工业机器人打磨工艺工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人打磨工艺工程师岗位招聘考试试卷及答案第一部分填空题（10题，每题1分）1.工业机器人打磨常用的坐标系包括______、工具坐标系和工件坐标系。2.机器人打磨中，补偿工具磨损的方式称为______补偿。3.常用砂带打磨机类型有接触轮式、______式和自由砂带式。4.机器人打磨示教方式主要有______示教、离线编程示教和力导示教。5.实现打磨力控制的常用方法有______控制和阻抗控制。6.打磨工作站安全防护装置包括防护栏、安全光幕和______按钮。7.打磨路径规划应遵循覆盖待打磨区域、______、避免干涉的原则。8.常用打磨末端执行器类型有砂带头、______头和钢丝轮头。9.打磨粉尘处理方式有______和湿式除尘。10.打磨工艺参数主要包括速度、进给量、______和砂带粒度。第二部分单项选择题（10题，每题2分）1.力传感器优先安装位置是（）A.机器人关节内部B.末端执行器与法兰之间C.工具末端D.机器人底座2.砂带线速度一般推荐范围是（）A.5-15m/sB.15-30m/sC.30-45m/sD.45-60m/s3.不适合砂轮打磨的材质是（）A.铸铁B.不锈钢C.铝合金D.碳钢4.打磨路径重叠量一般为路径宽度的（）A.10%-20%B.20%-30%C.30%-40%D.40%-50%5.阻抗控制适用于（）A.刚性工件B.柔性工件C.所有材质D.无特殊要求6.集尘罩应安装在打磨区域（）A.上方B.下方C.后方D.侧方7.适合复杂曲面打磨的示教方式是（）A.手把手示教B.离线编程C.力导示教D.示教盒示教8.接触轮硬度越高，打磨（）A.效率高、粗糙度低B.效率高、粗糙度高C.效率低、粗糙度低D.效率低、粗糙度高9.避免过磨的关键是（）A.增大压力B.减小进给量C.增加次数D.采用力控制10.不属于打磨优化目标的是（）A.提高表面质量B.降低工具磨损C.增加机器人负载D.提高生产效率第三部分多项选择题（10题，每题2分，多选/少选/错选不得分）1.打磨工艺参数包括（）A.打磨速度B.进给量C.打磨压力D.砂带粒度E.环境湿度2.打磨安全防护措施有（）A.除尘装置B.防护栏C.急停按钮D.安全光幕E.防爆装置3.常用力控制方法有（）A.力位混合控制B.阻抗控制C.导纳控制D.位置控制E.速度控制4.工具磨损补偿方式有（）A.离线补偿B.在线力反馈补偿C.视觉检测补偿D.示教修正E.人工测量补偿5.适合机器人打磨的工件类型有（）A.铸件B.锻件C.焊接件D.塑料件E.陶瓷件6.砂带打磨优势包括（）A.效率高B.表面质量好C.成本低D.粉尘少E.适应性强7.路径规划需考虑的因素有（）A.工件形状B.精度要求C.工具尺寸D.机器人范围E.生产节拍8.打磨粉尘危害有（）A.影响设备寿命B.危害人体健康C.引发爆炸D.降低打磨质量E.增加能耗9.打磨工作站组成部分有（）A.工业机器人B.打磨工具C.除尘系统D.安全防护E.工件夹具10.表面质量检测指标有（）A.粗糙度B.尺寸精度C.形位公差D.光泽度E.硬度第四部分判断题（10题，每题2分，√/×）1.力控制精度越高，打磨质量一定越好。（）2.砂带打磨比砂轮更适合柔性工件。（）3.路径重叠量越大，效率越高。（）4.打磨工作站必须配除尘系统。（）5.手把手示教适合所有复杂曲面。（）6.打磨压力越大，效率越高。（）7.离线编程可减少机器人停机时间。（）8.铝合金优先选砂轮打磨。（）9.力导示教依赖力传感器精度。（）10.工具补偿仅需考虑磨损，无需考虑工件变形。（）第五部分简答题（4题，每题5分）1.简述“过磨”“欠磨”的产生原因及解决措施。2.机器人打磨工具补偿的常用方法及适用场景。3.打磨工作站安全设计要点有哪些？4.如何根据表面粗糙度要求选择砂带粒度？第六部分讨论题（2题，每题5分，200字左右）1.如何根据铝合金、不锈钢、铸铁材质选择打磨工艺及工具？2.机器人打磨生产线中，如何平衡效率与质量的关系？---答案填空题答案1.关节坐标系2.工具磨损3.压磨板4.手把手5.力6.急停7.路径连续8.砂轮9.干式除尘10.打磨压力单项选择题答案1.B2.B3.C4.B5.B6.A7.C8.B9.D10.C多项选择题答案1.ABCD2.ABCDE3.ABC4.ABC5.ABCDE6.ABDE7.ABCDE8.ABC9.ABCDE10.ABCD判断题答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.×简答题答案1.过磨/欠磨：过磨因压力大、路径重叠多、示教偏差；欠磨因压力小、路径不全、夹具偏差。解决：过磨用力控限压、优化重叠量（20%-30%）、修正示教；欠磨增压力、补路径、校准夹具。2.工具补偿：①离线补偿（磨损规律稳定时用）；②在线力反馈补偿（柔性工件用）；③视觉检测补偿（高精度打磨用）。3.安全要点：①防护栏（≥1.8m）；②安全光幕（人员侵入停机）；③急停按钮（周围分布）；④除尘系统（防爆+健康防护）；⑤安全标识（危险区域提示）。4.砂带粒度：粒度号越大（120+）颗粒越细，粗糙度越低。粗磨（Ra12.5+）60-80；半精磨（Ra6.3-3.2）100-180；精磨（Ra1.6-）240-400。讨论题答案1.材质适配：①铝合金（软/易变形）：选120-240砂带+力控，避免砂轮（易堵）；②不锈钢（硬/粘砂）：60-100砂带+冷却液，或钢丝轮去氧化皮；③铸铁（脆/粉尘多）：36-60砂轮/砂带+高效除尘，避免力过大崩边。结合精度调压力/速度，柔性侧重力控，刚性侧重效率。2.效率与质量平衡：①参数优化（正交