2025年工业机器人系统操作员习题含答案

2025年工业机器人系统操作员习题含答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.工业机器人腰部关节通常采用的减速器类型是（）A.谐波减速器B.RV减速器C.行星减速器D.摆线针轮减速器答案：B2.以下不属于工业机器人安全防护装置的是（）A.安全栅栏B.急停按钮C.力觉传感器D.视觉示教器答案：D3.机器人工具坐标系（TCP）校准常用的方法是（）A.两点法B.三点法C.四点法D.六点法答案：D4.当机器人示教器显示“AL023：伺服过载”报警时，优先检查的部件是（）A.编码器B.伺服电机C.减速器润滑D.末端执行器负载答案：D5.协作机器人区别于传统工业机器人的核心安全特性是（）A.更高的重复定位精度B.内置力矩检测功能C.支持离线编程D.采用交流伺服驱动答案：B6.工业机器人运行时，基坐标系的原点通常定义在（）A.机器人底座中心B.第一个关节旋转中心C.末端执行器中心点D.用户自定义位置答案：A7.以下通信协议中，适用于工业机器人与PLC高速实时通信的是（）A.ModbusRTUB.ProfibusDPC.EtherCATD.CANopen答案：C8.更换机器人控制柜电池时，正确的操作是（）A.断电后立即更换B.带电状态下快速更换C.关机1小时后更换D.无需断电直接更换答案：B9.机器人焊接作业中，需设置的关键工艺参数不包括（）A.焊接速度B.电流电压C.工具重量D.送丝速度答案：C10.机器人零点偏移故障会直接影响（）A.重复定位精度B.绝对定位精度C.最大运行速度D.负载能力答案：B11.以下不属于机器人日常维护项目的是（）A.检查电缆磨损情况B.校准工具坐标系C.更换减速器润滑油D.清洁示教器屏幕答案：C（注：减速器润滑周期通常为1-2年，属定期维护）12.机器人在手动模式下运行时，允许的最大速度是（）A.250mm/sB.500mm/sC.1000mm/sD.1500mm/s答案：A13.视觉引导机器人作业时，需重点校准的参数是（）A.手眼坐标系转换B.工具重量补偿C.关节间隙补偿D.温度漂移补偿答案：A14.机器人发生碰撞后，首先应执行的操作是（）A.重启控制柜B.记录报警代码C.按下急停按钮D.手动移动机器人答案：C15.以下编程模式中，可实现无示教自动提供路径的是（）A.示教编程B.离线编程C.拖动示教D.智能编程（AI路径规划）答案：D16.机器人伺服电机过热报警的常见原因是（）A.编码器信号丢失B.电机散热不良C.减速器间隙过大D.工具坐标系偏移答案：B17.安全光栅触发后，机器人会进入（）A.紧急停止状态B.减速运行状态C.保持当前位置D.自动返回原点答案：A18.机器人更换末端执行器后，必须重新校准的是（）A.基坐标系B.用户坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系答案：C19.以下不属于机器人运动控制模式的是（）A.位置控制B.速度控制C.力控制D.温度控制答案：D20.机器人年度维护中，需重点检查的机械部件是（）A.伺服电机轴承B.减速器齿隙C.示教器按键D.空气过滤器答案：B二、判断题（每题1分，共10分）1.示教机器人时，可同时操作多个关节轴进行快速定位。（）答案：×（需单轴或直线/圆弧模式操作）2.机器人急停复位后，可直接恢复运行无需检查。（）答案：×（需确认故障原因）3.工具坐标系校准只需确保TCP点位置正确，方向无需校准。（）答案：×（需校准位置和方向）4.协作机器人运行时，人员可直接进入工作区域。（）答案：√（需满足安全等级要求）5.机器人减速器润滑油不足会导致关节运动卡顿。（）答案：√6.离线编程程序可直接用于现场，无需调试。（）答案：×（需匹配实际环境）7.机器人绝对编码器无需电池供电即可保存位置信息。（）答案：×（需电池保存零点数据）8.力控模式下机器人可自动调整接触力完成装配任务。