2025年大学第三学年（机器人感知技术）传感器应用阶段测试题及答案

2025年大学第三学年（机器人感知技术）传感器应用阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.以下哪种传感器不属于机器人感知技术中常用的位置传感器？（）A.编码器B.激光位移传感器C.温度传感器D.光栅尺2.对于机器人视觉传感器，其主要功能不包括以下哪一项？（）A.目标识别B.环境感知C.力的测量D.定位与导航3.电容式传感器通常用于检测以下哪种物理量？（）A.温度B.压力C.速度D.光照强度4.光纤传感器在机器人应用中具有独特优势，其主要优点不包括（）A.抗电磁干扰B.高精度测量C.可用于恶劣环境D.成本低廉5.超声波传感器在机器人感知中常用于（）A.距离测量B.颜色识别C.气味检测D.声音识别6.以下关于传感器的分辨率描述正确的是（）A.分辨率越高，传感器对微小变化的检测能力越强B.分辨率与传感器的精度无关C.分辨率只影响传感器的响应速度D.分辨率越低，传感器性能越好第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5小题，每空2分。请将答案填写在横线上。1.机器人感知技术中，传感器的主要作用是将外界物理量转换为______信号，以便机器人能够理解和处理。2.光电传感器利用______效应来检测光信号，常见的有光电二极管、光电三极管等。3.应变片式传感器是通过检测物体受力时产生的______变化来测量力的大小。4.机器人听觉传感器主要用于识别______，其核心部件是麦克风。5.智能传感器不仅能够感知物理量，还具备一定的______能力，可对数据进行初步处理。三、简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每题10分。简要回答问题，要求语言简洁、条理清晰。1.简述机器人视觉传感器的工作原理及在机器人中的主要应用场景。2.说明传感器的线性度对机器人感知的重要性。四、材料分析题（共15分）材料：在某机器人项目中，使用了多种传感器来实现复杂的任务。其中，力传感器用于检测机器人与物体接触时的力的大小，以避免过度用力损坏物体或自身。位置传感器实时监测机器人各关节的位置，确保其动作准确无误。视觉传感器则用于识别工作台上的不同工件，引导机器人进行抓取和放置操作。问题：请分析上述材料中，不同传感器在机器人工作过程中所起的具体作用，并说明它们是如何协同工作以完成任务的。（15分）五、综合应用题（共15分）材料：某机器人需要在一个复杂的环境中完成物料搬运任务。该环境中有多种形状和颜色的物料，且放置位置不规则。机器人配备了视觉传感器用于识别物料的形状和颜色，以及超声波传感器用于测量与物料的距离。问题：请设计一个基于这些传感器的工作流程，使机器人能够准确地找到并搬运指定的物料。要求详细描述每个步骤中传感器的作用及机器人的动作。（15分）答案：一、选择题1.C2.C3.B4.D5.A6.A二、填空题1.电2.光电3.应变4.声音5.智能处理三、简答题略（学生根据知识点自行作答）四、材料分析题力传感器用于检测接触力，防止损坏；位置传感器监测关节位置确保动作准确；视觉传感器识别工件引导操作。它们协同工作，力传感器反馈力的信息控制动作力度，