2025年高职（工业机器人技术）机器人离线编程综合测试试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人离线编程综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人离线编程软件中，用于创建机器人运动轨迹的主要工具是（）A.建模模块B.编程模块C.仿真模块D.示教模块2.以下哪种编程语言不是工业机器人离线编程常用的（）A.梯形图B.关节坐标语言C.指令列表语言D.功能块图3.在机器人离线编程中，设置机器人TCP（工具中心点）的操作属于（）A.运动控制设置B.工具设置C.坐标系设置D.程序逻辑设置4.工业机器人离线编程软件能够模拟机器人在实际工作场景中的运动，这主要利用了（）A.虚拟现实技术B.增强现实技术C.计算机图形学D.传感器技术5.当对工业机器人进行复杂路径规划时，通常需要使用（）A.直线插补指令B.圆弧插补指令C.样条插补指令D.绝对位置指令6.在机器人离线编程中，要使机器人沿着特定曲线运动，应选用（）A.点位运动指令B.连续路径运动指令C.条件跳转指令D.子程序调用指令7.工业机器人离线编程软件中，用于定义机器人工作空间边界的功能是（）A.碰撞检测设置B.工作区域设定C.安全防护设置D.任务规划8.以下关于工业机器人离线编程优点的描述，错误的是（）A.可减少机器人停机时间B.编程效率高C.能实时监测机器人运行状态D.降低编程难度9.在离线编程中，为了使机器人准确抓取物体，需要精确设置（）A.机器人速度B.机器人加速度C.工具姿态D.运动时间10.工业机器人离线编程软件中的仿真功能可以（）A.预测机器人运动轨迹B.实时修改机器人程序C.直接控制机器人硬件D.生成机器人加工程序11.若要在机器人离线编程中实现机器人与外部设备的协同工作，需设置（）A.通信协议B.机器人型号C.编程语言版本D.工作模式12.在对多个机器人进行离线编程时，关键是要设置好（）A.机器人之间的相对位置B.每个机器人的初始位置C.机器人的运动速度D.机器人的工作任务13.工业机器人离线编程中，用于描述机器人动作顺序的结构是（）A.程序段B.子程序C.主程序D.循环结构14.当机器人离线编程遇到复杂的逻辑判断时，通常会使用（）A.逻辑运算指令B.运动指令C.数据处理指令D.输入输出指令15.在机器人离线编程中，为确保机器人运动的安全性，需设置（）A.安全距离B.运动速度上限C.紧急停止按钮D.以上都是16.工业机器人离线编程软件中，用于存储机器人程序和相关数据的是（）A.硬盘B.内存C.存储卡D.寄存器17.若要在离线编程中调整机器人的运动姿态，可通过修改（）A.关节角度参数B.运动速度参数C.工作模式参数D.程序名称18.在工业机器人离线编程中，对机器人进行逆运动学求解的目的是（）A.确定机器人关节角度B.规划机器人运动路径C.优化机器人工作效率D.检测机器人故障19.当使用工业机器人离线编程软件进行复杂任务编程时，可采用（）A.模块化编程方法B.顺序编程方法C.随机编程方法D.单一指令编程方法20.工业机器人离线编程中，用于显示机器人当前状态信息的窗口是（）A.编程窗口B.仿真窗口C.监控窗口D.数据窗口第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述工业机器人离线编程的基本流程。22.（10分）在工业机器人离线编程中，如何进行机器人与周边设备的通信设置？23.（10分）举例说明工业机器人离线编程中常用的运动指令及其应用场景。材料：某工厂要利用工业机器人进行零件的搬运工作，从A点抓取零件，然后搬运到B点放置。24.（15分）请运用工业机器人离线编程知识，描述完成此搬运任务的编程步骤。材料：在一个自动化生产线上，有多个工业机器人协同工作，需要对它们进行离线编程以实现高效协作生产。25.（15分）针对上述材料中的情况，阐述如何进行多个机器人的离线编程及协同控制策略。答案：1.B2.A3.B4.C5.C6.B7.B8.C9.C10.A11.A12.A13.A14.A15.D16.C17.A18.A19.A20.C21.首先创建机器人模型及工作场景，然后规划机器人运动路径，接着编写机器人运动指令程序，设置机器人参数，如速度、加速度等，之后进行仿真验证，检查运动轨迹和逻辑是否正确，最后将程序下载到机器人控制器。22.确定通信协议，如以太网、Profibus等；配置通信接口参数，包括IP地址、端口号等；设置数据传输格式，如数据类型、字节长度等；编写通信程序代码，实现机器人与周边设备的数据交互和指令传输。23.直线插补指令，用于使机器人沿直线运动，如在两点间快速移动；圆弧插补指令，用于机器人沿圆弧轨迹运动，如焊接圆形工件时。24.首先定义机器人TCP，使其能准确抓取零件；在编程软件中设置从A点到B点的运动路径，可使用直线或曲线插补指令；设置机器人抓取和放置零件时的动作，如打开和关闭夹爪；添加必要的等待时间，确保动作完成；进行仿真验证并调整