（）答案：√9.机器人重复定位精度是指多次到达同一点的位置一致性。（）答案：√10.安全栅栏的联锁开关失效时，可用普通开关临时替代。（）答案：×（需使用安全等级符合要求的开关）三、简答题（每题8分，共40分）1.简述工业机器人零点校准的主要步骤。答案：①确认机器人处于急停或断电状态，确保安全；②使用专用工具（如扳手）松开各轴制动器，手动将关节移动至机械零点标记位置（如刻线对齐）；③打开示教器，进入系统设置中的“零点校准”界面；④选择对应轴（如J1-J6），读取编码器当前值并存储为零点数据；⑤校准完成后，手动低速运行各轴，验证运动是否平滑无卡顿；⑥记录校准时间和各轴数据，存入设备维护档案。2.列举机器人焊接作业前需完成的5项准备工作。答案：①检查焊机、送丝机、保护气装置状态是否正常；②校准焊枪工具坐标系（TCP），确保焊接路径精度；③安装并固定工件，确认用户坐标系与工件实际位置一致；④设置焊接工艺参数（速度、电流、电压、送丝速度）；⑤测试I/O信号（如焊机启动、气体输出、送丝触发）是否正常；⑥清洁焊枪喷嘴，检查焊丝余量（任选5项）。3.当机器人显示“SR007：编码器信号异常”报警时，分析可能原因及处理方法。答案：可能原因：①编码器电缆接头松动或损坏；②编码器本身故障（如光学元件污染）；③伺服驱动器信号处理板故障；④机器人剧烈震动导致编码器移位。处理方法：①检查编码器电缆，重新插拔或更换；②清洁编码器读数头（需专业人员操作）；③更换损坏的编码器；④检测伺服驱动器输出电压是否正常；⑤检查机器人机械安装是否牢固，减少震动源。4.说明协作机器人与传统工业机器人在安全设计上的3点主要区别。答案：①协作机器人采用轻量化结构（如铝合金机身），降低碰撞伤害；②内置力矩传感器，可实时检测接触力（通常≤150N），触发停止；③支持安全限速模式（如≤250mm/s），允许人员靠近；④无尖锐边缘设计，减少划伤风险（任选3项）。5.简述机器人日常维护的主要内容（至少5项）。答案：①检查各关节电缆、气管是否有磨损或老化；②清洁示教器屏幕和按键，确保操作灵敏；③观察机器人运行时是否有异常噪音或振动；④确认急停按钮、安全栅栏联锁开关功能正常；⑤记录机器人运行时间和报警信息；⑥检查末端执行器（如抓手）的夹取力和磨损情况（任选5项）。四、综合应用题（每题10分，共20分）1.某汽车厂弧焊机器人在运行中突然停机，示教器显示“AL012：外部急停触发”，但现场安全栅栏门未打开。请分析可能原因并给出处理流程。答案：可能原因：①外部急停按钮（如操作面板、手持盒）被误按；②急停回路电缆断路或短路；③安全继电器故障导致误触发；④PLC输出的急停信号异常。处理流程：①检查所有外部急停按钮（包括远程操作盒）是否处于按下状态，复位未正常弹起的按钮；②使用万用表检测急停回路电压（通常24V），确认线路通断；③查看PLC输入输出状态，确认急停信号是否被错误发送；④更换故障的安全继电器或PLC模块；⑤恢复供电后，低速测试机器人运行，验证急停功能是否正常；⑥记录故障原因和处理结果，更新设备维护日志。2.需编程实现机器人将物料从A点（坐标：X100,Y200,Z300）搬运至B点（坐标：X400,Y500,Z600），要求路径为直线，末端执行器为真空吸盘（需控制I/O信号：吸合信号DO1=ON，释放信号DO1=OFF）。请写出示教编程的主要步骤及关键指令。答案：编程步骤：①开机初始化，检查机器人状态正常；②校准工具坐标系（真空吸盘TCP）；③定义用户坐标系（以A点所在工作台为基准）；④进入示教模式，手动将机器人移动至A点上方50mm（安全点），记录为P1；⑤移动至A点正上方（Z300），记录为P2；⑥下降至物料表面（Z300-物料高度，假设为Z280），记录为P3；⑦触发DO1=ON（吸合），延时1秒（等待真空建立）；⑧移动回P2，记录为P4；⑨移动至B点上方50mm（安全点），记录为P5；⑩移动至B点正上方（Z600），记录为P6；⑪下降至放置位置（Z600-物料高度，假设为Z