车载毫米波雷达目标识别调试技师（初级）考试试卷及答案

车载毫米波雷达目标识别调试技师（初级）考试试卷及答案（不对，径向）3.车载雷达安装时，垂直角度误差不影响目标识别。（错）4.静态目标的多普勒频移为0。（对）5.频谱分析仪可用于检测雷达的发射频谱。（对）6.目标模拟器只能模拟静态目标。（错）7.发射功率越高，雷达探测距离越远。（对，初级阶段这么认为）8.车道保持辅助系统不需要雷达目标识别。（错）9.雷达的角度分辨率与天线阵列的尺寸无关。（错）10.调试雷达时，需先校准发射功率再校准接收灵敏度。（对）简答题4题，每题5分，答案200字左右：1.简述车载毫米波雷达FMCW调制的基本原理。答案：FMCW（调频连续波）是车载雷达常用调制方式，原理是发射机发射线性调频的连续波信号，信号经目标反射后被接收机接收。发射信号与接收信号存在时间差（对应距离）和频率差（对应径向速度）。通过混频得到中频信号，对中频信号进行FFT分析，可提取目标的距离（由频率差中的距离频差决定）、径向速度（由多普勒频移决定）和角度（由天线阵列相位差决定）参数，实现目标识别与跟踪。2.雷达调试中，如何判断目标回波强度是否正常？答案：首先使用频谱分析仪或示波器观测接收的中频信号幅度，与设备手册中的标准值对比；其次，用目标模拟器模拟标准距离和速度的目标，查看雷达显示的回波强度是否在正常范围（如-50dBm至-30dBm）；若回波强度低于下限，检查发射功率、天线连接是否松动；若高于上限，检查发射功率是否过高或目标是否过近。同时，对比不同距离目标的回波强度变化是否符合预期（距离越远强度越低）。3.简述车载雷达安装角度校准的步骤。答案：步骤如下：1.准备校准工具（如水平仪、角度校准板）；2.将雷达安装在车辆指定位置，先调整水平角度，用水平仪确保雷达水平，误差不超过±1°；3.调整垂直角度，参考车辆手册中的推荐角度（如5°下俯），用角度校准板辅助校准；4.连接调试设备，模拟标准目标（如10米处静态目标），查看雷达探测的目标角度是否与实际一致；5.若角度偏差，微调安装支架的角度螺丝，重复检测直至角度误差在±0.5°内；6.固定安装支架，再次验证角度是否稳定。4.雷达误识别“假目标”的常见原因及解决方法？答案：常见原因：1.环境干扰（如其他雷达、电磁辐射）；2.目标反射特性异常（如金属护栏的多径反射）；3.雷达参数设置不当（如阈值过低）；4.天线遮挡（如车辆装饰件遮挡）。解决方法：1.增加抗干扰滤波（如数字滤波算法）；2.调整目标识别阈值，过滤弱回波；3.优化雷达安装位置，避开遮挡物；4.升级目标识别算法（如加入多径反射抑制）；5.检测雷达射频参数（发射功率、接收灵敏度）是否正常，排除硬件故障。讨论题2题，每题5分，答案200字左右：1.讨论车载毫米波雷达与超声波雷达在目标识别中的优缺点对比。答案：毫米波雷达（77GHz等）优点：距离分辨率高（厘米级）、速度测量准确、抗雨雾干扰强、探测距离远（百米级）；缺点：对小目标（如行人）识别精度稍低、成本较高。超声波雷达（40kHz左右）优点：对近距离小目标识别好（如停车辅助）、成本低、易安装；缺点：探测距离近（米级）、受温度湿度影响大、无法测量速度。两者互补：毫米波雷达用于长距离动态目标（如ACC），超声波雷达用于近距离静态/低速目标（如泊车），共同提升车载感知系统可靠性。2.讨论雷达调试中“目标速度测量误差大”的可能原因及排查思路。答案：可能原因：1.多普勒频移计算错误（如频率采样率不足）；2.目标径向速度分量判断偏差（如目标运动方向偏离雷达轴线）；3.雷达时钟精度不足；4.信号处理算法缺陷（如FFT点数不够）。排查思路：1.用目标模拟器模拟标准速度目标（如50km/h径向速度），对比雷达测量值与实际值；2.检查雷达时钟模块是否校准；3.调整信号处理参数（如增加FFT点数、提高采样率）；4.观测目标运动轨迹，确认径向速度分量是否正确；5.检测射频链路是否存在相位噪声（用频谱分析仪观测中频信号相位噪声），排除硬件故障。现在整理成试卷，注意不要有书名号标题，直接试题，答案对应，各题型分开，答案部分清晰。</think_never_used_51bce0c785ca2f68081bfa7d91973934>一、填空题（每题1分，共10分）1.车载毫米波雷达常用77GHz频段，其波长约为______毫米（保留一位小数）。2.毫米波雷达目标识别的核心参数包括距离、速度和______。3.目标回波的多普勒频移与目标的______成正比。4.车载雷达调试中，模拟目标的设备是______。5.雷达距离分辨率与发射信号的______成正比。6.静态目标与动态目标的主要区别是______是否为0。7.雷达安装水平角度误差应不超过______度（常见值）。8.