2025年民用无人机驾驶员理论知识题库附参考答案详解

2025年民用无人机驾驶员理论知识题库附参考答案详解1.单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.1根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B1.2在标准大气条件下，海拔每升高1000m，气压约下降多少百帕？（）A.80hPaB.100hPaC.120hPaD.150hPa答案：C1.3多旋翼无人机在悬停状态下，若突然一侧电机失效，飞行器将立即出现（）A.绕失效电机轴向滚转B.向失效电机方向平移C.机头瞬间上扬D.高度瞬间上升答案：A1.4下列关于锂聚合物电池存放电压的说法，正确的是（）A.满电长期存放可延长寿命B.单片电芯3.0V为最佳存放电压C.单片电芯3.8V为最佳存放电压D.单片电芯4.35V为最佳存放电压答案：C1.5空管自动化系统中，二次雷达应答机模式C的高度编码最小增量为（）A.50ftB.100ftC.200ftD.500ft答案：B1.6在《中国民航空中交通管理规定》中，管制空域内无人机运行必须满足的条件是（）A.提前24h提交飞行计划B.获得空管部门书面批准C.安装ADSBOUT设备D.由空军司令部直接批准答案：B1.7多旋翼无人机在6m/s稳定逆风条件下进行返航，其地面速度为12m/s，则其空速为（）A.6m/sB.12m/sC.18m/sD.20m/s答案：C1.8下列哪种传感器组合最能抑制磁场异常导致的航向漂移？（）A.磁力计+GPSB.陀螺仪+加速度计C.双天线GPS+惯性导航D.气压计+光流答案：C1.9根据国际民航组织Doc9854文件，无人机与有人机之间的碰撞风险目标安全等级为每飞行小时（）A.1×10^7次重大事故B.1×10^9次致命事故C.1×10^5次机体损毁D.1×10^3次接近事故答案：B1.10在GNSS卫星几何精度因子中，PDOP值大于多少时认为定位精度不可用于精密进近？（）A.3B.5C.8D.10答案：D1.11当无人机进入微下击暴流时，首先出现的典型现象是（）A.空速突增，机头上扬B.空速突减，机头下俯C.高度瞬间上升D.航向剧烈偏摆答案：B1.12根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内运行驾驶员理论考试通过分数为（）A.60分B.70分C.80分D.90分答案：C1.13下列关于无刷电机KV值定义正确的是（）A.每伏特电压下电机每分钟转速B.每安培电流下电机输出扭矩C.每伏特电压下电机每小时转速D.每瓦功率下电机每分钟转速答案：A1.14在电池串联电路中，若4片4.2V电芯串联，总电压为（）A.12.6VB.14.8VC.16.8VD.18.5V答案：C1.15多旋翼无人机在自动模式下出现“指南针异常”报警，最安全的应急操作是（）A.立即切手动模式B.强制降落C.切姿态模式并尽快降落D.加大油门快速返航答案：C1.16根据《空域分类标准》，我国C类空域下限一般距地面高度为（）A.150mB.300mC.600mD.1200m答案：B1.17在飞行计划报中，编组10的“STS/”项填写“HAZMAT”表示（）A.医疗急救B.危险品运输C.高空科学实验D.航摄作业答案：B1.18下列关于桨叶雷诺数Re的说法正确的是（）A.Re与桨叶角无关B.Re与空气密度无关C.Re与桨叶弦长成正比D.Re与温度成反比答案：C1.19当遥控器发射功率固定时，在空旷郊区2.4GHz控制链路的理论最大有效距离与天线增益的关系为（）A.与天线增益平方成正比B.与天线增益平方根成正比C.与天线增益四次方成正比D.与天线增益无关答案：B1.20无人机在飞行中遭遇风切变，若空速突然减小10kt，为保持升力，驾驶员应（）A.减小迎角B.增加迎角并增加功率C.保持迎角D.减小功率答案：B1.21根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场围界外造成人员重伤，属于（）A.一般事故征候B.严重事故征候C.重大事故D.一般事件答案：B1.22在RTK固定解状态下，水平定位精度典型值为（）A.10mB.3mC.1mD.2cm答案：D1.23下列关于螺旋桨静平衡测试的说法，错误的是（）A.