2025年无人机理论考试题库(含标准答案)

2025年无人机理论考试题库(含标准答案)一、单选题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，错选、多选均不得分）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于等于多少克的无人机必须完成实名登记？A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B解析：中国民航局规定，空机重量≥250g的无人机须在“民用无人驾驶航空器实名登记系统”完成实名登记，获取唯一二维码并粘贴于机身显著位置。2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然整体下降10%，最可能出现的飞行状态是：A.自动进入返航B.高度下降C.水平漂移加剧D.触发低电量强制降落答案：B解析：悬停时电机转速下降→升力减小→垂直方向力不平衡→高度下降；飞控会优先尝试补偿姿态而非直接返航或强制降落。3.下列哪项不是影响无人机磁罗盘校准精度的主要因素？A.金属手表B.钢筋混凝土楼板C.高压输电线D.风速答案：D解析：磁罗盘校准受静态磁场干扰，风速属于空气动力因素，不会直接干扰磁传感器。4.某型号无人机最大信号有效距离为7km，若在2km处出现图传卡顿，最先应排查：A.遥控器天线角度B.电池循环次数C.GPS星数D.飞控固件版本答案：A解析：图传卡顿多由链路预算余量不足导致，优先检查天线指向、极化匹配及遮挡情况。5.根据《CCAR92部》咨询通告，Ⅲ类无人机（空机4kg，起飞全重7kg）在人口稠密区运行，必须满足：A.安装ADSBOUTB.购买第三者责任险C.取得特许飞行证D.使用电子围栏芯片答案：B解析：Ⅲ类无人机在人口稠密区商业运行，必须投保不低于100万元的第三者责任险，ADSBOUT仅对特定空域强制。6.四旋翼无人机前进时，前后电机转速关系正确的是：A.前电机>后电机B.前电机<后电机C.前电机=后电机D.前电机先增后减答案：B解析：前进需机体前倾，产生水平分力；飞控降低前电机转速、提高后电机转速，使机体前倾。7.锂聚合物电池长期存放的推荐电压为：A.3.2VB.3.7VC.3.85VD.4.2V答案：C解析：3.85V/Cell对应约50%容量，可最大限度减少老化与鼓包风险。8.无人机在GNSS信号丢失5s后进入姿态模式，此时飞行员松杆，飞行器将：A.原地悬停B.随风飘移C.自动降落D.返航答案：B解析：姿态模式无位置环，飞控仅稳定姿态，无法抵抗风扰，故会随风飘移。9.下列关于螺旋桨“静平衡”描述正确的是：A.水平轴旋转时无振动B.任意桨叶角动量相等C.水平悬挂时桨叶不自行转动D.高速旋转时无气动噪声答案：C解析：静平衡指桨叶重心与轴心重合，水平悬挂时力矩为零，桨叶不会自行偏转。10.在标准大气压、15℃条件下，某无人机爬升至100m所需理论功率相较海平面：A.增加1.2%B.减少1.2%C.增加12%D.基本不变答案：B解析：空气密度随高度升高而降低，100m处密度约减少1.2%，诱导功率需求下降。11.遥控链路采用2.4GHzFHSS技术，其“跳频增益”主要对抗：A.多径衰落B.同频干扰C.雨衰D.多普勒频移答案：B解析：FHSS通过伪随机序列快速切换载波，将干扰能量分散，提升抗同频干扰能力。12.无人机执行夜间植保作业，必须安装的照明设备是：A.航行灯B.着陆灯C.防撞频闪灯D.搜索灯答案：C解析：夜间运行须保证航空器能被其他航空器清晰识别，防撞频闪灯为最低配置。13.某飞控PID参数中I值过大，最可能导致的飞行现象是：A.高频抖动B.回弹过冲C.慢速漂移D.电机过热答案：B解析：积分项累积误差，过大会使系统穿越设定值后仍持续输出，造成明显回弹过冲。14.下列关于“地理围栏”描述错误的是：A.可限制无人机起飞B.可限制无人机高度C.可限制无人机速度D.可限制无人机载重答案：D解析：地理围栏通过坐标与高度逻辑限制飞行区域与高度，无法直接感知载重。15.多旋翼无人机电池内阻突然增大一倍，最可能引发：A.最大电流下降，满油门掉高B.GPS搜星变慢C.磁罗盘异常D.图传发射功率降低答案：A解析：内阻倍增→电压跌落加剧→大负载时有效电压低于保护阈值→电调限流掉高。16.在《无人机云系统接口规范》中，数据上传最小间隔为：A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B解析：规范要求运行数据每2s上报一次，确保空管实时监视。