2025年中职第三学年（协作机器人操作）人机协作阶段测试题及答案

2025年中职第三学年（协作机器人操作）人机协作阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.协作机器人操作中，人机协作的安全机制主要是为了（）A.提高生产效率B.降低设备成本C.保障人员安全D.增加机器人功能2.以下哪种传感器常用于检测协作机器人与人的接近程度（）A.视觉传感器B.力传感器C.红外传感器D.温度传感器3.在人机协作过程中，机器人能够根据人的动作实时调整自身运动，这体现了机器人的（）A.自适应能力B.示教编程能力C.离线编程能力D.远程控制能力4.协作机器人操作中，为了实现人机的紧密配合，通常采用的通信方式是（）A.蓝牙B.以太网C.无线Wi-FiD.工业总线5.当人与协作机器人共同完成任务时，人的角色主要是（）A.提供指令B.执行重复操作C.搬运重物D.维护机器人6.协作机器人操作中，用于检测机器人末端执行器位置的是（）A.编码器B.陀螺仪C.加速度计D.位移传感器7.在人机协作场景下，机器人的运动速度通常由（）决定A.机器人自身性能B.人的操作速度C.任务复杂程度D.生产节拍8.以下哪项不属于协作机器人操作中常见的安全防护装置（）A.光幕B.安全门锁C.紧急停止按钮D.摄像头9.协作机器人与人协作时，能够感知人的动作并做出响应，这依赖于（）A.机器人操作系统B.传感器反馈C.编程算法D.网络连接10.在人机协作任务中，为了保证机器人与人的动作协调一致，需要进行（）A.任务规划B.路径规划C.运动同步D.程序调试11.协作机器人操作中，用于实现机器人与人之间力反馈的部件是（）A.电机B.减速器C.力传感器D.控制器12.当人靠近协作机器人时，机器人能自动降低速度，这是基于（）技术实现的A.视觉识别B.接近检测C.语音识别D.手势识别13.协作机器人操作中，为了提高人机协作的灵活性，通常采用（）结构设计A.串联关节型B.并联关节型C.直角坐标型D.混合型14.在人机协作过程中，机器人能够根据人的语音指令执行任务，这属于（）A.语音交互B.视觉交互C.触觉交互D.手势交互15.协作机器人操作中，用于存储机器人程序和任务数据的部件是（）A.控制柜B.示教器C.内存卡D.硬盘16.当人与协作机器人共同搬运重物时，机器人主要负责（）A.提供方向引导B.承担大部分重量C.控制搬运节奏D.监测搬运状态17.协作机器人操作中，为了确保人机协作的安全性，机器人的运动控制通常采用（）A.位置控制B.速度控制C.力控制D.混合控制18.以下哪种编程语言常用于协作机器人操作编程（）A.C语言B.PythonC.梯形图D.专用机器人语言19.在人机协作场景下，机器人能够根据人的手势指令改变动作，这体现了（）A.视觉识别能力B.手势识别能力C.触觉感知能力D.语音理解能力20.协作机器人操作中，用于连接机器人与外部设备的接口是（）A.USB接口B.网络接口C.电气接口D.以上都是第II卷（非选择题，共60分）答题要求：请根据题目要求，在相应位置作答，答案要简洁明了，字迹工整。21.（10分）简述协作机器人操作中，人机协作的主要优势及面临的挑战。22.（10分）说明在协作机器人操作中，如何通过传感器实现人机协作的安全保障。23.（10分）阐述协作机器人操作中，人机运动同步的实现方法及重要性。24.（15分）材料：在一个生产车间中，需要人与协作机器人共同完成产品装配任务。产品由多个零部件组成，装配过程较为复杂。问题：请设计一个人机协作的装配流程，说明每个步骤中人和机器人的主要操作内容及协作方式。25.（15分）材料：某企业引入了协作机器人用于生产线的物料搬运工作。在实际运行过程中，发现机器人与人的协作不够顺畅，经常出现碰撞等安全问题。问题：分析可能导致这些问题的原因，并提出相应的改进措施。答案：1.C2.C3.A4.D5.A6.D7.B8.D9.B10.C11.C12.B13.D14.A15.C16.B17.D18.D19.B20.D21.优势：提高生产效率，可实现24小时不间断工作；增强生产灵活性，能快速适应不同任务；降低人力成本，减少人工重复劳动。挑战：安全风险，如碰撞伤人；技术要求高，需精确的传感器和控制算法；人机协作的协调难度大，要确保动作同步。22.利用红外传感器检测人员靠近，当人员接近时机器人减速或停止；通过力传感器感知与人的接触力，避免过大力量造成伤害；视觉传感器实时监测人员位置和动作，以便机器人做出准确响应，保障人机协作安全。23.实现方法：采用传感器实时监测人的动作和机器人位置，通过控制器进行数据处理和反馈调节；利用编程算法使机器人运动与人体动作匹配。重要性：保证任务高效完成，避免冲突；提高产品质量，确保操作精度；保障人员安全，防止意外发生。24.首先人将产品的基础部件放置在工作台上，机器人通过视觉识别部件位置。然后人指示机器人抓取相应的小零部件，机器人进行装配操作。接着人检查装配情况，机器人根据指令调整。最后人将装配好的部分传递给机器人进行下一步装配，如此循环直至完成整