《工业机器人视觉技术》-02项目一 NI系列软件平台环境搭建与使用

工业机器人视觉技术项目一NI系列软件平台环境搭建与使用目录CONTENTS1.1NI系列软件的简介1.2LabVIEW的简介1.3LabVIEW的特点1.4LabVIEW的应用领域1.5VDM的简介1.6VDM的特点1.7VBAI的简介1.8VAS的简介1.9获取图像函数：GetImage知识准备一任务一NI视觉系列及编程软件的安装任务二创建一个LabVIEW项目并保存任务三使用NIVisionAssistant创建一

个简单的VI并导入LabVIEW任务实现二一、知识准备LabVIEW是美国国家仪器（NI）开发的一个编程平台。除了这个编程平台外，还有大量的辅助开发工具包。

NI所有软件中，与视觉相关的软件有视觉开发包VisionDevelopmentModule（VDM），视觉生成器VisionBuilderforAutomationInspection（VBAI），视觉采集软件VisionAcquisitionSoftware（VAS）。

使用LabVIEW，配合其视觉开发模块VisionDevelopmentModule，可以完成很多机器视觉应用项目。1.1、NI系列软件的简介本书主要是使用LabVIEW开发自定义的图像处理程序，因此需要安装好LabVIEW、VDM、VAS三个软件，VBAI只在本章做简单介绍。同时本书使用的几个软件的版本是Windows系统下的2015SP1版，为了便于学习，建议使用者也同样使用2015SP1版进行开发。1.1、NI系列软件的简介一、知识准备

LabVIEW是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。

LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP／IP等软件标准的库函数。

这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言，又称为“G”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或框图。1.2、LabVIEW简介一、知识准备

NI系列软件都采用了尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此LabVIEW是一个面向最终用户的工具。利用LabVIEW，可产生独立运行的可执行文件。

像许多重要的软件一样，LabVIEW提供了Windows、UNIX、Linux、MacOS的多种版本。与其他常见的编程语言相比，它最大的特点就在于它是一种图形化编程语言（G语言）。

也就是说，我们在用LabVIEW编程时，面对的不是高度抽象的文本语言，而是图形化的方式。而文本语言和图形化语言也就相当于DOS系统和Windows系统。1.2、LabVIEW简介一、知识准备

LabVIEW欢迎界面1.2、LabVIEW简介一、知识准备1.3、LabVIEW的特点直观、易学易用通用编程系统模块化一、知识准备工业控制仿真快速开发跨平台测试测量1.4、LabVIEW的应用领域一、知识准备

NI所有软件中，与视觉相关的软件有视觉开发包（VDM），视觉生成器（VBAI），视觉采集软件（VAS）。

VDM包含了Vision和VisionAssistant两个部分，其中Vision是一套包含各种图像处理函数的功能库，它将400多种函数集成到LabVIEW、LabWindows，VC++及VB等开发环境中，为图像处理提供了完整的开发功能。1.5VDM的简介一、知识准备1.5VDM的简介VisionAssistant欢迎界面一、知识准备1.6VDM的特点开发快速直观易学易用一、知识准备

VBAI视觉生成器，是一款由NI公司开发的视觉应用型软件。其所有的功能都是基于NI视觉功能库来开发的，使用界面与视觉开发包的视觉助手非常相似，只是其集成了附加工具功能。

VBAI包含了如变量、通信、保存数据、保存图片等功能，这样就可以使用VBAI单独执行测试测量任务，而不需要工程师再花费大量的时间用于程序开发，可以让工程师从代码中解放出来，将精力集中在项目本身。1.7VBAI的简介一、知识准备1.7VBAI的简介VBAI欢迎界面一、知识准备

VAS视觉采集软件，是NI推出的机器驱动程序可以驱动大部分的国内外品牌工业相机、也可以驱动NI自己的图像采集卡、帧接受器等。

VAS是一款驱动程序，其并没有包含图像处理部分，其充当的角色是工业相机与图像处理软件的桥梁，通过VAS软件从工业相机中采集图像，并将采集的图像交给图像处理软件进行处理。1.8VAS的简介一、知识准备安装VAS驱动软件后，在视觉助手、VBAI、LabVIEW中，都可以使用NI的相机驱动程序来驱动相应的相机，当然前提条件是NI可以直接支持的工业相机。

某些国产品牌，特别是USB接口的工业相机，在NI视觉采集软件中支持并不是十分理想，这时只能考虑使用DLL控件等形式来调用相机资源采集图像。1.8VAS的简介一、知识准备视觉开发模块VisionDevelopmentModuled的GetImage函数的功能是从指定文件夹中打开一张指定的图像文件或从指定文件夹中打开一张图片（顺序取图），用于对图片进行处理或获取图片信息。其在VisionAssistant中的位置如图所示。1.9获取图像函数：GetImageGetImage函数一、知识准备二、任务实现本项目安装的NI系列软件使用的为2015sp1版本，所需PC端的基本配置如图所示。Windows运行引擎开发环境处理器PentiumIII/Celeron866MHz（或同等性能）/更高主频的处理器（32位）Pentium4G1（或同等性能）/更高主频的处理器（64位）Pentium4M（或同等性能）/更高主频的处理器（32位）Pentium4G1（或同等性能）/更高主频的处理器（64位）RAM256MB1GB屏幕分辨率1024x768像素1024x768像素操作系统Windows8.1/8/7/Vista（32位和64位）WindowsXPSP3（32位）WindowsServer2012R2（64位）WindowsServer2008R2（64位）WindowsServer2003R2（32位）Windows8.1/8/7/Vista（32位和64位）WindowsXPSP3（32位）WindowsServer2012R2（64位）WindowsServer2008R2（64位）WindowsServer2003R2（32位）磁盘空间620MB5GB（包括NI设备驱动程序光盘中的默认驱动程序）颜色选板N/ALabVIEW和LabVIEW帮助包含16位彩色图形。LabVIEW至少需要16位彩色配置。临时文件目录N/ALabVIEW使用专用目录存放临时文件。NI建议预留磁盘空间存放临时文件。AdobeReaderN/A如需搜索PDF格式的LabVIEW用户手册，必须安装AdobeReader。注：在Windows上使用LabVIEW存在下列限制：LabVIEW不支持Windows2000/NT/Me/98/95以及WindowsXPx64。Windows的Guest账户不能访问LabVIEW。任务一NI视觉系列及编程软件的安装二、任务实现1、LabVIEW的安装2、VDM的安装任务二创建一个LabVIEW项目并保存二、任务实现本任务的目标为创建一个LabVIEW的空白项目，初步熟悉一下LabVIEW创建项目的方法并保存项目。1、创建一个LabVIEW项目2、LabVIEW项目的保存任务三使用NIVisionAssistant创建一个简单的VI并