17.使用RTK固定解时，水平定位精度通常可达：A.0.1–0.3mB.0.01–0.02mC.1–2mD.5m答案：B解析：RTK固定解利用载波相位差分，可将水平误差控制在1–2cm。18.无人机螺旋桨桨距增大，则：A.效率一定提高B.最大转速一定提高C.相同转速下拉力增大D.噪声一定减小答案：C解析：桨距增大→单位旋转扫过空气质量增加→拉力增大；但过大桨距会导致失速，效率反而下降。19.下列哪项不是无人机“空机重量”的组成部分？A.机身结构B.电池C.标准任务载荷D.电机答案：C解析：空机重量不含任务载荷，仅含机体、动力、飞控、标准电池等维持飞行必需部件。20.多旋翼无人机在6m/s逆风下返航，地速8m/s，其空速为：A.2m/sB.8m/sC.14m/sD.48m/s答案：C解析：空速=地速+风速（矢量相加），逆风取正值，8+6=14m/s。21.关于锂聚合物电池放电温度范围，下列正确的是：A.−20℃–60℃B.0℃–45℃C.5℃–40℃D.10℃–30℃答案：C解析：厂家普遍推荐5℃–40℃放电，低于5℃内阻激增，高于40℃老化加速。22.无人机在4G网络辅助下实现超视距飞行，其链路备份策略应首选：A.5.8GHz图传B.遥控器2.4GHzC.卫星通信D.自主返航答案：B解析：4G失效时，遥控器2.4GHz为最直接、延迟最低的本地链路，可立即接管。23.某飞控日志出现“ErrCompass:largeoffset”报警，最可能原因为：A.电机失衡B.云台未校准C.电池漏液D.机体附近有大电流导线答案：D解析：大电流导线产生静态磁场，被磁罗盘感知为硬铁偏移，触发报警。24.在《无人机驾驶员管理规定》中，视距内运行指：A.半径≤100m，相对高度≤30mB.半径≤500m，相对高度≤120mC.半径≤1000m，相对高度≤150mD.肉眼可视范围，无具体数值答案：B解析：官方定义：半径≤500m、真高≤120m，且始终处于驾驶员或观测员目视范围。25.多旋翼无人机电机KV值降低，则：A.同等电压下转速升高B.同等拉力下电流减小C.需要更大桨径维持拉力D.适合高转速小桨答案：C解析：KV值降低→转速降低→需更大桨径或更高桨距维持相同拉力。26.无人机进行倾斜摄影时，相机俯角一般设置为：A.0°B.15°C.45°D.90°答案：C解析：45°俯角可同时获取建筑物立面与顶面信息，满足三维建模需求。27.下列关于“无头模式”描述正确的是：A.以机头方向为前，不受遥控器影响B.以起飞时机尾为前C.以飞行员视角为前，与机头无关D.自动指向返航点答案：C解析：无头模式将遥控器摇杆方向映射为相对于起飞点的绝对方向，新手无需判断机头。28.无人机电池从30%充电至100%，若以1C倍率充电，理论耗时：A.42minB.50minC.60minD.70min答案：A解析：1C指1小时充满，70%容量需0.7h=42min；实际恒压段延长，约50–55min。29.在《空域管理办法》中，无人机申请隔离空域，需提前多久提交计划？A.1hB.2hC.24hD.7d答案：B解析：地区管理局要求至少提前2h提交飞行计划，以便协调有人机活动。30.多旋翼无人机在悬停时突然单侧电机停转，飞控首先执行：A.立即切桨B.紧急降落C.自旋D.冗余电机补偿答案：D解析：六旋翼及以上配置具备冗余，飞控会瞬间提高对侧电机转速，维持姿态。二、多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些情况会导致无人机磁罗盘被“磁化”？A.电池平衡头短路打火B.使用磁性螺丝刀紧固GPS支架C.云台减震球老化D.电机轴承磨损产生金属碎屑答案：A、B、D解析：短路电流、永磁工具、金属碎屑均可引入硬铁磁场，使罗盘产生固定偏移。32.关于无人机“动力冗余度”计算，需考虑：A.单电机最大拉力B.悬停所需总拉力C.电池老化系数D.桨叶升力曲线答案：A、B、C解析：冗余度=（N−1）×单电机最大拉力/悬停拉力×老化系数，与升力曲线无关。33.下列哪些属于《无人机云系统数据格式》强制字段？A.无人机序列号B.经度、纬度、高度C.飞行员心率D.地速、航向答案：A、B、D解析：飞行员生理数据不在强制上报范围。34.多旋翼无人机出现“洗桨”现象，可能原因包括：A.桨叶变形B.电机座松动C.电池电量过低D.飞控安装不平答案：A、B、D解析：洗桨即桨尖涡与下洗流相互作用导致机身抖动，与电量无直接关系。35.