工业机器人激光焊接工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人激光焊接工程师岗位招聘考试试卷及答案填空题（10题，1分/题）1.激光焊接按输出模式分为连续激光焊接和______激光焊接。答案：脉冲2.工业机器人常用坐标系包括关节、直角和______坐标系。答案：工具3.激光波长常用单位是______（符号：μm）。答案：微米4.焊缝跟踪传感器分为接触式和______式。答案：非接触5.机器人重复定位精度常用单位是______（符号：mm）。答案：毫米6.激光焊接最常用保护气体是______。答案：氩气（Ar）7.六轴机器人前3轴控制______的位置。答案：工具中心点（TCP）8.熔池监测常用方法有视觉和______监测。答案：光谱9.TCP全称是______。答案：工具中心点10.激光功率常用单位是______（符号：W）。答案：瓦特单项选择题（10题，2分/题）1.适合薄板精密焊接的激光光源是？A.CO₂激光B.YAG激光C.光纤激光D.半导体激光答案：C2.TCP校准的核心目的是？A.提高精度B.降低能耗C.增加负载D.缩短时间答案：A3.保护气体主要作用是？A.冷却熔池B.防氧化C.增熔深D.减飞溅答案：B4.机器人激光焊接系统不含的组件是？A.激光器B.变位机C.压力机D.控制柜答案：C5.脉冲激光焊接优势是？A.速度快B.热影响区小C.熔深大D.成本低答案：B6.TCP与焊缝相对位置称为？A.姿态B.轨迹C.偏移D.示教答案：A7.不适合激光焊接的材料是？A.不锈钢B.铝合金C.陶瓷D.低碳钢答案：C8.影响熔深的非主要参数是？A.激光功率B.焊接速度C.气体流量D.机器人速度答案：C9.示教器主要功能是？A.存储程序B.控制激光输出C.校准TCPD.调气体答案：A10.连续激光适合的场景是？A.厚板拼接B.薄板高速焊C.精密点焊D.异种材料焊答案：B多项选择题（10题，2分/题）1.激光焊接优点包括？A.热影响区小B.变形小C.焊缝质量高D.设备成本低答案：ABC2.系统核心组成有？A.机器人本体B.激光器C.焊缝跟踪D.冷却系统答案：ABCD3.常用保护气体有？A.ArB.HeC.N₂D.CO₂答案：AB4.TCP校准常用方法有？A.四点法B.六点法C.九点法D.三点法答案：ABC5.常见焊接缺陷有？A.气孔B.咬边C.未熔合D.裂纹答案：ABCD6.影响精度的因素有？A.重复定位精度B.TCP误差C.跟踪精度D.功率波动答案：ABCD7.应用领域包括？A.汽车制造B.航空航天C.电子D.船舶答案：ABCD8.脉冲参数包括？A.频率B.宽度C.峰值功率D.占空比答案：ABCD9.防飞溅措施有？A.优化参数B.调气体流量C.防飞溅剂D.提高速度答案：ABC10.安全防护措施有？A.防护镜B.防护帘C.急停D.安全光栅答案：ABCD判断题（10题，2分/题）1.激光可焊接所有金属/非金属。答案：错2.换工具后TCP无需重新校准。答案：错3.连续激光热影响区比脉冲大。答案：对4.熔深由功率和速度决定。答案：对5.焊缝跟踪可提高精度。答案：对6.负载越大精度越高。答案：错7.氩气成本低于氦气。答案：对8.激光焊无需填充金属。答案：对9.TCP必须与焊缝中心重合。答案：错10.激光焊维护成本比电弧焊低。答案：错简答题（4题，5分/题）1.简述机器人激光焊接系统核心组成。答案：核心由4部分构成：①机器人本体：提供运动轨迹，承载焊枪；②激光器：产生焊接能量（如光纤、YAG）；③激光焊枪：聚焦激光并传输，配保护气喷嘴；④辅助系统：焊缝跟踪传感器（调轨迹）、冷却系统（降温）、变位机（固定工件）、控制柜（控制参数）。各部分协同实现精准焊接。2.保护气体选择原则是什么？答案：①防氧化：优先惰性气体（Ar、He），避免焊缝氧化；②成本控制：Ar成本低（薄板常用），He导热好（厚板/铝适用）；③工艺匹配：不与工件反应（如N₂不适钛合金），流量需覆盖熔池（防湍流混入空气）。3.TCP校准基本步骤？答案：①安装焊枪并固定；②示教器进入校准模式，选工具坐标系；③6个不同姿态下，示教焊枪尖端与基准点重合；④机器人自动计算TCP位置/姿态；⑤验证：移动机器人，检查尖端是否始终对齐基准点，偏差大则重校。4.列举2种常见缺陷及预防措施。答案：①气孔：原因（气体不足、工件油污/水分）→预防（清理工件、调气体流量、用干燥气体）；②未熔合：原因（功率不足、速度过快）→预防（提高功率、降速度、调焊枪角度直射焊缝）。讨论题（2题，5分/题）1.如何优化机器人激光焊接焊缝质量？答案：①参数优化：正交试验匹配功率、速度、脉冲参数；②轨迹精度：定期校准TCP，用视觉跟踪实时调轨迹；③环境控制：保持区域清洁，气体纯度≥99.99%；④工件定位：高精度变位机固定，减少定位误差；⑤设备维护：定期检查激光器/机器人状态，确保稳定。2.汽车制造中激光焊接的优势及挑战？答案：优势：①效率高（连续焊速度10m/min，机器人2