2025年中职（工业机器人技术）机器人故障排除试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人故障排除试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项填写在题后的括号内。1.工业机器人在运行过程中突然停止运动，以下哪个原因最不可能导致这种情况？（）A.电源故障B.程序错误C.机器人本体过热D.示教器损坏2.机器人在执行任务时出现重复定位精度偏差，可能是以下哪种情况引起的？（）A.机械结构松动B.电机故障C.传感器故障D.以上都有可能3.工业机器人的某个关节无法正常转动，检查发现驱动器指示灯异常，这可能是（）问题。A.关节轴承损坏B.驱动器故障C.控制器故障D.编码器故障4.机器人在焊接作业时出现焊接质量不稳定，可能是（）造成的。A.焊接电源参数不合适B.机器人运动速度过快C.焊接枪头磨损D.以上都是5.当工业机器人出现报警提示“过载”时，可能是（）。A.负载过大B.电机过载保护C.机器人运行速度过快D.以上都是6.机器人在搬运重物时突然失去动力，经检查发现电池电量充足，可能的原因是（）。A.驱动电路故障B.控制系统故障C.机械传动部件损坏D.以上都有可能第II卷（非选择题共70分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5个空，每空2分。请将答案填写在题中的横线上。1.工业机器人故障诊断的常用方法有直观检查法、功能测试法、__________、__________等。2.机器人的精度主要包括__________精度和__________精度。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共2题，请简要回答问题。1.简述工业机器人故障排除的一般步骤。（10分）2.当机器人出现通讯故障时，应如何进行排查？（10分）（三）案例分析题（共20分）答题要求：本大题共1题，请根据给定的案例，分析问题并提出解决方案。案例：某工业机器人在运行过程中频繁出现卡顿现象，运行速度明显减慢。经检查，发现机器人的CPU使用率过高。1.请分析可能导致CPU使用率过高的原因。（10分）2.针对上述原因，提出相应的解决措施。（10分）（四）材料分析题（共10分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：在某工厂的生产线上，一台工业机器人负责零件的抓取和装配工作。最近，工人发现机器人在抓取零件时经常出现失误，导致装配质量下降。经过检查，发现机器人的视觉传感器出现了故障。1.视觉传感器故障可能对机器人的抓取操作产生哪些影响？（5分）2.如何解决视觉传感器故障，以恢复机器人的正常抓取功能？（5分）（五）综合应用题（共10分）答题要求：本大题共1题，请根据题目要求进行综合应用解答。题目：某工业机器人在进行复杂的加工任务时，突然出现故障停止运行。已知该机器人配备了多种传感器和控制系统。请你设计一个故障排查方案，确定可能的故障原因并提出相应的解决措施。答案：第I卷1.D2.D3.B4.D5.D6.D第II卷（一）1.故障代码诊断法、替换法2.定位、重复定位（二）1.首先观察机器人的运行状态和报警信息；然后对可能出现故障的部件进行功能测试；接着利用故障诊断工具查找故障点；最后根据故障原因进行修复或更换部件。2.检查通讯线路是否连接正常；查看通讯接口是否损坏；确认机器人和控制器的通讯协议设置是否一致；检查网络配置是否正确；尝试重启机器人和相关设备。（三）1.可能原因：程序存在大量复杂运算、有多个高负荷任务同时运行、机器人系统存在病毒或恶意软件、硬件配置不足。2.解决措施：优化程序代码，减少不必要的运算；合理安排任务运行顺序，避免高负荷任务同时执行；安装杀毒软件对系统进行查杀；若硬件配置不足，考虑升级硬件。（四）1.可能导致抓取位置不准确，无法精准抓取零件；对零件特征识别错误，抓取了错误的零件；影响机器人对零件姿态的判断，导致抓取失败。2.检查视觉传感器硬件是否损坏，如有损坏进行更换；校准视觉传感器，确保其能够准确识别零件的位置、特征和姿态；更新视觉传感器的软件程序，修复可能存在的漏洞。（五）故障排查方案：先检查电源供应是否正常，查看机器人各部分的供电线路及电源指示灯。再检查传感器，通过测试各传感器的输出信号判断是否正常工作。接着查看控制系统，检查控制器的运行状态及程序是否有错误提示。对于复杂故障，可利用