可用刀刃式平衡架B.需拆除电机C.可在桨叶尖端贴胶带调整D.静平衡合格即无需动平衡答案：D1.24多旋翼无人机在满载起飞重量下悬停，电机电流为20A，若重量减轻20%，则电流约变为（）A.10AB.12.8AC.16AD.18A答案：B1.25根据《无人机云系统数据接口规范》，最小上报数据间隔不得大于（）A.1sB.5sC.10sD.30s答案：B1.26在飞行中若GPS丢星，飞控自动切换至（）A.GPS模式B.姿态模式C.返航模式D.自动降落答案：B1.27下列关于无人机夜间运行照明要求，正确的是（）A.只需机头白色航行灯B.需安装红色防撞灯，亮度不低于100cdC.无需照明D.只需绿色航行灯答案：B1.28在飞行前检查中，若发现电芯单片电压为3.5V，应（）A.立即满电起飞B.报废电池C.先充电至存放电压再起飞D.直接起飞答案：C1.29根据《民用航空通信导航监视运行保障条例》，无人机控制链路中断超过多少秒需启动应急处置？（）A.30sB.60sC.90sD.120s答案：B1.30在飞行任务书中，“EET”项表示（）A.预计起飞时间B.预计续航时间C.预计到达时间D.预计入界时间答案：B1.31下列关于无人机地面效应的说法正确的是（）A.地面效应使诱导阻力增大B.地面效应在高度大于两倍翼展时消失C.地面效应使所需功率增加D.地面效应与空气密度无关答案：B1.32在山区飞行时，若出现高度表读数明显高于实际地形高度，最可能原因是（）A.温度低于标准大气B.温度高于标准大气C.气压设置偏高D.气压设置偏低答案：D1.33根据《民用航空器国籍登记规定》，无人机国籍标志为（）A.BB.NC.BD.CHN答案：A1.34下列关于电子围栏的说法，错误的是（）A.可限制无人机进入禁飞区B.需实时联网更新C.可通过固件破解绕过D.无需GNSS即可工作答案：D1.35在飞行中若电机温度超过100°C，应（）A.继续飞行B.立即加速散热C.尽快降落检查D.减小油门即可答案：C1.36根据《民用航空器驾驶员合格审定规则》，视距内驾驶员需年满（）A.14周岁B.16周岁C.18周岁D.20周岁答案：B1.37下列关于无人机摄影测量重叠度的说法，正确的是（）A.航向重叠度一般不低于30%B.旁向重叠度一般不低于60%C.航向重叠度一般不低于60%D.旁向重叠度一般不低于20%答案：C1.38在飞行中若图传信号出现严重延迟，最可能原因是（）A.天线增益过高B.信道干扰C.相机分辨率过低D.存储卡速度过快答案：B1.39下列关于无人机保险的说法，正确的是（）A.视距内运行无需第三者责任险B.第三者责任险最低保额为人民币50万元C.第三者责任险最低保额为人民币10万元D.保险仅针对机体损失答案：B1.40在飞行后检查中，若发现桨叶根部出现白色裂纹，应（）A.用胶水粘合后继续使用B.立即报废更换C.打磨后使用D.降低转速使用答案：B2.多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）2.1下列哪些属于无人机飞行前必须检查的“八大件”？（）A.电池电压B.遥控器电量C.螺旋桨旋向D.相机SD卡品牌E.指南针校准答案：ABCE2.2下列哪些情况会导致无人机磁罗盘异常？（）A.靠近高压线B.金属桥梁下方起飞C.草地中央起飞D.携带手机起飞E.大雨中起飞答案：ABD2.3下列哪些属于无人机应急处置的“四步法”？（）A.切手动B.稳姿态C.快降落D.报险情E.关遥控答案：ABCD2.4下列哪些属于RTK基站必须设置的参数？（）A.坐标系统B.中央子午线C.天线高D.电池品牌E.差分格式答案：ABCE2.5下列哪些属于无人机云系统功能？（）A.实时位置上报B.电子围栏C.气象雷达D.飞行计划审批E.驾驶员考勤答案：ABD2.6下列哪些属于锂聚合物电池安全使用原则？（）A.不过充B.不过放C.不刺穿D.满电长期存放E.破损后继续使用答案：ABC2.7下列哪些属于空域分类依据？（）A.飞行规则B.空管服务等级C.飞行高度D.驾驶员年龄E.航空器类型答案：ABC2.8下列哪些属于无人机飞行任务书内容？（）A.任务目的B.起降点坐标C.应急程序D.保险单号E.飞机颜色答案：ABCD2.9下列哪些属于无人机夜间运行必要设备？（）A.红色防撞灯B.绿色航行灯C.照明跑道D.夜视仪E.