工业机器人离线编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人离线编程工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.工业机器人中实现旋转运动的关节是______关节。2.适配ABB机器人的主流离线编程软件是______。3.机器人工具中心点（TCP）是指______。4.描述机器人末端位置的坐标系是______坐标系。5.离线编程仿真的第一步通常是______。6.路径规划中保证最短路径的算法是______。7.机器人与PLC通信的常用协议是______。8.离线编程相比在线编程的核心优势是______。9.六轴机器人的自由度为______。10.机器人工作空间是指______。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.不属于主流离线编程软件的是（）A.RobotStudioB.RoboDKC.SolidWorksD.RobotArt2.TCP校准的目的是（）A.提高精度B.增加负载C.加快速度D.减少磨损3.避免机器人碰撞的方法不包括（）A.碰撞检测B.路径优化C.增加关节数D.调整工件位置4.RobotStudio中模拟运动的模块是（）A.建模B.仿真C.编程D.通信5.离线编程与在线编程的正确描述是（）A.离线无需实际机器人B.在线精度更低C.离线不能调IOD.在线可替代离线6.基坐标系到工具坐标系的转换是（）A.平移B.旋转C.平移+旋转D.无需转换7.离线编程输出的程序格式是（）A..txtB..robotC..progD.机器人专属格式8.多机器人协作仿真需重点考虑（）A.机器人颜色B.安全距离C.软件版本D.电脑配置9.关节运动与直线运动的区别是（）A.关节路径固定B.直线各关节同步C.关节速度更慢D.直线精度更低10.仿真的作用不包括（）A.验证程序B.优化路径C.直接控实际机器人D.检测碰撞三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.离线编程的优势包括（）A.不占实际机器人B.提前规划路径C.减少现场调试D.无需负载2.RobotStudio的功能有（）A.机器人建模B.运动仿真C.程序生成D.PLC通信仿真3.TCP校准的常用方法（）A.四点法B.五点法C.六点法D.九点法4.路径规划算法类型（）A.最短路径B.避障C.最优时间D.随机算法5.仿真的组成部分（）A.机器人模型B.工件模型C.环境模型D.人员模型6.离线编程需基础数据（）A.机器人参数B.工件尺寸C.工作空间D.现场温度7.多机器人协作仿真关键（）A.任务分配B.安全距离C.运动同步D.通信延迟8.机器人常用坐标系（）A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.世界坐标系9.离线编程步骤（）A.建工作站模型B.导入程序C.仿真验证D.输出程序10.机器人IO通信类型（）A.数字IOB.模拟IOC.总线通信D.无线通信四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.离线编程无需实际机器人即可写程序。（）2.TCP校准仅需首次使用时做一次。（）3.RobotStudio只能用于ABB机器人。（）4.直线运动精度比关节运动高。（）5.离线程序可直接下载执行，无需现场调试。（）6.多机器人协作仿真无需考虑碰撞。（）7.坐标系转换仅需平移，无需旋转。（）8.离线编程可模拟机器人与PLC通信。（）9.仿真无需考虑机器人负载。（）10.关节运动末端路径不固定。（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述工业机器人离线编程的定义及核心优势。2.简述RobotStudio创建工作站的基本步骤。3.简述TCP校准的目的及常用方法。4.简述离线编程路径规划的注意事项。六、讨论题（共2题，每题5分，共20分）1.离线编程与在线编程各有何优缺点？实际项目中如何选择？2.多机器人协作离线仿真需重点考虑哪些因素？如何优化效率？---答案部分一、填空题答案1.旋转（回转）2.RobotStudio3.工具上的固定参考点（描述工具位置/姿态）4.工具（TCP）5.建立工作站模型（导入机器人/工件）6.A算法（Dijkstra算法）7.Modbus（Profinet）8.不占用实际机器人生产时间9.610.末端能到达的所有点的集合二、单项选择题答案1.C2.A3.C4.B5.A6.C7.D8.B9.B10.C三、多项选择题答案1.ABC2.ABCD3.ACD4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ACD10.ABCD四、判断题答案1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.√五、简答题答案1.定义：在虚拟环境中基于机器人/工件模型编写程序并仿真验证的过程。优势：①不占实际机器人，不影响生产；②提前规划复杂路径/避障，减少现场调试；③模拟多机器人协作/IO通信；④便于修改程序，降低成本。2.步骤：①新建工作站；②导入ABB机器人模型；③导入工件/夹具；④设置TCP、工件坐标系；⑤编写运动程序；⑥碰撞检测/仿真；⑦优化后输出机器人程序。3.目的：确定TCP点，保证末端工具精准到达目标。方法：①四点法（简单，适用于低精度）；②六点法（精度高，工具绕3轴转）；③九点法（最高精度，复杂工具）。4.注意事项：①避开障碍物（夹具、其他机器人）；②选运动类型（关节快，直线精度高）；③考虑负载/速度限制；④路径连续，避免急停；⑤多机器人协作需同步节拍、设安全距离。六、讨论题答案1.优缺点：离线编程优点是不占实际机器人、可仿真复杂场景；缺点是虚拟与实际有差异，需现场微调。在线编程优点是直接针对实际机器人，精度高；缺点是占用生产时间、调试复杂。选择：小批量简单任务选在线；大批量复杂路径（焊