工业机器人操作安全规程细则

工业机器人操作安全规程细则为规范工业机器人操作流程，防范机械伤害、电气故障等安全事故，保障操作人员人身安全与设备稳定运行，结合工业机器人作业特性及相关安全规范，制定本操作安全规程细则。本细则适用于工业机器人（含焊接、搬运、装配等类型）的操作、调试、维护及检修作业环节。一、操作资质与责任要求操作人员须经专业培训，取得工业机器人操作资格证书（或企业内部同等效力的培训考核证明）后方可独立作业，严禁无证人员擅自操作或调试设备。作业前需明确自身职责范围，与工艺、维修等岗位人员做好任务交接，清晰掌握本次作业的工艺要求、设备状态及潜在风险点。二、操作前安全准备（一）作业环境检查清理机器人工作区域内的杂物、无关人员及障碍物，确保作业空间符合设备设计的安全距离（一般不小于机器人最大运动半径+0.5米，具体参照设备手册）。检查工作区域的围栏、安全门、光栅等防护装置是否完好且功能正常，若发现损坏或异常，须暂停作业并报修。确认作业环境的照明、通风、温湿度符合设备运行要求，避免在粉尘过多、潮湿或高温环境下强制启动设备。（二）设备状态核查检查机器人本体外观，确认电缆、气管连接牢固，无破损、老化或松动迹象；末端执行器（抓手、焊枪等）安装可靠，无变形、裂纹。启动控制系统前，核查示教器、操作面板的按钮、旋钮、显示屏状态正常，急停开关（E-STOP）处于“按下”（锁定）状态。检查设备周边的动力源（如气源、液压源、电源）是否稳定，压力、电压等参数在设备允许的范围内。三、作业过程安全规范（一）编程与调试环节进行程序编写或修改时，须将机器人置于手动限速模式（一般速度不超过250mm/s，具体参照设备参数），并通过示教器逐步验证运动轨迹，严禁直接在自动模式下测试新程序。调试过程中，操作人员应始终保持对机器人运动的监控，身体任何部位不得进入机器人的运动包络区（即机器人运动时可能到达的空间范围）；如需近距离观察，须使用“单步运行”或“点动”功能，并安排专人在急停按钮旁值守。调试涉及工装夹具、工件位置变更时，须重新确认程序的参考点（如TCP坐标、工件坐标系），避免因坐标偏差导致碰撞。（二）手动操作要求手动操作机器人时，须使用示教器的“使能键”（DeadmanSwitch），且每次按下时间不超过设备规定的连续操作时长（一般为30秒内，防止误触）；双手同时操作时，应遵循“单手控制方向，单手监控状态”的原则，避免误操作。移动机器人前，需提前观察其运动路径上是否有人员、设备或障碍物，必要时使用“轴操作”模式分步调整姿态，严禁在视线受阻的情况下盲目操作。当机器人搭载重物或精密工装时，须降低手动运行速度，避免因惯性导致工件脱落或设备损坏。（三）自动运行管理自动运行前，须再次确认工作区域内无人、无杂物，所有防护门关闭且联锁装置生效；通过“试运行”功能（如单循环、低速运行）验证程序逻辑及设备动作的准确性。自动运行过程中，操作人员应在监控工位观察设备运行状态，严禁擅自进入防护区域；若发现异常（如异响、火花、报警代码），须立即按下急停开关或停止按钮，待设备完全静止后再排查故障。多台机器人协同作业时，须设置明确的作业区域划分及互锁程序，防止设备间发生碰撞或干涉。四、故障与应急处置（一）故障停机流程设备出现故障报警或异常动作时，操作人员应第一时间按下急停开关（或停止按钮），并记录报警代码、故障现象（如运动卡顿、异响位置、火花颜色等），便于维修人员快速排查。严禁在未查明故障原因的情况下，擅自复位报警或强制启动设备，防止故障扩大或引发二次事故。（二）紧急情况处理若作业过程中发生人员受伤、设备起火或重大碰撞等紧急事件，须立即停止所有相关设备，启动现场应急预案（如拨打急救电话、使用灭火器灭火），并保护现场等待专业人员处置。当机器人因程序错误或硬件故障导致“失控”（如持续碰撞、异常运动）时，操作人员应持续按住急停开关，直至设备完全断电，并通知维修人员进行系统重置。五、维护与检修安全要求（一）断电与挂牌管理对机器人进行维护、检修（如更换电缆、保养减速机、调试传感器）时，须断开设备的总电源、气源，并在电源开关处悬挂“禁止合闸，有人工作”的警示牌，必要时安排专人监护。断电后须等待设备电容放电完成（一般需5-10分钟，具体参照设备手册），使用万用表确认电路无残留电压后，方可进行作业。（二）检修作业防护检修人员须佩戴绝缘手套、安全帽等防护用品，使用绝缘工具操作电气部件；若需进入机器人运动区域，须用支架或吊带固定机器人本体及末端执行器，防止其意外下落。更换机器人本体或工装的紧固件时，须使用设备配套的工具，严禁使用蛮力拆卸，防止螺纹损坏或部件变形。（三）调试后验证维护、检修完成后，须由作业人员与操作人员共同确认设备状态，通过手动低速运行、空载试运行等方式验证维修效果，确保无新故障引入后方可恢复生产。六、安全培训与管理企业应定期组织操作人员参加安全培训，内容涵盖设备原理、操作规范、故障处置、应急救援等，培训周期不超过1年，考核合格后方可继续上岗。建立“操作-维护-管理”三级安全责任体系，明确各岗位的安全职责，定期开展安全检查（如每周设备巡检、每月安全隐患排查），对违规操作行为进行严肃考核。鼓励操作人员参与安全改进，对提出有效安全建议（如优化防护装置、