2025年中职（工业机器人技术）机器人传感器实务试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人传感器实务试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.机器人传感器中，能够检测物体的距离、位置等空间信息的是以下哪种传感器？A.视觉传感器B.触觉传感器C.距离传感器D.力传感器2.工业机器人常用的接近传感器中，对金属物体检测灵敏度高，且检测距离较短的是：A.超声波接近传感器B.光电接近传感器C.电感式接近传感器D.电容式接近传感器3.以下哪种传感器不属于机器人的内部传感器？A.关节角度传感器B.加速度传感器C.视觉传感器D.陀螺仪传感器4.用于检测机器人关节运动速度的传感器是：A.位移传感器B.速度传感器C.力传感器D.温度传感器5.机器人视觉传感器中，能够识别物体形状、尺寸等几何特征的是：A.灰度传感器B.彩色传感器C.形状传感器D.三维视觉传感器6.触觉传感器主要用于感知机器人与外界环境的：A.温度B.压力C.光线D.声音7.以下哪种传感器可以检测机器人周围环境的光线强度？A.压力传感器B.光线传感器C.湿度传感器D.气体传感器8.工业机器人中，用于检测工件位置精度的传感器是：A.角度传感器B.位置传感器C.力传感器D.速度传感器9.机器人传感器中，能够检测磁场变化的是：A.磁传感器B.温度传感器C.压力传感器D.流量传感器10.以下哪种传感器常用于机器人的导航和定位？A.视觉传感器B.超声波传感器C.激光传感器D.以上都是第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.机器人传感器按其检测信息的来源可分为______传感器和______传感器。2.电感式接近传感器利用______原理检测金属物体。3.视觉传感器主要由______、______和图像处理单元组成。4.加速度传感器可用于检测机器人的______和______。5.机器人触觉传感器的类型有______、______等。三、判断题（每题2分，共10分）1.机器人传感器只能检测外部环境信息，不能检测自身状态。（）2.超声波传感器的检测精度不受环境温度影响。（）3.视觉传感器可以识别物体的颜色、形状和位置等信息。（）4.力传感器主要用于检测机器人的运动速度。（）5.电容式接近传感器对非金属物体也有较好的检测效果。（）四、简答题（每题10分，共20分）材料：在工业生产中，机器人需要准确地抓取不同形状和尺寸的工件。1.请简述机器人视觉传感器如何帮助机器人识别工件的形状和尺寸？2.除了视觉传感器，还可以使用哪些传感器来辅助机器人抓取工件？五、综合分析题（每题20分，共20分）材料：一个工业机器人在车间中执行任务，突然出现了动作不准确的情况。1.分析可能导致机器人动作不准确的传感器故障有哪些？2.针对这些可能的传感器故障，应如何进行检测和排除？答案：一、选择题1.C2.C3.C4.B5.D6.B7.B8.B9.A10.D二、填空题1.内部、外部2.电磁感应3.镜头、图像传感器4.加速度、振动5.应变式、压阻式三、判断题1.×2.×3.√4.×5.√四、简答题1.视觉传感器通过镜头采集工件图像，图像传感器将光信号转换为电信号，图像处理单元对图像进行分析处理，提取工件的形状、尺寸等特征信息，从而实现对工件形状和尺寸的识别。2.可以使用距离传感器检测工件的位置，力传感器检测抓取时的力度，触觉传感器感知抓取状态等。五、综合分析题1.可能的传感器故障有：位置传感器故障导致位置检测不准确；角度传感器故障影响关节角度控制；视觉传感器故障无法准确识别工件位置等。2.对于位置传感器，可通过与标准位置对比检测其