段的斜率为（）A.-20dB/decB.-40dB/decC.-60dB/decD.-80dB/dec8.系统的相频特性是（）A.系统对正弦输入信号的相位响应B.系统对阶跃输入信号的相位响应C.系统对斜坡输入信号的相位响应D.系统对抛物线输入信号的相位响应9.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则其相频特性的渐近线在低频段的相位为（）A.0°B.-90°C.-180°D.-270°10.系统的稳定性与（）有关A.系统的结构和参数B.系统的输入信号C.系统的输出信号D.系统的初始状态二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）1.自动控制系统的基本组成部分包括（）A.控制器B.被控对象C.测量元件D.执行元件E.比较元件2.控制系统的性能指标包括（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.平稳性E.动态性3.二阶系统的性能指标与阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn有关，当ζ一定时，ωn越大，则（）A.系统的超调量越小B.系统的调节时间越短C.系统的稳态误差越小D.系统的响应速度越快E.系统的稳定性越好4.系统的传递函数具有以下特点（）A.与系统的结构和参数有关B.与输入信号无关C.与初始状态无关D.反映系统的动态特性E.反映系统的稳态特性5.系统的频率特性包括（）A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.脉冲响应E.阶跃响应三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）1.自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。（）2.控制系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入信号和初始状态无关。（）3.二阶系统的阻尼比ζ越大，则系统的超调量越大。（）4.系统的闭环传递函数等于开环传递函数除以（1+开环传递函数）。（）5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+a)，则该系统为一阶系统。（）6.系统的频率特性是指系统对正弦输入信号的稳态响应。（）7.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则其幅频特性的渐近线在高频段的斜率为-60dB/dec。（）8.系统的相频特性是指系统对正弦输入信号的相位响应。（）9.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则其相频特性的渐近线在高频段的相位为-270°。（）10.系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，与输入信号和初始状态无关。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。2.简述控制系统的性能指标及其含义。3.简述二阶系统的性能指标与阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn的关系。五、计算题（总共2题，每题20分）1.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，试求系统的闭