工业机器人维护与安全操作规程

工业机器人维护与安全操作规程工业机器人作为智能制造的核心装备，其稳定运行与安全操作直接关系到生产效率、产品质量及人员安全。为规范工业机器人的维护作业与操作流程，降低设备故障风险、杜绝安全事故，结合行业实践与技术规范，制定本规程。一、维护管理规范（一）日常维护要点1.清洁作业每日作业结束后，需对机器人本体、控制柜及周边作业区域进行清洁。使用干燥无尘的软布擦拭机器人表面，清除焊渣、粉尘、油污等附着物（焊接机器人需重点清理焊枪喷嘴与送丝机构；搬运机器人需清洁夹爪与导轨）。严禁使用高压水枪或腐蚀性溶剂直接冲洗设备，避免电气元件受潮或腐蚀。2.润滑管理依据机器人制造商提供的《维护手册》，定期检查各关节减速器、齿轮箱、导轨的润滑状态。对于需手动补脂的关节，需在停机并断电挂牌后，使用专用油脂按规定剂量补充；自动润滑系统需每周检查油位与压力，确保管路无泄漏、注油周期正常。3.紧固件与连接检查每周目视检查机器人本体、末端执行器（如抓手、焊枪）的螺栓、卡扣是否松动，电缆接头、气管接口是否存在松脱或磨损。对于高振动工况（如冲压、打磨机器人），需增加检查频次，发现异常立即停机紧固，防止部件脱落引发碰撞。4.传感器与安全装置校验每日启动前，测试机器人的碰撞检测、急停按钮、安全光幕（若配置）功能。通过手动低速移动机器人，验证碰撞传感器是否触发停机；按下急停按钮后，需确认控制柜所有驱动轴断电、机器人姿态锁定。安全光幕需每月进行光束遮挡测试，确保触发后设备立即停止。（二）定期维护要求1.月度维护检查控制柜散热风扇运行状态，清理滤网灰尘；测试示教器按键、摇杆灵敏度，校准触摸屏（若有）；读取机器人各轴电机温度、负载数据，对比历史记录排查异常。2.季度维护使用激光干涉仪或专用工具检测机器人重复定位精度，若偏差超过制造商规定值，需进行参数补偿或机械调整；检查电缆（动力线、信号线）的绝缘电阻，使用兆欧表测试，阻值应≥1MΩ（500V量程）；更换控制柜内的防尘滤芯、电池（若为不可充电锂电池，需记录使用时长，避免突然断电丢失程序）。3.年度维护拆解并清洁机器人各关节减速器，检查齿轮磨损情况，必要时更换齿轮油；对机器人本体进行全面防锈处理，重点喷涂关节轴承、导轨等易腐蚀部位；升级机器人系统固件（需提前备份程序），优化运动控制算法，提升运行稳定性。（三）故障排查与处理1.故障诊断流程当机器人出现报警（如“轴过热”“碰撞检测触发”“通信中断”）时，操作人员需：立即停止作业，记录报警代码与故障现象；对照《故障诊断手册》初步判断原因（如过热可能为负载过大、散热不良或电机故障）；若为简单故障（如急停未复位、电缆松动），可在断电挂牌后自行排除；复杂故障（如电机异响、程序丢失）需联系厂家技术人员或专业维修团队。2.维修安全规范维修前必须执行“断电-挂牌-上锁”流程，在控制柜电源开关处悬挂“维修中，禁止合闸”警示牌；进入机器人工作区域时，需使用“手动限速模式”（通常≤250mm/s），并由专人监护；更换关键部件（如电机、减速器）后，需重新进行精度校准与功能测试，确保参数匹配。二、安全操作规范（一）作业前安全准备1.风险评估与环境检查作业前需识别机器人作业的潜在风险：如高速运动的夹爪、高温焊枪、高压气动装置等。检查工作区域是否存在杂物、人员，安全围栏（或光幕）是否完整，地面是否有油污导致滑倒风险。对于新程序调试，需在机器人周边设置“禁止进入”警示带。2.设备状态确认检查机器人本体是否有明显损坏（如外壳变形、电缆破损）；确认控制柜电源、气压（气动机器人）、液压（液压驱动机器人）处于正常范围；验证示教器与机器人的通信状态，程序选择开关（手动/自动）处于正确档位。（二）操作过程安全要求1.权限管理机器人操作需实行“专人专岗”，未经培训的人员严禁操作示教器或修改程序。自动运行模式下，操作人员需远离机器人工作区域，通过监控画面或外部按钮监控运行状态。2.编程与调试规范手动调试时，必须使用示教器的“单步运行”或“低速模式”，避免机器人高速碰撞；程序修改后，需先在“手动模式”下全流程测试，确认轨迹、速度、逻辑无误后，方可切换至自动模式；禁止在机器人运动过程中插拔示教器电缆，防止程序紊乱引发意外动作。3.人机协作安全若需人员进入机器人工作区域（如换夹具、取工件），必须：按下急停按钮或切换至“手动模式”，并断电挂牌；与机器人保持安全距离（至少为机器人最大作业半径+500mm，或遵循厂家规定）；多人协作时，需明确指挥者，禁止同时操作机器人与外围设备。（三）异常情况处置1.紧急停机当发生碰撞、人员受伤或设备冒烟等紧急情况时，任何人员都有权按下最近的急停按钮。停机后需：检查现场人员与设备损伤情况；记录停机前的程序段、机器人姿态，便于后续故障分析；未经安全评估，严禁擅自重启设备。2.漏电与火灾处置若发现控制柜漏电（触电感觉、绝缘报警），需立即切断总电源，使用干燥的绝缘工具（如木柄扳手）断开设备连接；若发生电气火灾，需使用二氧化碳灭火器灭火，严禁用水或泡沫灭火器，防止触电或二次短路。三、管理与培训要求（一）维护档案管理建立机器人“一机一档”，记录每次维护的时间、内容、更换部件、故障处理等信息。重点记录：减速器、电机等关键部件的更换周期与寿命；程序版本变更记录，确保可追溯历史修改；安全装置（急停、光幕）的测试报告，保存至少1年。（二）人员培训与考核1.岗前培训新入职操作人员需接受不少于40小时的理论与实操培训，内容包括：机器人原理、操作规程、故障识别、应急处置等。培训合格后颁发操作证书，严禁无证上岗。2.定期复训每年组织操作人员复训，结合典型事故案例（如机器人误动作伤人、维护不当引发火灾）进行警示教