工业机器人技术与应用 题库

1.自工业机器人诞生以来，（D）行业一直是其应用的主要领域。

A电子B航天C通信D汽车

2.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（A）。

A执行机构B控制系统C传输系统D搬运机构

3.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（B）实现。

A执行机构B传动机构C步进电机D控制程序

4.点位控制下的轨迹规划是在（A）进行的。

A关节坐标空间B矢量坐标空间C直角坐标空间D极坐标空间

5.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（C）驱动四种类型。

A电机B自动C新型D智能

6.喷涂机器人一般采用（B）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A气动B液压C电力D步进电机

7.工业机器人机座有固定式和（B）两种。

A移动式B行走式C旋转式I）电动式

8.无障碍旋转的关节运幻，通常用（A）来标记。

ARBSCTDW

9.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（B）部上，直接抓握工作或执行作业

的部件。

A臂B腕C手D关节

10.（I））是工业机器人最常用的一种手部形式。

A钩托式B弹簧式C气动式I）夹钳式

11.（D）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机

械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A蜗轮减速器B齿轮减速器C蜗杆减速器D谐波减速器

12.机器视觉系统是一种（A）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、

电子技术。

A非接触式B接触式C自动控制I）智能控制

13.工业机器人由主体、（B）和控制系统三个基本部分组成。

A机柜B驱动系统C计算机D气动系统

14.（A）又称为集散控制系统或DCS系统。

A分散控制系统B离散控制系统C分布式系统1）智能控制系统

15.FI前工业机器人常用编程方法有（A）和离线编程两种。

A示教编程B在线编程C软件编程D计算机编程

16.动作级编程语言又可以分为（B）和末端执行器编程两种动作编程。

A腕级编程B关节级编程C手部级编程D本体级编程

17.（C）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步

任务的能力。

A运算B控制C决策D通信

18.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（D）语言。

AALBLAMA-SCDIALDWAVE

19.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,.与示教作业人员

一起进行作业的皤护人员，处在机器人可动范围外时，（B）可进行共同作业。

A不需要事先接受过专门的培训

B必须事先接受过专门的培训

C没有事先接受过专门的培训也可以

D无所谓

20.下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。

A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统

21.陀螺仪是利用（A）原理制作的。

A惯性B光电效应C电磁波I）超导

22.下面哪一项不属于工业机器人子系统（I））。

A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统

23.机械结构系统：由机身、手臂、手腕和（A）四大件组成。

A木端执行器B步进电机C3相直流电机D驱动器

24.当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。

A工业机器人B军用机器人C服务机器人I）特种机器人

25.动力学主要是研究机器人的（C）。

A动力源是什么B运动和时间的关C动力的传递与转换D动力的应用

26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（C）

A端抬器B基座C手臂D手腕

27.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工

作效率。

A相同B不同C分离越大越好D分离越小越好

28.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号

（B）。

A无效B有效C超前有效D滞后有效

29.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启

动信号（A）o

A无效B有效C超前有效D滞后有效

30.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力

过大时，为（C）状态。

A不变BONCOFFD延时OFF

31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（B）能力。

A一般B重复工作C识别判断I）逻辑思维

32.工业机器人（A）适合夹持圆柱形工件。

AV型手指B平面指C尖指D特型指

33.（A）型机器人通过沿三:个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改

变。

A直角坐标B圆柱坐标C极坐标D关节

34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（I））

A机座B机身C手腕I）关节

35.机器人的（B）是指单关节速度。

A工作速度B运动速度C最大运动速度D最小运动速度

36.世界上第一台机器人Inhale诞生丁（C）。

A1955年B1987年C1961年D1973年

37.机器人语言是由（A）表示的“0〃和组成的字串机器码。

A二进制B十进制C八进制I）十六进制

38.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（B）类。

A3B2C4Db

39.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为

工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（C）表示。

ALBPCJDF

40.下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）。

A接近觉传感器B接触觉传感器C压觉传感器D热敏电阻

41.力控制方式的输入量和反馈量是（B）.

A位置信号B力（力矩）信号C速度信号D加速度信号

42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（I））。

A关节驱动器轴上B机器人腕部C手指指尖D机座

43.用来表征机器人重复定位其手部于同•目标位置的能力的参数是（D）

A定位精度B速度C工作范围D重复定位精度

44.下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）

A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统I）导航系统

45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（D）元件。

A辅助B控制C执行D测量

46.TP示教盒的作用不包括（B）

A点动机器人B离线编程C试运行程序D查阅机器人状态

47.手腕上的自由度主要起的作用为（C）

A支承手部B固定手部C弯曲手部D装饰

48.工业机器人的主电源开关在什么位置（A）

A机器人本体上B示教器上C控制柜上I）需外接

49.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（C）

A高速B微幻C低速D中速

50.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）

A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节

LRV减速器传动比范围小，传动效率高。（X）

2.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作，或作业任务的装置（J）

3.按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。（V）

4.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端次行器。（X）

5.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。（J）

6.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（J）

7.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。（J）

8.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，

实现自适应开环控制。（X）

9.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（J）

1（）.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。（J）

11.动作级编程语言是最高•级的机器人语言。（义）

12.机器人的自由度数等于关节数目。（J）

13.结构型传感器与结构材料有关。（X）

14.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（J）

15.工业机器人最早出现在日本。（X）

16.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。（X）

17.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（J）

18.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。（X）

19.机械手亦可称之为机器人。（V）

20.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（J）

21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（X）

22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（X）

23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（V）

24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（V）

25.和人长的很像的机器才能称为机器人。（X）

26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（X）

27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（X）

28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（X）

29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

(X)

30.关节空间是由全部关节参数构成的。（J）

31.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（X）

32.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（J）。

33.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度

34.工业机器人的自由度一般是4-6个。（J）

35.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能（J）

36.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（X）

37.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（J）

38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜

色分明。（V）

39.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（V）

40.示教机器人时先由人驮动操作机，再以示教动作作'也，将示教作根程序、位置及其他

信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（V）

1.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（ABCD）等。

A电子B运动控制C传感检测D计算机技术

2.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（ACD）和重复定位精度、作业范围、运动速度

和承载能力。

A自由度B加速度C分辨率D定位精度

3.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（AB）与系统分

辨率等部分组成。

A机械误差B控制算法C随机误差D系统误差

4.柱面坐标机器人主要用于重物的（AC）等工作。

A装卸B分类C搬运D检测

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（ABCD）等类型机器人。

A搬运B装配C码垛D喷涂

6.RV减速器主要由（ABCD）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A齿轮轴B行星轮C曲柄轴D摆线轮

7.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（ACD）.

A关节力传感器B压力传感器C腕力传感器D指力传感器

8.工业控制计算机由（AB）部分组成。

A计算机基本系统B输出系统C控制系统D输入系统

9.单片机控制系统的设计内容包括（ABC）部分。

A硬件设计B软件设计C仿真调试I）程序编写

10.步进电动机按其工作原理主要分为（AB）类

A磁电式B反应式C互感