降落伞答案：AB2.10下列哪些属于无人机飞行中禁止行为？（）A.飞越人群上空B.飞出视距C.酒后操作D.实名登记E.机场净空区飞行答案：ABCE3.填空题（每空1分，共20分）3.1标准大气海平面温度为____°C，气压为____hPa。答案：15；1013.253.2多旋翼无人机稳定悬停时，总拉力等于____。答案：飞行器总重量3.3锂聚合物电池单片满电电压为____V，安全下限电压为____V。答案：4.2；3.03.4在飞行计划报中，编组8填写的是____与____。答案：飞行规则；飞行种类3.5根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场围界内未造成人员伤亡，属于____事故征候。答案：严重3.6无刷电机型号“2216”中的“22”表示____单位为毫米。答案：定子外径3.7在GNSS定位中，HDOP表示____精度因子。答案：水平3.8根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，登记标志必须清晰、牢固且字体高度不小于____毫米。答案：53.9多旋翼无人机在悬停时，电机电流与____的1.5次方成正比。答案：桨径3.10在飞行中若出现“GPS信号弱”报警，应首先检查____是否被遮挡。答案：天线3.11根据《空域分类标准》，G类空域为____管制空域。答案：非3.12在电池并联电路中，总容量等于各电芯容量之____。答案：和3.13根据《民用航空通信导航监视运行保障条例》，控制链路中断后____秒内无法恢复，应视为紧急情况。答案：603.14在飞行后检查中，若发现电机轴承异响，应更换____轴承。答案：电机3.15在山区飞行时，高度表读数偏高，应将气压设置调____。答案：高3.16根据《民用无人机驾驶员管理规定》，超视距驾驶员需具有不少于____小时的飞行训练时间。答案：563.17在摄影测量中，旁向重叠度一般不低于____%。答案：303.18在飞行任务书中，“ETA”表示预计____时间。答案：到达3.19在电池放电曲线中，电压骤降点称为____电压。答案：截止3.20在飞行中若出现“指南针异常”报警，应切____模式并尽快降落。答案：姿态4.简答题（每题5分，共30分）4.1简述无人机飞行前“八大件”检查内容。答案：1.电池电压及电量；2.遥控器电量及天线；3.螺旋桨完好及旋向；4.电机转向及异响；5.指南针校准；6.GPS星数及信号；7.云台及相机状态；8.地面站及链路信号。4.2简述锂聚合物电池安全存放的三项原则。答案：1.电压保持在单片3.8V左右；2.环境温度15–25°C，湿度40–60%；3.远离金属及易燃物，使用防火防爆袋。4.3简述无人机应急处置“四步法”。答案：1.切手动或姿态模式，夺回控制权；2.稳姿态，保持飞行器水平；3.快降落，选择安全场地；4.报险情，向空管及地面人员报告。4.4简述RTK与PPK的主要区别。答案：RTK实时获取基站差分数据，定位精度厘米级，依赖链路；PPK后处理差分，无需实时链路，飞行后解算，精度相当，适合无网络环境。4.5简述无人机夜间运行照明设备要求。答案：必须安装红色防撞灯，亮度≥100cd，闪烁频率60–100次/分；安装绿色右侧、白色左侧航行灯；确保在3NM外可见。4.6简述空域分类中C类空域的运行要求。答案：需提前提交飞行计划，获得空管书面批准；保持双向无线电通信；安装二次雷达应答机；遵守仪表或目视飞行规则；与空管保持持续联系。5.应用题（共30分）5.1计算题（10分）一架四旋翼无人机，单桨拉力系数k=1.2×10^4N/(rpm)^2，桨径0.25m，海平面空气密度1.225kg/m3，总起飞重量8kg，求单电机稳定悬停转速（rpm）。答案：总拉力=8×9.8=78.4N单桨拉力=78.4/4=19.6N由T=k·n^2得n=sqrt(19.6/(1.2×10^4))=404rpm答：单电机转速约404rpm。5.2分析题（10分）某无人机在山区峡谷飞行，飞行高度距地面120m，距两侧山壁各80m，突然GPS丢星，图传延迟2s，风速8m/s顺峡谷方向，问驾驶员应如何操作并说明理由。答案：1.立即切姿态模式，防止飞控因丢星进入失控返航导致撞山；2.保持当前高度，利用光流或视觉辅助稳姿态；3.缓慢降低高度至50m以下，利用峡谷底部较宽区域；