下列哪些措施可降低无人机坠机引发火灾风险？A.电池端加装熔断器B.使用防火防爆电池箱运输C.电机增加散热鳍片D.机体包覆防火毡答案：A、B、D解析：散热鳍片用于提升电机寿命，与坠机火灾无直接因果。36.关于“电子调速器（ESC）”校准，需统一：A.油门行程B.刹车模式C.进角角度D.电池类型答案：A、B解析：统一油门行程确保同步响应；刹车模式影响停桨一致性；进角、电池类型可独立设置。37.无人机进行桥梁检测时，需特别关注的GNSS误差源有：A.多路径效应B.电离层延迟C.对流层延迟D.接收机钟差答案：A、B解析：桥梁钢结构反射导致多路径；电离层延迟在峡谷环境被放大；对流层、钟差影响较小。38.下列哪些属于“无人机驾驶员”法律责任？A.飞行前空域申请B.第三者伤害赔偿C.无人机适航年检D.数据记录真实性答案：A、B、D解析：适航年检由制造商或运营人负责，非驾驶员个人义务。39.多旋翼无人机在高原起飞，需：A.减载B.增大桨距C.提高电池截止电压D.缩短续航时间答案：A、B、D解析：高原空气密度低，需减载或增大桨距维持拉力；截止电压应降低而非提高，防止提前保护。40.下列哪些属于“无人机感知与避让（DAA）”技术？A.ADSBINB.视觉避障C.毫米波雷达D.超声波定高答案：A、B、C解析：超声波仅用于近地定高，不具备避让功能。三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）41.无人机在真高120m以上飞行即构成“超视距运行”。答案：×解析：是否超视距以“目视范围”判定，与高度无绝对关系。42.锂聚合物电池鼓包后，只要电压正常即可继续使用。答案：×解析：鼓包表明内部产气，隔膜已受损，继续使用有起火风险。43.多旋翼无人机电机转向相反可抵消反扭矩。答案：√解析：相邻电机反向旋转，反扭矩相互抵消，实现无偏航悬停。44.飞控固件升级后必须重新校准磁罗盘与IMU。答案：√解析：固件可能更新传感器驱动或滤波算法，需重新校准基准。45.无人机在4G链路失效时，飞控会自动切换至5.8GHz图传链路进行遥控。答案：×解析：图传链路通常只传视频，不具备双向遥控协议，无法接管。46.空机重量不含电池，但含桨叶。答案：×解析：空机含标准电池，不含任务载荷。47.多旋翼无人机桨叶越轻，加减速响应越快。答案：√解析：转动惯量减小，角加速度提升，响应更敏捷。48.无人机在雨天飞行，IP45等级可保证永久不进水。答案：×解析：IP45仅防喷射水，不防浸水，长时间飞行仍可能渗水。49.使用RTK时，基站与移动站距离越远，固定解收敛时间越长。答案：√解析：基线增长导致大气误差相关性下降，需更长时间解算模糊度。50.无人机电池循环次数达到200次后，容量必然衰减至80%。答案：×解析：衰减量与使用温度、倍率、存储状态相关，非绝对值。四、填空题（每空1分，共20分）51.中国民航局规定，无人机驾驶员理论考试合格分数线为______分。答案：8052.多旋翼无人机悬停时，诱导功率与桨叶直径的______次方成正比。答案：−1（或“负一”）53.锂聚合物电池储存电量若低于______%，可能导致过放损坏。答案：354.在GNSS定位中，PDOP值大于______时，认为几何精度因子较差。答案：655.无人机磁罗盘校准常用“______字旋转法”消除软铁干扰。答案：八56.《民法典》第1239条规定，无人机造成他人损害，经营者承担______责任。答案：无过错57.多旋翼无人机电机三相线断一相，电调会进入______模式，电机发出抖动声。答案：失步58.电子调速器刷新频率常见为______Hz，越高响应越快。答案：50059.无人机进行航测时，旁向重叠度一般不低于______%。答案：6060.在标准大气中，海拔每升高1000m，气温下降约______℃。答案：6.561.多旋翼无人机前飞时，诱导功率会随速度增加而______。答案：减小62.无人机电池内阻测量常用______Hz交流四线法。答案：100063.遥控器“EXP”曲线功能用于调整摇杆的______响应。答案：指数64.无人机云系统接口采用______协议上传JSON格式数据。答案：HTTPS65.视觉避障常用______算法计算深度信息。答案：双目视差（或“SGM”）66.多旋翼无人机“侧滑角”定义为______与机体纵轴夹角。答案：来流速度67.根据《CCAR91部》，无人机在人口稠密区运行，撞击动能须低于______J。答案：9568.无人机电池串联数量增加，能量密度_____