用于检测雷达发射频谱的工具是______。9.FMCW调制中，线性调频信号的斜率决定______分辨率。10.车载雷达典型静态目标包括护栏、______等。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下不属于车载毫米波雷达常用频段的是？A.24GHzB.77GHzC.94GHzD.10GHz2.多普勒频移公式fd=2v/λ中，v指目标的______。A.绝对速度B.径向速度C.切向速度D.平均速度3.若目标回波强度不足，首先检查的是______。A.发射功率B.接收灵敏度C.天线指向D.目标距离4.车载雷达水平探测范围一般为______。A.0-120°B.0-180°C.0-270°D.0-360°5.以下属于动态目标的是？A.护栏B.静止车辆C.行驶自行车D.树木6.雷达距离测量基于电磁波______。A.往返时间B.多普勒效应C.相位差D.频率差7.示波器主要检测雷达的______信号。A.射频B.中频C.基带D.电源8.误识别静态目标为动态目标，可能原因是______。A.目标轻微振动B.发射功率过高C.接收灵敏度低D.天线增益低9.校准雷达距离的标准设备是______。A.频谱分析仪B.距离校准板C.信号发生器D.矢量网络分析仪10.雷达安装高度一般不超过______米。A.1.2B.1.5C.2.0D.2.5三、多项选择题（每题2分，共20分）1.车载雷达目标识别的应用场景包括______。A.自适应巡航B.自动紧急制动C.盲区监测D.车道保持2.雷达调试需检测的参数有______。A.发射功率B.接收灵敏度C.距离分辨率D.速度分辨率3.动态目标包括______。A.行驶车辆B.行人C.移动自行车D.静止护栏4.雷达安装注意事项有______。A.水平校准B.垂直校准C.防水防尘D.避开遮挡5.多普勒频移影响因素有______。A.目标径向速度B.雷达频率C.电磁波波长D.目标切向速度6.雷达调试工具包括______。A.射频信号源B.频谱分析仪C.示波器D.目标模拟器7.FMCW调制优点有______。A.抗干扰强B.距离分辨率高C.功耗低D.成本低8.区分车辆与行人的关键参数有______。A.目标尺寸B.速度范围C.回波强度D.角度范围9.目标丢失的可能原因有______。A.发射功率不足B.接收灵敏度低C.天线遮挡D.目标过远10.雷达射频参数包括______。A.发射功率B.接收灵敏度C.中频带宽D.基带幅度四、判断题（每题2分，共20分）1.毫米波波长越短，距离分辨率越高。（）2.多普勒频移与目标切向速度成正比。（）3.静态目标多普勒频移为0。（）4.频谱分析仪可检测发射频谱。（）5.目标模拟器仅能模拟静态目标。（）6.发射功率越高，探测距离越远。（）7.车道保持不需要雷达识别。（）8.雷达角度分辨率与天线尺寸无关。（）9.调试先校准发射功率再校准接收灵敏度。（）10.垂直角度误差不影响目标识别。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述FMCW调制的基本原理。2.如何判断目标回波强度是否正常？3.雷达安装角度校准的步骤是什么？4.误识别“假目标”的常见原因及解决方法？六、讨论题（每题5分，共10分）1.对比毫米波雷达与超声波雷达的目标识别优缺点。2.目标速度测量误差大的原因及排查思路？---答案部分一、填空题1.3.92.角度3.径向速度4.雷达目标模拟器5.带宽6.多普勒频移7.18.频谱分析仪9.距离10.静止车辆（或树木）二、单项选择题1-5:DBAAC6-10:ACABB三、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCD7.AB8.ABC9.ABCD10.AB四、判断题1.√2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.×五、简答题1.FMCW发射线性调频连续波，目标反射信号与发射信号存在时间差（距离）和频率差（多普勒）。混频得中频信号，经FFT分析提取距离（距离频差）、速度（多普勒频移）、角度（天线相位差），实现目标识别。2.用频谱仪/示波器观测中频信号幅度，对比手册标准值；用模拟器模拟标准目标，查看回波强度是否在-50~-30dBm；检查发射功率、天线连接；对比不同距离目标的强度变化是否符合预期。3.①用水平仪校准水平角度（±1°内）；②参考手册调整垂直角度（如5°下俯）；③用模拟器验证目标角度；④微调支架螺丝至误差±0.5°内；⑤固定支架并复测。4.原因：环境干扰、多径反射、阈值过低、天线遮挡。解决：加抗干扰滤波、调整阈值、优化安装位置、升